《lc控制系統(tǒng)設計》ppt課件-文庫吧
2024-12-30 04:09 本頁面
【正文】 優(yōu)先權程序 級別高的信號優(yōu)先響應 分頻器 DIFU(013) （ a） 程序 （ b） 波形 → Ts← → Ts← 二分頻器 脈沖發(fā)生器 1. 單脈沖發(fā)生器 2. 連續(xù)脈沖發(fā)生器 圖為定時器實現(xiàn)的脈沖序列發(fā)生器。 定時器實現(xiàn)的脈沖序列發(fā)生器 100s ? 自復位計數(shù)器也可以產生周期性脈沖序列，如圖所示 。 計數(shù)器實現(xiàn)的脈沖序列發(fā)生器 100s ? 下圖是一個脈沖寬度可調、占空比為 1:1的連續(xù)脈沖發(fā)生器。 ? 下圖是一個脈沖寬度和占空比均可調的連續(xù)脈沖發(fā)生器。 長定時程序 ? 圖是用兩個定時器級連實現(xiàn)長定時的程序 ? 總的定時時間是 SV1?SV2 ? 用 CNT設計具有斷電保持功能的長定時程序，第一級可采用各種形式的周期性脈沖序列發(fā)生器，第二級只能用計數(shù)器。 ? 圖是用兩個計數(shù)器設計的具有斷電保持功能的長定時程序，第一級 CNT0100用來產生計數(shù)脈沖， P_1min為分鐘脈沖，由CNT0100產生的計數(shù)脈沖周期為 SV1分鐘，第二級 CNT0101對 CNT0100產生的脈沖序列進行計數(shù)，計滿 SV2個數(shù)時， 通電 ? 總的定時時間為 SV1?SV2 斷電延時定時器 ? 一般為通電延時型的，即當定時器輸入接通時，定時器從設定值開始做減法運算，減到零時，定時器才有輸出，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開。當定時器輸入斷開時，定時器立即復位，即由當前值恢復到設定值，其常開觸點斷開、常閉觸點閉合。有時需要另一種定時器，即從某個輸入條件斷開時開始延時，這就是斷電延時定時器，如圖所示。 雙延時定時器 ?所謂雙延時定時器，是指通電和斷電均延時的定時器，用兩個定時器完成雙延時控制，如圖所示。 移位寄存器的應用舉例 1. 在自動生產線上的應用 ? 移位寄存器在物品分選的應用如圖所示，某生產線有 5個工位， 1號工位是檢查站， 5號工位是剔除站。產品經過檢查站要檢查其是否合格，如果不合格將在 5號工位被剔除。從 1號工位到 5號工位要移動 4次，因此，使用 4位移位寄存器 ～ 。 2. 彩燈控制 ? 彩燈控制的梯形圖如圖所示，用移位寄存器的 ~ ~01007控制外接 8個彩燈， 據(jù)輸入端，這樣即可實現(xiàn)環(huán)形移位。用自復位定時器產生周期為 2s的脈沖序列，作為移位脈沖。外接輸入開關給移位寄存器中的各位設置初始值。 ? 彩燈移動的方向由 ，既可以左移，也可以右移。當 ON時，彩燈右移；當 OFF時，彩燈左移。 梯形圖的經驗設計方法 ? 經驗設計法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，隨意性較大，設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，最后的程序也不是唯一的。 ? 例 1 送料小車自動控制系統(tǒng)的梯形圖設計。 ? 工作示意圖如圖，在 ST1處裝料， 15s后裝料結束，開始右行，碰到 ST2后停下來卸料， 10s后左行，碰到 ST1又停下來裝料，這樣不停地循環(huán)工作。在右行或左行過程中，按一下停止按鈕 SB3，小車停止運行。系統(tǒng)設置右行啟動按鈕 SB1和左行啟動按鈕 SB2。 ST1 ST2 右 左 裝料處 卸料處 裝料 15s 、 卸料 10s。 1） I/O分配 輸入：右行啟動按鈕 SB1 ? 左行啟動按鈕 SB2 ? 停止按鈕 SB3 ? 右端行程開關 ST2 ? 左端行程開關 ST1 輸出：右行接觸器 ? 左行接觸器 ? 裝料電磁閥 ? 卸料電磁閥 ? 2） 設計梯形圖 例 2 電機優(yōu)先啟動控制。有 5個電機 M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停。 1） I/O分配 輸入： 5個啟動按鈕 SB1~SB5 、 、 、 、 。 ? 5個停止按鈕 SB6~SB10 、 、 、 、 。 輸出： 5個控制電機的接觸器 KM1~KM5 ~01004。 2）設計梯形圖 梯形圖的邏輯設計方法 基本邏輯表達式 梯形圖 邏輯 “ 與 ” y = x1 x2 邏輯 “ 或 ” y = x1 + x2 邏輯 “ 非 ” y = x1 “與” 運算式 y = ∏x i = x1x2…xn “或” /“ 與” 運算式 y = (x1 + x2)x3x4 “與” /“ 或”運算式 y = x1x2 + x3x4 基本邏輯表達式與梯形圖的對應關系 i =1 n x2 x1 y x1 y y x1 x2 y x1 x2 xn x2 y x1 x3 x4 x1 x2 y x3 x4 例 1 三個開關控制一個燈，任何一個開關都可以改變燈的狀態(tài)，即控 制燈的亮或滅。 1） I /O分配 ? 輸入：三個開關 ~ ? 輸出：燈 2）設計梯形圖 ? 開關 0表示接通或斷開兩個狀態(tài) 。 ? 燈 0表示亮或滅兩個狀態(tài)。 ? 表為三個開關控制一個燈的真值表，一共 8種組合，分成兩組 。 ? 奇數(shù)個 1為 1組， 4個組合，對應燈亮；偶數(shù)個 1為另一組，有 4個組合，對應燈滅。任何一個開關狀態(tài)的改變，都可以把組合從一組改到另一組，從而實現(xiàn)所要求的控制。 ? 由邏輯表達式畫出梯形圖，如圖所示。 = + + + ?邏輯表達式為： 例 2 通風機監(jiān)視，有三個通風機，設計一個監(jiān)視系統(tǒng)，監(jiān)視通風機的運轉。要求如下：如果兩個或兩個以上在運轉，信號燈就持續(xù)發(fā)亮；如果只有一個通風機在運轉，信號燈就以 ；如果三個通風機都不運轉，信號燈就以 2Hz的頻率閃爍。用一個開關來控制系統(tǒng)的工作，開關閉合時系統(tǒng)工作，開關斷開時，系統(tǒng)不工作，信號燈熄滅。
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