【摘要】Date:2022/2/6Page:1第二節(jié)PLC的硬件設(shè)置第三節(jié)PLC的軟件設(shè)計第四節(jié)PLC在機(jī)械手臂控制中的應(yīng)用第十章可編程控制器的應(yīng)用第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容與步驟本章小結(jié)Date:2022/2/6
2025-01-18 02:37
【摘要】概述?一、控制與控制系統(tǒng)?二、系統(tǒng)的分類?三、系統(tǒng)的過渡過程和性能指標(biāo)第一節(jié)概述?控制是指為達(dá)到預(yù)先給定的目的,作用于系統(tǒng)的有目的的動作。控制系統(tǒng)是指由被控對象和控制裝置所構(gòu)成的,能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)、使之具有一定的狀態(tài)和性能的系統(tǒng)。?例如:一、控制系統(tǒng)的基本構(gòu)
2025-05-13 00:09
【摘要】第4講PLC與變頻調(diào)速、伺服控制系統(tǒng)主講:謝楷西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院測控工程與儀器教研中心一、可編程控制器PLC?在制造業(yè)和過程控制中,除了模擬量之外,還有大量的以開關(guān)量為主的邏輯和流程順序控制,要求控制系統(tǒng)按照一定的邏輯條件和一定的順序產(chǎn)生控制動作。?早期的工業(yè)控制邏輯由繼電器實現(xiàn)。繼電器的
2025-05-16 18:09
【摘要】第九章返回第一張上一張幻燈片下一張幻燈片2/11/20223:40AM第九章可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計第一節(jié)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟第二節(jié)PLC的選擇第三節(jié)節(jié)省PLC輸入輸出點數(shù)的方法第四節(jié)可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實例第五
2025-01-23 03:54
【摘要】第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計第1頁/共106頁第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計控制系統(tǒng)校正的概念基本控制規(guī)律分析常用校正裝置及其特性采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正采用根軌跡法進(jìn)行串聯(lián)校正反饋校正及其參數(shù)確定用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的校正本章小結(jié)第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
2025-01-23 17:24
【摘要】現(xiàn)代控制理論第四章最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計§最優(yōu)控制的基本概念§無約束最優(yōu)控制的變分方法§線性調(diào)節(jié)器問題*§受約束最優(yōu)控制的極小值原理*§最小時間系統(tǒng)的控制問題§最優(yōu)控制的基本概念
2025-05-15 00:31
【摘要】《運動控制》第九章運動控制系統(tǒng)設(shè)計一、系統(tǒng)的總體要求與設(shè)計任務(wù)1、系統(tǒng)穩(wěn)定性好穩(wěn)定性是就指系統(tǒng)在給定外界輸入或干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后達(dá)到新的或者恢復(fù)到原有的平衡狀態(tài)的能力。如果系統(tǒng)在受到擾動后偏離了原來的工作狀態(tài),而控制裝置再也不能使系統(tǒng)恢復(fù)到原先的狀態(tài),而是越偏離越遠(yuǎn),這樣的系統(tǒng)稱之為不穩(wěn)定系統(tǒng)。《運動控
2025-01-26 08:30
【摘要】第八章反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(教材第10章)8-1控制系統(tǒng)指標(biāo)、參數(shù)及其調(diào)節(jié)回顧8-2控制系統(tǒng)校正的概念8-3常用校正裝置及其特性8-4用Bode圖設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)8-5用Bode圖設(shè)計滯后校正網(wǎng)絡(luò)8-6用根軌跡設(shè)計超前校正網(wǎng)絡(luò)8-7用根軌跡設(shè)計滯后校正網(wǎng)絡(luò)8-8PID控制器8-9控制系統(tǒng)的
2025-05-15 18:04
【摘要】本章討論的系統(tǒng)設(shè)計問題可以認(rèn)為是系統(tǒng)分析的逆問題,即對于給定的受控對象模型尋找控制策略,并按照性能指標(biāo)的要求解出控制器的結(jié)構(gòu)與參數(shù),構(gòu)成滿足性能要求的反饋控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)的設(shè)計過程可以在時域進(jìn)行,也可以在頻域進(jìn)行。如果對象模型是以傳遞函數(shù)的形式給出,通常采用經(jīng)典控制理論中的頻率特性法或根軌跡法完成控制器的設(shè)計,即在原有系統(tǒng)
2025-01-23 17:21
【摘要】液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(第二講)6伺服液壓缸設(shè)計順序分析設(shè)計任務(wù)書;選擇反饋傳感器;確定活塞有效面積;選定伺服閥。確定結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計密封裝置;零部件強(qiáng)度設(shè)計計算;編制設(shè)計資料,繪制產(chǎn)品圖樣。7伺服液壓缸設(shè)計
2025-05-10 07:57
【摘要】第4章控制系統(tǒng)設(shè)計在實際工程控制中,往往需要設(shè)計一個系統(tǒng)并選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)以滿足性能指標(biāo)的要求,或?qū)υ邢到y(tǒng)增加某些必要的元件或環(huán)節(jié)(稱為控制器或校正裝置),使系統(tǒng)能夠全面滿足性能指標(biāo)的要求,此類問題就稱為系統(tǒng)校正與綜合,或稱為系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計是一個反復(fù)試探的過程,需要許多經(jīng)驗的積累。根據(jù)校正裝置的特性,可分為超前校正裝置、滯后校正裝置和超前
2025-05-09 18:21
【摘要】2021/6/151第8章PLC控制系統(tǒng)的實驗與實訓(xùn)本章導(dǎo)讀–本章介紹了8個PLC控制實驗都是比較經(jīng)典而實用的,要求掌握實驗的一般步驟,會對實驗梯形圖進(jìn)行監(jiān)控調(diào)試。還介紹了4個實訓(xùn)案例,通過這些案例,要求熟悉觸摸屏、文本顯示器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和變頻器的編程與使用。讀者通過自己動手裝接用單片機(jī)主控的學(xué)習(xí)型PLC
2025-05-22 18:17
【摘要】Date:2022-2-9Page:1三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)Date:2022-2-9Page:2第七章PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計§PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計方法§節(jié)省輸入輸出點數(shù)的方法§綜合實
2025-01-21 08:09
【摘要】1第六章控制系統(tǒng)的設(shè)計?引言設(shè)計步驟校正的概念性能指標(biāo)校正方式?系統(tǒng)校正的根軌跡法超前校正滯后校正?系統(tǒng)校正的頻率響
2025-05-13 00:10
【摘要】第3章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計?電氣控制設(shè)計的原則和內(nèi)容?電力拖動方案的確定和電動機(jī)的選擇?電氣控制電路設(shè)計的一般要求?電氣控制電路設(shè)計的方法與步驟?常用控制電氣的選擇?電氣控制的施工設(shè)計與施工目錄第3章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計本章要點?電氣原理圖設(shè)計?電氣工藝設(shè)計?本章難
2025-05-14 18:56