控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(2)-展示頁(yè)
2025-05-09 18:21本頁(yè)面
【正文】 適當(dāng)?shù)膮?shù)以滿足性能指標(biāo)的要求，或?qū)υ邢到y(tǒng)增加某些必要的元件或環(huán)節(jié) (稱為控制器或校正裝置 )，使系統(tǒng)能夠全面滿足性能指標(biāo)的要求，此類問題就稱為系統(tǒng)校正與綜合，或稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)反復(fù)試探的過程，需要許多經(jīng)驗(yàn)的積累。根據(jù)校正裝置與被控對(duì)象的不同連接方式，可分為串聯(lián)校正、反饋（并聯(lián)）校正、前饋校正和干擾補(bǔ)償?shù)取? SISO Design Tool—— 簡(jiǎn)介 經(jīng)典控制理論系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本是 “ 分析 +畫圖 ” 的試探方法，既繁瑣又可能達(dá)不到預(yù)期的效果。 SISO系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具 (SISO Design Tool)是一個(gè)圖形化的用戶界面，很方便地完成單輸入單輸出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?！?Export】 — 保存設(shè)計(jì)完成后的系統(tǒng)對(duì)象模型?！?Load Session】 — 調(diào)入設(shè)計(jì)工作環(huán)境，恢復(fù)保存時(shí)的狀態(tài)。Loop Nichols】 — 對(duì)開環(huán)尼柯爾斯圖編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置。上述 4種設(shè)置均與單擊右鍵的彈出菜單一致，主要內(nèi)容包括增加 /刪除零極點(diǎn)、設(shè)置給定系統(tǒng)參數(shù)限制區(qū)域（根據(jù)所選擇曲線的不同，系統(tǒng)參數(shù)限制區(qū)域也不同）并在對(duì)應(yīng)的曲線圖中給出區(qū)域標(biāo)志、網(wǎng)絡(luò)的顯示選擇、坐標(biāo)范圍的給定、曲線名稱的修改、曲線坐標(biāo)的放大與縮小?！?Root Locus】 — 對(duì)根軌跡曲線編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置。Loop Bode】 — 對(duì)開環(huán)伯德圖編輯區(qū)進(jìn)行設(shè)置?！?Open173?！?Open173?！?Prefilter Bode】 — 顯示 /取消環(huán)節(jié) F（前置濾波器環(huán)節(jié)）伯德圖編輯區(qū)?！?ClosedLoop Poles】 — 顯示閉環(huán)極點(diǎn)列表。 SISO Design Tool—— View菜單【 Response to Step Command】 — 在彈出
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