【正文】 ?????????? 30 致 謝 ???????????????????????? 31 1 準平行環(huán)面蝸桿提升機結(jié)構(gòu)設計 摘要 這篇畢業(yè)設計的論文主要闡述的是一套系統(tǒng)的關(guān)于環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設計方法。環(huán)面蝸輪蝸桿減速器是蝸輪蝸桿減速器的一種形式 .這個方法是以加工過程和蝸輪減速器的使用條件的數(shù)學和物理公式為基礎的。然后按照設計準則和設計理論設計了環(huán)面蝸輪蝸桿減速器。該設計代表 了環(huán)面蝸輪蝸桿設計的一般過程。目前，在環(huán)面蝸輪蝸桿減速器的設計、制造以及應用上，國內(nèi)與國外先進水平相比仍有較大差距。 關(guān)鍵詞： 環(huán)面蝸輪蝸桿減速器 蝸輪蝸桿的校核 蝸輪蝸桿的設計原理 2 Parallel ring worm must face hoist Abstract This paper of graduation project mainly presents a systematic approach for the design of circular worm gear reducer . circular worm gear reducer is one of the members in the worm gear reducer family . the approach is based on the mathematical formulations and physical formulation on the generation process and conditions for the type of worm reducer . In the paper , first of all , it is introduction about the circular worm gear reducer .then , it is the principles about choose ponent parts of circular worm gear reducer. After that the circular worm gear reducer is designed abase on the principle. Then, it is checking putations about main ponent part of circular worm gear reducer， this design represent the mon process of circular worm gear reducer， it is worth for the design of other kinds of worm gear reduce At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of fault in the design of circular worm gear reduce. As can be revealed from the literature search , important problem such as： tooth undercutting ； proper design of worm gear blank； putations of worm and lebel gear。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，二者的設計、制造和使用特點各不相同。通用減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢： 、高性能。基本參數(shù)采取優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強、系列容易擴充和花樣翻新，利于組 織批量生產(chǎn)和降低成本。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。 ，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平高。 ISO56級。 。 齒輪傳動的特點主要有： 在常用的機械傳動中，以齒輪傳動效率最高。 在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需的空間尺寸一般比較小。 傳動比穩(wěn)定是對傳動性能的基本要求。 但是齒輪傳動的制造及安裝精度要求高，價格昂貴，且不宜用于傳動距離過大的場合。 ，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過了一個齒距，因而能實現(xiàn)大的傳動比。在分度機構(gòu)或手動機構(gòu)中，傳動比可達 300；若只傳遞運動，傳動比可達 1000。 桿蝸傳動中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。 ，在嚙合處有相對滑動。因此磨損較大，效率低；當蝸桿傳動具有自鎖性時，效率僅為 左右。 根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動可以分成三大類：圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動、錐蝸桿傳動。 具體設計方案是：選用的電動機輸出轉(zhuǎn)速是 940r/min，由凸緣聯(lián)軸器將電動機軸和準平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過減速器的減速，電動機輸出的轉(zhuǎn)速降為，再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速傳給滾筒，滾筒轉(zhuǎn)動帶動繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn)，由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的燈具。 i＝ 150 ＝ 50 （ 41） 故取 Z2 ＝ 50 驗算滾筒的速度 7 實際傳動比 i＝ 50/1 工 作機滾筒轉(zhuǎn)速 n滾筒 ＝ 940/50= minr （ 42） 鋼絲繩的提升速度 V? = 3 .1 4 D n 3 .1 4 1 8 .81 0 0 0 1 0 0 0?? ??Ⅱ ＝ （ 43） = 速度誤差 VVV?－ ％＝ 8 － ％＝ ％ 5%，合適 （ 44） 確定蝸桿蝸輪中心距 a c1P 1AC1 PKP K?F MP（ K） 式中 KA —— 使用場合系數(shù)，每天工作一小時 ,震動 由《 機械工程手冊》查得： KA ＝ ； KF —— 制造精度系數(shù)，取 7級精度， 查得： KF ＝ ； KMP —— 材料配對系數(shù)，齒面滑動速度 10 由《機械工程手冊》查得： KMP ＝ 。5 － 22a，選取蝸桿的中心距： a＝ 100mm. 由于準平行二次包絡環(huán)面蝸桿為新型得蝸桿 ,它的優(yōu)點是 :接觸面大 ,導程角 ? ,它的值穩(wěn)定且 ? 一定 ,則潤滑好 ,接 .觸面大應直接根據(jù)“原始型 ” 傳動蝸桿設計參數(shù)。因而若許用傳動功率確定中心距，則然后校核蝸輪齒根剪切強度。而且，由于蝸輪輪齒的變形，造成卸載，引起載荷沿齒高方向分布不均，使合力作用點向齒根方向偏移。 cfpFz A k???? 22 cosff mbAS r? 2fS —— 蝸輪齒根圓齒厚； 2 2 0 2c o s 2 ta n ( )2xf m fPS r h a ?? ? ? （ 433） 數(shù)據(jù)帶入公式得 2 1 0 . 0 1 c o s 4 . 5 2 2 . 7 4 3 4 ta n ( 2 4 3 . 6 )2fS ? ? ? ? ? ? ? （ 434） = 由上可得 2287 . 0 3 1 9 7 . 4 5c o s 4 . 5fA m m? ? ?? （ 435） 36 . 2 2 7 5 1 0 1 2 . 6 1 65 0 . 5 1 9 7 . 4 5 M P a? ????? （ 436） 對于錫青銅齒圈 ??? 取 ? 查手 冊取鑄錫磷青銅，砂模鑄造，抗拉強度 b? =225MPa ? ? 0 .5 1 1 2 .5b MP a? ?? ， （ 437） 則 ? ??? 蝸桿軸的設計 由《機械零件課程設計》表 6－ 1選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)距 1ca AT K T? ，查表 15— 3， 考慮到轉(zhuǎn)距變化很小，故取 Ka=，則 3 09caT N m? ? ? （ 439） 按照計算轉(zhuǎn)距 caT 應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標準手冊（ GB584386）選用 YL4型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器的孔徑 1d =22mm，故取 12d? =22mm，半聯(lián)軸器的長度 L=52mm。 1) 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， 12 軸段右端制 出一軸肩，故取 23d? =28 左端用軸端擋定位，按軸端直徑取擋圈直徑 D=30mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度1L =52mm,保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上，而不壓在軸的端面上，故 12 段的長度應比略短