【正文】 應用。自動焊接機憑借其高效性、實用性、經(jīng)濟型等優(yōu)點在現(xiàn)代的機械發(fā)展應用得到廣泛的應用 。 3D modeling and simulation with pro/e。 ribbed tube。 Abstract In recent years, with the development of electricity, wind machine, la rge outdoor billboards new challenges e out in steel pipe tower production technology and equipment, while the welding of flange and the column pipe especially ribbed pipe and flange has bee a difficulty. The welding of steel pipe tower flange is usually done in two steps. Usually the first is secured around the two flange chuck, then the pipe or tube is placed in the edge of the roller frame, by adjusting the roller frame round tube or ribbed tube is inserted into the two flange holes, through spot welding so that the flange and pipe is fixed, then the welding whole body sent to the welding station. with the flange welding machine, the flange and the column tube plete the inner and outer welding. This method is more suitable for round tube and flange welding, but for ribbed pipe and flange welding is difficult, because the edge tube is not on the roller frame to rotate smoothly, even if the tube can rotate stably, the welding torch and the tube distance, welding speed, torch angle is always changing, what’s more, the most important is that the work in the welding process to form thermal deformation is difficult to control. So the edge tube and flange can only be continuous welding manual. In view of the above problems, designing of the flange and the column group of girth automatic welding equipment can not only realize the ribbed tube automatic welding, it is more important to make two procedures bined into one station, and be achieved for different diameter, different sections, different length of tubes. This paper tells the designing of this type of welding machine shaft structure and the designing process, how to solve a series of problems. One of the most important is the hollow chuck shaft structure as well as the designing, so that the inner seam welding can be performed at the same time, which shorten the time of welding. Key words: welding machine。 其中最主要的就是 主軸結構以及 空心卡盤設計，使內縫焊接與外縫焊接得以同時進行，縮短了焊接時間 。針對以上問題 ,設計了法蘭與柱管組對內外環(huán)縫自動焊接設備，該設備不但能實現(xiàn)棱管的自動化焊接，更重要的是它將以前的組對焊 接中兩個工序組合到一個工位上， 可以實現(xiàn)對不同直徑，不同截面，不同長度工件的焊接。這種方法比較適合對圓管與法蘭進行焊接，但對棱管與法蘭的焊接就很困難，因為棱管無法在滾輪架上平穩(wěn)旋轉，即使工件可以平穩(wěn)旋轉，焊槍與工件距離、焊接速度、焊槍角度也是時刻發(fā)生變化的，更關鍵的是對工件在焊接過程中形成的熱變形難以控制。通常是在法蘭組對設備上先將法蘭固定在左右兩個法蘭卡盤上，然后再將圓管或者棱管放在滾輪架上，通過調節(jié)滾輪架將圓管或者棱管插入兩法蘭孔內，通過點焊使法蘭與管固定，然后將焊件整體拆下，送到焊接工位，用法蘭焊接機，對法蘭與柱管 之間的內外縫實施焊接。 二 〇 一 二 年 六 月 題 目： 棱管法蘭自動焊機主軸系統(tǒng)結構 設計 學 生 姓 名 ： 學 院 ： 機 械 學 院 系 別： 機 械 系 專 業(yè)： 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化 班 級： 指 導 教 師 ： 本科畢業(yè)設計說明書 摘 要 近年來， 送變電、風力機、大型戶外廣告牌 的 發(fā)展給鋼管塔生產(chǎn)工藝和設備帶來了新的挑戰(zhàn)，而法蘭 與柱管 的焊接特別是棱管 與 法蘭 的 焊接也成為了一個難點。以往的鋼管塔法蘭焊接通常分兩步完成，第一步是組對，第二步是焊接，分兩個工序完成。焊接時，在法蘭內外各設一把焊槍，焊槍不動，滾輪架上的滾輪帶動管件轉動，焊槍對內外兩焊縫進行焊接。所以對棱管與法蘭無法進行連續(xù)、自動焊接，只能手工焊。本文主要詳細設計了該類型焊接機主軸結構及床身的設計過程，內容較詳盡，解決了一系列難題。 關鍵詞 ： 焊接機；法蘭； 棱 管 ； 主軸結構； pro/e 三維建模仿真； CAXA 制圖 。 flange。 shaftstructure 。 CAXA drawing. 目 錄 引 言 ........................................................... 1 第一章 緒論 ..................................................... 2 我國焊接自動化的發(fā)展狀況 ................................ 2 我國自動焊接設備的發(fā)展趨勢 .............................. 2 成套焊接設備的微機自動化控制技術發(fā)展 .............. 2 焊接設備的智能控制技術發(fā)展 ......................... 3 焊接計算機集成制造系統(tǒng) CIMS 技術發(fā)展 ............... 3 自動焊機的類型 ........................................... 4 剛性自動化焊接設備 ................................ 4 自適應控制自動化焊接設備 ........................... 4 智能化自動焊接設備 ................................. 4 自動焊機主軸系統(tǒng) ......................................... 5 主軸系統(tǒng)結構已知技術數(shù)據(jù) ................................. 5 基本設計流程 ............................................ 5 第二章 棱管法蘭自動焊機主軸系統(tǒng)的相關設計計算 ................... 6 傳動裝置的整體設計 ....................................... 6 傳動方案的確定 ..................................... 6 電動機的選擇 ............................................. 7 確定工件轉速 ....................................... 7 選擇電動機的類型 ................................... 7 確定電動機轉速 ..................................... 9 確定傳動裝置總傳動比和分配傳動比 ................... 9 選擇電動機容量 ..................................... 9 電動機的校核 ...................................... 11 變頻器的選擇 ............................................ 11 減速機的選擇 ............................................ 11 二級擺線針輪減速機工作原理 ........................ 11 二級擺線針輪減速機特點 ............................ 12 聯(lián)軸器的選擇 ............................................ 12 傳動裝置運動及動力參數(shù)計算 .............................. 13 計算各軸（零件）轉速 .............................. 13 計算各軸（零件）輸入功率 .......................... 13 計算各軸（零件）輸入轉矩 .......................... 13 齒輪的設計計算 .......................................... 14 高速齒輪設計 ...................................... 14 回轉支承的設計選擇 ................................ 19 主軸的設計計算 .......................................... 20 選擇軸的材料 ...................................... 20 初步計算軸的最小直徑 .............................. 20 軸的結構設計 ...................................... 21 求軸上載荷 ........................................ 22 按彎矩合成應力校核軸的強度 ........................ 24 軸承壽命的計算 .................................... 24 鍵的校核 .......................................... 25 氣動卡盤的選擇 ......................................... 26 潤滑方式與密封裝置的選擇 ............................... 26 齒輪潤滑 ......................................... 26 滾動軸承的潤滑與密封 ............................. 27 其它部件潤滑 ..................................... 28 第三章 棱管法蘭自動焊機移動卡緊裝置設計計算 .................... 29 傳動裝置的方案設計 ...................................... 29 電動機、減速機的選擇 .................................... 29 選擇電動機類型 .................................... 29 選擇電動機容量 .................................... 29 齒輪齒條參數(shù)設計 ..................