【正文】 式 2—2 或 = Tn/9550 式 2— 3 由光杠的傳動直徑 D，以及收線盤的直徑 D1 及轉(zhuǎn)速 30r/min，得： n=π D1對于載荷比較穩(wěn)定、長期運轉(zhuǎn)的機械，通常按照電動機的額定功率選擇 電動機 所需輸出的功率 P0(kW)由下式計算 式 2— 1 式中， 為工作機所需的功率；η為從電動機到工作機的總效率 。 圖 2— 1 傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)各個部分的選擇 電動機的選擇 電動機的功率選擇合適與否，對電動機的正常工作和經(jīng)濟性都有影響。 傳動方案的總體結(jié)構(gòu) 本套傳動方案主要這個部分組成：電機，減速器，一套新型的摩擦式光杠傳動，只要有這幾個部分組成。 滑動絲杠副在實際應用的實 例圖片 圖 1— 6 普通絲杠 圖 1— 7 普通絲杠 2. 傳動方案的設計 傳統(tǒng)的滾珠絲杠和滑動絲杠傳動，雖然也能實現(xiàn)周向運動向軸向運動的轉(zhuǎn)變，但是它要實現(xiàn)往復直線運動就必須要改變絲杠的轉(zhuǎn)向，而且不能實現(xiàn)無級調(diào)速。所以其運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪聲。具有自鎖性，當使其螺旋升角小于摩擦角時，鎖性。 滑動絲杠傳動原理和結(jié)構(gòu)圖 圖 1— 5 滑動絲杠傳動原理 滑動絲杠副的傳動特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，由于滑動絲杠副為一般的絲杠制造容易、螺母所組成，故其結(jié)構(gòu)簡單、減速傳動比大，摩 Fw 力大、螺母只移動一個導程，而導程可以杠副可以得到很大的減速比。 滾珠絲杠在實際應用中的實例圖片展示 圖 1— 3 圖 1— 4 . 普通（滑動）絲杠傳動 滑動絲杠傳動副原理 滑動絲杠傳動原理基本上與滾珠絲杠傳動原理一樣，都是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或者將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動。目前，滾珠絲杠副的構(gòu)造已有 10 多種，但對比罕用的重要有：內(nèi)循環(huán)構(gòu)造；外循環(huán)構(gòu)造；端蓋構(gòu)造；蓋板構(gòu)造 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和原理 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)有內(nèi)循環(huán)與外循環(huán)兩種方式。這兩種構(gòu)造也是最罕用的構(gòu)造。將直線運動化為旋轉(zhuǎn)運動則是逆向理解。 滾珠絲杠 滾珠絲杠傳動原理 滾珠絲杠的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動化為旋轉(zhuǎn)運動。其工作過程主要依靠光杠與光杠上軸承之間的摩擦力來實現(xiàn)周向運動向軸向運動的轉(zhuǎn)換。 天津工業(yè)大學 2022 屆本科畢業(yè)論文（設計） 論文題目： 摩擦式光杠傳動的設計 學生姓名： 吳小迪 所在院系：機電學院 所學專業(yè)： 機電技術教育專業(yè) 導師姓名： 白凡凡 完成時間： 2022 年 2 月 3 日 摘 要 本課題主要針對一種摩擦式光杠傳動系統(tǒng)。本系統(tǒng)與傳統(tǒng)的光杠與絲桿傳動系統(tǒng)有本質(zhì)上的區(qū)別，本系統(tǒng)中采用的光杠沒有鍵槽及螺紋、采用的軸承也與傳統(tǒng)的軸承有很大區(qū)別，該軸承的內(nèi)圈成 V 字型。 關鍵詞：光杠傳動， V字型軸承，摩擦式光杠，滾珠絲杠 Abstract The main topic on a friction type light bars drive system, this system and the traditional light bars and wire rod drive system are different in nature, the system used a light bar no keyway and thread, the bearings and the traditional bearings have great difference, and the inner rings of the bearings V fonts. The working process is mainly rely on the light bars and light bars on bearing friction force between a circumferential motion to realize the axial movement of the Key words: light bars drive ， V type bearing ， Friction type light bars Ball screw 目 錄 1. 引言 ............................................................. 5 滾珠絲杠 ........................................................................................................................... 5 滾珠絲杠傳動原理 ....................................... 5 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和原理 ............................. 5 滾 珠絲杠螺母副的特點是 ................................. 5 滾珠絲杠在實際應用中的實例圖片展示 ..................... 6 . 普通絲杠（滑動）傳動 ................................................................................................. 6 滑動絲杠 傳動副原理 ..................................... 6 滑動絲杠傳動原理和結(jié)構(gòu)圖 .............................. 6 滑動絲杠副的傳動特點 .................................. 7 滑動絲杠副在實際應用 的實例圖片 ........................ 7 2. 傳動方案的設計 ................................................... 7 傳動方案的總體結(jié)構(gòu) ....................................................................................................... 7 傳動系統(tǒng)各個部分的選擇 ........................................................................................... 8 電動機的選擇 .......................................... 8 減速器傳動比的分配 .................................... 9 光杠傳動部分的整體結(jié)構(gòu) ............................... 10 3. 光杠傳動原理、實際工作過程及校核計算 ........................... 11 光杠部分的工作原理 ................................................................................................... 11 光杠表面上橢圓曲線沿軸向移動分析 ....................................................................... 12 機構(gòu)裝配關系與傳動原理 ........................................................................................... 12 光杠特殊軸承 ............................................................................................................. 14 光杠傳動部分實際工作過程 ....................................................................................... 15 該光杠傳動系統(tǒng)的特點 ............................................................................................... 19 軸及軸承校核 ............................................................................................................... 19