【正文】 列，以增加空間的利用率。㈠ 盤式刀庫 盤式刀庫結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較多，如圖14所示。 刀庫的類型 加工中心上普遍采用的刀庫是盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁?。?dāng)鏈條較長時，可以增加支撐鏈輪的數(shù)目，使鏈條折迭回繞，提高了空間利用率。圖13e是鼓筒彈夾式刀庫，其結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀庫容量較大，但選刀和取刀的動作較復(fù)雜。但由于圓盤尺寸受限制，刀庫的容量較小（通常裝16～32把刀）。圖13是但盤式刀庫，為適應(yīng)機(jī)床主軸的布局，刀庫的刀具軸線可以按不同的方向配置，圖13d是刀具可作翻轉(zhuǎn)的圓盤刀庫，采用這種結(jié)構(gòu)能夠簡化取刀動作。根據(jù)刀庫所需要的容量和取刀方式，可以將刀庫設(shè)計成多種形式。刀庫的定為機(jī)構(gòu)是用來保證更換的每一把刀具或刀套都能準(zhǔn)確地停在換到位置上。由于多數(shù)加工中心的取送刀位置都是在刀庫中的某一固定刀位，因此刀庫還需要有使刀具運(yùn)動及定為的機(jī)構(gòu)來保證換刀的可靠。 刀庫 刀庫簡介刀庫是自動換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)對加工中心的設(shè)計有很大影響。并在主軸上采用雙面約束刀具、主軸轉(zhuǎn)速為 2 萬 r/min、快速進(jìn)給速度為60 m/min、以盡量縮短重復(fù)定位、刀至刀等的非切削時間。 由于提高進(jìn)給速度直接關(guān)系到產(chǎn)品的加工時間，以利提高生產(chǎn)效率，因此在高速進(jìn)給技術(shù)方面，驅(qū)動裝置采用直線電機(jī)的機(jī)型正在增多。 從技術(shù)開發(fā)動向來看，是謀求提高主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、提高精密度、并將對應(yīng)熱變位、模塊化等集中體現(xiàn)出來。又因是模塊結(jié)構(gòu)，可以短時間內(nèi)導(dǎo)入最適當(dāng)規(guī)模的系統(tǒng)。今后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具有需求潛力。各生產(chǎn)廠家面對預(yù)期需求擴(kuò)大的飛機(jī)、模立式加工中心主要的用戶層面為,以看好的汽車零部件行業(yè)為首，還有模具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)加工件為多品種、小批量的產(chǎn)品，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心有潛在的需求。另外，由于工序集中，容易適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)。㈥ 最少的簡介勞務(wù)費(fèi) 由于工序集中，工件搬運(yùn)和質(zhì)量檢查工作量都大為減少，這就使間接勞務(wù)費(fèi)最少。㈤最少的直接勞務(wù)費(fèi) 由NC裝置實現(xiàn)多工序加工的信息集約化和一人多臺管理，以及用工作臺自動托盤交換裝置（Automatic Pallet Changer簡稱APC）等輔助裝置，實現(xiàn)夜間無人運(yùn)轉(zhuǎn)。㈣ 減少刀具費(fèi) 把分散設(shè)置在各通用機(jī)床上的刀具，集中在加工中心刀庫上，有可能用最少量的刀具，實現(xiàn)公共有效利用。從這個意義上說，加工中心的準(zhǔn)備時間顯然短得多。另外，由于是數(shù)控加工，較少依賴操作者的技術(shù)水平，可得到相當(dāng)高的穩(wěn)定精度。常見的五坐標(biāo)加工中心有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)，另一種是工作臺可以旋轉(zhuǎn)。臥式加工中心一般具有3~5個運(yùn)動坐標(biāo)，常見的是三個直線運(yùn)動坐標(biāo)(沿X、Y、Z軸方向)加一個回轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)(回轉(zhuǎn)工作臺)，它能夠使工件在一次裝夾后完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工，最適合箱體類工件的加工。㈠ 立式加工中心（如圖11） 立式加工中心的主軸軸心線為垂直狀態(tài)配置，結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱式，工作臺為長方形，適合加工小型板類、盤類、殼體類零件。當(dāng)完成一個托盤上工件的加工后，便自動交換托盤，進(jìn)行新零件的加工，這樣可以減少輔助時間，提高加工效率。另外，為進(jìn)一步縮短非切削時間，有的加工中心還配備了自動托盤交換系統(tǒng)。輔助系統(tǒng)雖不直接參與切削運(yùn)動。有的加工中心利用主軸箱或刀庫的移動來實現(xiàn)換刀。如單臂式、雙臂式。刀庫有盤式、鏈?zhǔn)胶凸氖降榷喾N形式，容量從幾把到幾百把。刀庫是存放加工過程所要使用的全部刀具的裝置。㈢ 數(shù)控系統(tǒng) 主要由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動裝置以及電動機(jī)等部分組成，它們是加工中心執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程的控制中心。主軸的啟動、停止和變轉(zhuǎn)速等動作均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切削運(yùn)動，是切削加工的功率輸出部件。這些大件可以是鑄鐵件也可以是焊接的剛結(jié)構(gòu)件，是加工中心中重量和體積最大的部件。㈠ 基礎(chǔ)部件 主要由床身、立柱和工作臺等大件組成。機(jī)床制造廠可根據(jù)用戶提出的要求進(jìn)行生產(chǎn)，但在同類機(jī)床的基本功能和部件組成一般差別不大。 加工中心的結(jié)構(gòu)組成加工中心的組成隨機(jī)床的類別、功能、參數(shù)的不同而有所區(qū)別。更為明確的說法是：加工中心就是自動換刀數(shù)控鏜銑床。由上述可知，加工重心在加工的柔性、自動化程度和加工效率上，在一般數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)上又上了一個新的臺階，又是一次新的變革。二，加工中心上如果帶有自動分度回轉(zhuǎn)工作臺或自動轉(zhuǎn)角度的主軸箱，可使工件在一次裝卡中，自動完成多個平面和多個角度位置的多工序加工。Trecker）公司問世。數(shù)控機(jī)床能實現(xiàn)兩坐標(biāo)以上聯(lián)動的功能，其效率和精度比用手工和樣板控制加工復(fù)雜零件要高得多。它用易于修改的數(shù)控加工程序進(jìn)行控制，因而比大批量生產(chǎn)重使用組合機(jī)床生產(chǎn)線和凸輪、開關(guān)控制的專用機(jī)床有更大的柔性，容易適應(yīng)加工件品種的變化，進(jìn)行多品種加工。加工中心是數(shù)控機(jī)床的代表，是高新技術(shù)集成度高的典型機(jī)電一體化機(jī)械加工設(shè)備，受到世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的高度重視，技術(shù)迅速發(fā)展，品種和數(shù)量大幅度增加，成為當(dāng)今世界機(jī)械加工設(shè)備中最引人注目的一類產(chǎn)品。目前國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)制造的加工中心主要是面向生產(chǎn)領(lǐng)域，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高、封閉性強(qiáng)，價格昂貴。1958年一臺加工中心問世，它將多工序（銑、鉆、鏜、鉸、攻絲等）加工集于一身；適應(yīng)加工多品種和大批量的工件；增加機(jī)床功能（自動換刀、自動換工件、自動檢測等），使自動化程度和加工效率上了一個新臺階；使無人化（或長時間無人操作）加工成為現(xiàn)實。加工中心自動換刀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(鏈?zhǔn)?畢業(yè)設(shè)計論文一 緒論本首先從數(shù)控機(jī)床的發(fā)展歷程引出加工中心的發(fā)展趨勢，再具體到本次設(shè)計針對的刀庫的任務(wù)要求，明確了本設(shè)計任務(wù)的主要內(nèi)容。 引言1952年世界上出現(xiàn)了一臺數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。90年代以來，數(shù)控加工技術(shù)得到迅速的普及及發(fā)展，數(shù)控加工中心在制造業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用。加工中心已成為柔性制造系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)和自動化工廠的基本單元。 加工中心簡介 加工中心的發(fā)展簡史1952年世界上出現(xiàn)一臺數(shù)控機(jī)床，使多品種、中小批量的機(jī)械加工設(shè)備在柔性、自動化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。它用數(shù)控系統(tǒng)對機(jī)床的工藝功能、幾何圖形運(yùn)動功能和輔助功能實行全自動的數(shù)字控制，因為有更高的自動化程度和加工效率，大大改變了中小批量生產(chǎn)中普通機(jī)床占整個機(jī)械加工的狀況。1958年一臺加工中心在美國卡尼、特雷克（Kearneyamp?，F(xiàn)代加工中心的內(nèi)容是什么？一，它是在數(shù)控鏜床或數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上增加自動換刀裝置，可使工件在一次裝卡中，能夠自動更換刀具，自動完成工件上的銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等工序的數(shù)控機(jī)床。三，加工中心上如果帶有交換工作臺，工件在工作位置的工作臺上進(jìn)行加工的同時，另外的工件在裝卸位置的工作臺上進(jìn)行裝卸，不影響加工的進(jìn)行。加工中心的定義是什么？目前世界上并無標(biāo)準(zhǔn)定義，但目前普遍認(rèn)為是指：在工件一次裝卡中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序的數(shù)控機(jī)床。這就把加工中心與自動換刀數(shù)控車床或車削中心區(qū)別開來。機(jī)床本身分基本部件和選擇部件，數(shù)控系統(tǒng)有基本功能和選用功能，機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和其它參數(shù)。從總體上看，加工中心基本上由以下幾大部分組成。它們是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，要承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削負(fù)載，因此必須是剛度很高的部件。㈡ 主軸系統(tǒng) 主要由主軸箱、主軸電動機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸系統(tǒng)是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞，對加工中心的性能有很大的影響。㈣ 自動換刀系統(tǒng) 主要由刀庫、自動換刀裝置等部件組成。當(dāng)需要換刀時，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，由機(jī)械手（或通過別的方式）將刀具從刀庫取出裝入主軸孔中。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)根據(jù)刀庫與主軸的相對位置幾結(jié)構(gòu)的不同也有多種形式。回轉(zhuǎn)式和軌道式等等。㈤ 輔助系統(tǒng) 包括潤滑、冷卻、排屑防護(hù)、液壓和隨機(jī)檢測系統(tǒng)等部分。但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作用，因此也是加工中心中不可缺少的部分。例如，配有兩個自動交換工件托盤的加工中心，一個安裝工件在工作臺上加工，另一個則位于工作臺外進(jìn)行工件的裝卸。 加工中心的分類圖11 立式加工中心按照加工中心形態(tài)不同進(jìn)行分類，可分為立式、臥式和五坐標(biāo)加工中心。圖12 臥式加工中心㈡臥式加工中心（如圖12） 臥式加工中心是指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心，通常都帶有可進(jìn)行分度回轉(zhuǎn)運(yùn)動的正方形分度工作臺。㈢ 五坐標(biāo)加工中心 五坐標(biāo)加工中心兼具立式和臥式加工中心的功能，工件一次裝夾后能完成除安裝面外的所有側(cè)面和頂面等五個面的加工，因此也叫五面加工中心。 加工中心的主要優(yōu)點(diǎn)㈠ 提高加工質(zhì)量 工件一次裝夾，即可實現(xiàn)多工序集中加工，大大減少多次裝夾所帶來的誤差。㈡ 縮短加工準(zhǔn)備時間 加工中心既然可以頂替多臺通用機(jī)床，那么加工一個零件所需準(zhǔn)備時間，是每臺加工單元所損耗的準(zhǔn)備時間之和。㈢ 減少在制品 以往的加工方式是工件流動與多臺通用機(jī)床之間，這就要有相當(dāng)數(shù)量的在制品，而在加工中心上加工，即可發(fā)揮其“多工序集中”的優(yōu)勢，在一臺機(jī)床上完成多個工序，就能大大減少在制品數(shù)量。這樣既提高刀具利用率，又減少了道具數(shù)量。這些都可縮減直接勞務(wù)費(fèi)。㈦設(shè)備利用率高 加工中心設(shè)備利用率為通用機(jī)床的幾倍。 加工中心的發(fā)展趨勢㈠ 立式加工中心立式加工中心主要的用戶層面為,以看好的汽車零部件行業(yè)為首，還有模具、飛機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、IT、光學(xué)設(shè)備等行業(yè)。今后電子零部件、精密機(jī)枝零部件、半導(dǎo)體模具等行業(yè)也具有需求潛力。在飛機(jī)制造業(yè)因絕大多數(shù)加工件為多品種、小批量的產(chǎn)品，因此五軸加工機(jī)為主的立式加工中心有潛在的需求。 ㈡ 臥式加工中心 臥式加工中心因其加工面是垂直的，切屑易脫落，比較適應(yīng)時間無操