運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件-展示頁
2025-01-26 08:30本頁面
【正文】 制 器緩 沖 驅(qū) 動(dòng)調(diào) 節(jié) 裝 置動(dòng) 力 裝 置 運(yùn) 動(dòng) 部 件半 閉 環(huán) 系 統(tǒng)檢 測(cè) 裝 置指 令 裝 置 控 制 器緩 沖 驅(qū) 動(dòng)調(diào) 節(jié) 裝 置動(dòng) 力 裝 置 運(yùn) 動(dòng) 部 件閉 環(huán) 系 統(tǒng)檢 測(cè) 裝 置《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 三、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器的選擇 運(yùn)動(dòng)控制器的類型很多，性能和特點(diǎn)差異很大，選擇時(shí)應(yīng)以滿足運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作和動(dòng)力要求為原則，但不同的執(zhí)行器其驅(qū)動(dòng)方式、要求也不同，對(duì)控制系統(tǒng)的方案和成本會(huì)有較大的影響，因此要綜合考慮。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)時(shí)，各組成部分采用不同的類型、以不同的方式或結(jié)構(gòu)進(jìn)行組合，就形成了不同的控制系統(tǒng)方案。 執(zhí)行器包括驅(qū)動(dòng)控制器，其任務(wù)是把控制信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)；傳感器包括信號(hào)變換、傳送器，其任務(wù)是把運(yùn)動(dòng)的參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給控制器；控制器包括輸入、輸出接口以及操作、顯示裝置，其任務(wù)是接受、處理、發(fā)出控制指令和顯示系統(tǒng)的工作狀況。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 針對(duì)以上要求，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)是： 1)根據(jù)系統(tǒng)總體性能要求，選擇合適的組成系統(tǒng)的各子系統(tǒng)部件； 2)協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)成為一個(gè)完整的系統(tǒng)并使其能夠合理地工作； 3)選擇系統(tǒng)最佳工作條件； 4)使系統(tǒng)獲得盡可能高的控制性能； 5)設(shè)計(jì)出友好的人機(jī)接口硬件及控制軟件，方便操作使用。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 快速響應(yīng)性好 快途響應(yīng)是運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一般要求在 200毫秒以內(nèi)?！?運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 系統(tǒng)的總體要求與設(shè)計(jì) 任務(wù) 系統(tǒng)穩(wěn)定性好 穩(wěn)定性是就指系統(tǒng)在給定外界輸入或干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后達(dá)到新的或者恢復(fù)到原有的平衡狀態(tài)的能力。 如果系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后偏離了原來的工作狀態(tài)，而控制裝置再也不能使系統(tǒng)恢復(fù)到原先的狀態(tài)，而是越偏離越遠(yuǎn)，這樣的系統(tǒng)稱之為不穩(wěn)定系統(tǒng)。 控制精度高 不同的機(jī)器、不同的工作內(nèi)容，其控制精度的要求不同，控制精度高的含義是能充分滿足控制的要求。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)就是要考慮解決以下問題： 1. 采用什么樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)；單閉環(huán)、雙閉環(huán)、三閉環(huán)）； 2. 采用什么樣的控制方式（開關(guān)、比例、模擬、數(shù)字）； 3. 以怎樣的方式構(gòu)成系統(tǒng)（一體化整體定制、成品功能模塊集成）； 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 4. 采用什么類型的控制器（電器、電子、計(jì)算機(jī)）； 5. 采用什么類型的傳感器（電感式、電容式、電阻式；模擬式、數(shù)字式）； 6. 采用什么類型的執(zhí)行器（交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓、離合器）； 7. 采用什么類型的人機(jī)接口（開關(guān)、指示燈、儀表；鍵盤、顯示屏；觸摸屏） 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)傳感器、和控制器三大部分組成。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的這些組成部分之間即有獨(dú)立性又有關(guān)聯(lián)性。 因此設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案，要熟悉組成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各種要素和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。即在滿足動(dòng)作和動(dòng)力要求的前提下，應(yīng)使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單、成本最低。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 琉璃瓦生產(chǎn) .flv 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系
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