【正文】 什么是 反饋控制？ 7: 一次儀表、二次儀表都是什么概念？有什么差別？ 呵呵，偶憑大體印象記得以前幾個(gè)題目。 并且也會(huì)問(wèn)一些和你今后方向相關(guān)方面的知識(shí)。 但請(qǐng)注意，都是最基本的概念，甚至大家耳熟目祥的東西，但你未必回答的出，呵呵。 如果是差額面試，你的成績(jī)又處于臨界狀態(tài)的話，最好還是看看書(shū)先； 免得遺恨終身。 首先是 5分鐘的自我介紹， 老師往往會(huì)根據(jù)你曾經(jīng)做過(guò)的東西提問(wèn)， 然后再問(wèn)一些很普通的問(wèn)題 比如時(shí)間常數(shù)是什么， 一二級(jí)刊物有哪些啊，等等。 中文自我介紹，說(shuō)了我是誰(shuí)，哪兒的，學(xué)了啥課，畢設(shè)做的啥 俺說(shuō)做 ba、 ha的，李平老師就問(wèn)我 ba ha 和化工自動(dòng)化的區(qū)別。亂說(shuō)一堆 問(wèn)我工控涉及哪些數(shù)學(xué)方法，答就知道三種模型 你做的畢設(shè)的意義何在哦，背了一遍開(kāi)題報(bào)告 你對(duì)系統(tǒng)工程有何了解。說(shuō)反饋和極點(diǎn)配置的，還好 你可以走了 為什么要讀研究生 我說(shuō)：覺(jué)得自己動(dòng)手 能力和另外一些能力不是很強(qiáng)。到現(xiàn)在這時(shí)那個(gè)不認(rèn)識(shí)的男老師開(kāi)口了，問(wèn)：那你知道控制系統(tǒng)的組成不？這個(gè)要是再回答不出來(lái)，那白學(xué)控制了。我一點(diǎn)映像也沒(méi)有，瞎扯了 幾句就說(shuō)不知道了。接著是聽(tīng)力，怎么聽(tīng)都聽(tīng)不懂，老師還提醒了幾 次，實(shí)在不行 ..... 最后問(wèn)了 6個(gè)問(wèn)題。 就這些了～～～ 對(duì)外系還是很照顧的 .聽(tīng)力和翻譯后 , 首先問(wèn)了我的畢設(shè) .其中問(wèn)了建模的方法 ,模型動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)之類關(guān)于建模方面的問(wèn)題 接下來(lái)是一個(gè)年輕的老師問(wèn)的 .啥叫線性化 .我馬上流利說(shuō)了出來(lái) , 就問(wèn)我怎么這么流利 ,不小心說(shuō)是 88上人家以前的面經(jīng) ,他笑了好久說(shuō) ,以后也來(lái)逛逛 . 接下來(lái)是問(wèn)我對(duì)自動(dòng)化的理解 . 后來(lái)又問(wèn)了關(guān)于典型的 APC之類 .我說(shuō)不懂 .那人笑著說(shuō)我以前問(wèn)過(guò)好多次的 , 88上沒(méi)有嗎 ? 進(jìn)去先給了一份個(gè)人簡(jiǎn)歷 ,然后就開(kāi)始復(fù)試了 ,抽簽英語(yǔ)翻譯和聽(tīng)力的 ,專業(yè)短語(yǔ)太多了 ,不知道什么意思 ,隨便亂翻了一下 2聽(tīng)力 ,是一段關(guān)于現(xiàn)代控制的矩陣穩(wěn)定性三概念 ,不懂 ,失敗 前面發(fā)揮不好 ,就開(kāi)始慌了 結(jié)果 3問(wèn)就比較好玩了 ,說(shuō)是 36計(jì)你可以記住哪幾個(gè) ,(我暈 ),當(dāng)時(shí)緊張的 只想出一個(gè) ,(將計(jì)就計(jì) )出來(lái)的時(shí)候就突然想起來(lái)好幾個(gè) ,汗 ,從來(lái)沒(méi)有想到這個(gè)事 還好沒(méi)有一拍座子說(shuō)走為上計(jì) ,哈 4,說(shuō)我去 benq實(shí)習(xí)的事情 5,問(wèn)我電子設(shè)計(jì)大賽做的項(xiàng)目 ,然后圍繞這這個(gè)題目問(wèn)了我大概 20分鐘 , 暈 ,我餓 然后就一個(gè)專業(yè)問(wèn)題業(yè)沒(méi)有問(wèn) ,呵呵 就說(shuō)可以出來(lái)了 下午去看看 ,發(fā)現(xiàn)上了 ,開(kāi)心 , ^_^ : 我進(jìn)去老師先讓我介紹下畢 業(yè)設(shè)計(jì) : 第二題語(yǔ)音識(shí)別的原理 : 第三題 PID參數(shù)的整定方法，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的，不是用 matlab : 第四題好像是 PID 的作用 ,控制器是如何作用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的 : 第五題語(yǔ)音識(shí)別處理后的輸出信號(hào) : 第六題如何選擇變送器，在一定溫度變化范圍的 : 英語(yǔ)翻譯，爆難，基本不懂，就翻譯認(rèn)識(shí)的那些詞 : 英語(yǔ)聽(tīng)力，老師念，是個(gè)和檢測(cè)相關(guān)的文 先英語(yǔ)翻譯，比我想像中的要簡(jiǎn)單，但還是超出了我的英語(yǔ)水平， sigh～ 然后王問(wèn)， pid控制參數(shù)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)表示是怎么樣（比例度， TI， TD） 接下來(lái)才自我介紹，我問(wèn)，是英語(yǔ)嗎？ 答：不用，中文， 白背了。 到小啤酒老師： dcs 和 fcs的發(fā)展現(xiàn)狀，怎么對(duì)不能直接測(cè)量的參數(shù)進(jìn)行檢測(cè) 心里樂(lè)了，因?yàn)楫呍O(shè)就是做現(xiàn)場(chǎng)總線， EPA。 最后告訴他們：我畢設(shè)作 EPA的， 小啤酒老師，嘆了口氣：早說(shuō)嗎，做 EPA的，就不讓你回答了， 還有一些問(wèn)題記不清了， 反正系里的老師就挺和藹的，剛開(kāi)始還是挺緊張的，后 來(lái)就好了。基本上關(guān)鍵詞像什么自由度、維數(shù)、控制的一些什 么策略都講到了，講的就是在 H4機(jī)器人中應(yīng)用預(yù)測(cè)控制的一些算法，還好沒(méi)有被老 師鄙視，真實(shí)萬(wàn)幸，可能老師也累了。然后戴老突然說(shuō)：有一個(gè)問(wèn) 題，前面幾個(gè)同學(xué)回答得不好，你應(yīng)該可以回答，就是 TCP/IP的有關(guān)問(wèn)題（汗，給 我增加心理壓力），好在我說(shuō)出來(lái)那是 transfer control protocol，但是被鄙視的 是我居然一時(shí)間忘了 IP就是 inter protocol，在戴老師、宋老師的多次提示下， 終于猜出什么意思來(lái)（狂被鄙阿?。。? 進(jìn)去先翻譯 自我介紹 電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽說(shuō)了一大通 Q1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) AD的實(shí)現(xiàn) Q2 根 軌跡相關(guān) Q3 前饋和反饋的比較 時(shí)間到了 出來(lái)了 雖然不是第一個(gè)進(jìn)去的，可是第二個(gè)其實(shí)也差不多，我們組的第一個(gè)勇士回來(lái)后還來(lái)不及 聽(tīng)他說(shuō)什么就要進(jìn)去了。門開(kāi)了，諾大的會(huì)議室只有面試的三個(gè) 老師和一個(gè)記錄的 jj。 抽翻譯題，還好是講模型預(yù)測(cè)控制空調(diào)的，生詞不多，可是剛開(kāi)始有些緊張了，不是多 流利，有不會(huì)的詞憑感覺(jué)讀了出來(lái)，老師說(shuō)他的要求是讀完我們可以不看紙條侃侃而談， 汗，這個(gè)要求 ...沒(méi)辦法，我 最后還是看著紙條翻譯的。 接下來(lái)是自我介紹，說(shuō)了姓名之類，看老師沒(méi)有問(wèn)問(wèn)題的意思，就接著說(shuō)了下去。 然后問(wèn)用什么類型的控制器？為什么用這種？說(shuō)的大概多了些，被 BS了 ... 接著是問(wèn)它的擾動(dòng)有哪些？ ...忘了說(shuō)通過(guò)窗戶進(jìn)來(lái)的外界干擾 ，只看到門了 ... 指出我窗戶，接著問(wèn)窗戶玻璃改為雙層之后，對(duì)干擾有什么影響？ ... 問(wèn)記錄的 jj，幾個(gè)問(wèn)題了，六個(gè)。 昨天晚上的書(shū)白看了 老鷹抓小雞的控制系統(tǒng)模型 流量測(cè)量方法 這兩個(gè)是黃老師問(wèn)的 之后是一個(gè)不認(rèn)識(shí)的老師： 問(wèn)采樣系統(tǒng)條件，就是香濃定理，可是郁悶的在后面 黃問(wèn)：大于等于那個(gè)等于可以嗎，一下子就有點(diǎn)亂了，沒(méi)反映出來(lái)，唉（順便說(shuō)一下，理論上是不能等于的） 最后還問(wèn)些以后想搞什么之類的 狀態(tài)變量反饋定義，對(duì)系統(tǒng)有什么要求 控制性能指標(biāo) 能控能觀定義 流量測(cè)量方法 第一、翻譯 第二、自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)，溫度控制系統(tǒng)有哪些組成？ （不知道控制器是什么，就說(shuō)是用 plc來(lái) 控制的，之后張關(guān)心就問(wèn)我 plc與以太網(wǎng)怎么連？答不上來(lái)） 第三、前饋，反饋 第四、最喜歡的一門課 宋：前向通道和后向通道？ A/D的兩個(gè)環(huán)節(jié)？ 不知道哪里答錯(cuò)了，老師一直提示我 ... 戴：什么是擾動(dòng)？ 被戴老強(qiáng)烈 bs，說(shuō)我關(guān)鍵的 變化 沒(méi)說(shuō)，繼續(xù)失望 戴：什么是 TCP/IP 我只知道是網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，然后說(shuō)不知道。 果然，第一個(gè)問(wèn)題：去德國(guó)的感受是什么。 然后，第二個(gè)問(wèn)題：說(shuō)說(shuō)你的 SRTP。 我就對(duì)照著自動(dòng)控制的 4個(gè)組成部分介紹了一下我的 SRTP。我說(shuō)想搞先控或者嵌入式系統(tǒng)。 然后，邵老師說(shuō)就這樣吧 。只見(jiàn)邵老師微微一笑說(shuō)：再問(wèn)你最后一個(gè)問(wèn)題。只要結(jié)合機(jī)理建?；蛘咴囼?yàn)建模的方法 把問(wèn)題分析一下就好了。呵呵，不過(guò)整個(gè)面試的氣氛還是很融洽的， 和三個(gè)導(dǎo)師聊得也很開(kāi)心。（幸好在公司的時(shí)候技術(shù) 培訓(xùn)都認(rèn)真聽(tīng)了 ...） ms還有一兩個(gè)問(wèn)題，想不起來(lái)了 ... 一點(diǎn)小經(jīng)驗(yàn)：自我介紹時(shí)講自己的經(jīng)歷，一定是要是能言之有物的，否則后面老師追問(wèn) 起來(lái)會(huì)比較慘。 第二題：自我簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)單講了講大學(xué)參加很多活動(dòng)，興趣廣泛。 答曰，大一做志愿者輔導(dǎo)小學(xué)生。唯一答對(duì)的題 第五題：液位測(cè)量的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，答不出，老師說(shuō)，從壓力信號(hào)變到位移信號(hào)，再變?yōu)? 電信號(hào)，再放大輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。后來(lái)舉液氨冷卻控制的例子，結(jié)果主控變 量找錯(cuò)了。 最后一道：戴老寫(xiě)了一個(gè)編程題，說(shuō)是我說(shuō)軟件較好，讓現(xiàn)場(chǎng)編程，有些緊張。（ 我看了一眼，七十來(lái)個(gè)字 但就兩三句話，定語(yǔ)一大堆。 翻譯的東西讓我先讀一邊，然后翻譯出來(lái)。我正覺(jué)得不對(duì)勁，怎么 耳朵里聽(tīng)著有老師的輕笑聲（是不是嘲笑？唉～） 到了 翻譯時(shí)更是受不了，雖然靠語(yǔ)法能分別出個(gè)句號(hào)逗號(hào)來(lái)，但還是 丟臉了好多次，最后就聽(tīng)黃老師咧嘴說(shuō)了一句， 嘿嘿，就這英語(yǔ) ... 差點(diǎn)讓我沒(méi)暈過(guò)去，心里怨哪，第一次英語(yǔ)這么被鄙視，真 對(duì)不起九年來(lái)教過(guò)我的英語(yǔ)老師們！ 我狡辯說(shuō)是標(biāo)點(diǎn)的問(wèn)題，讓人沒(méi)法看，黃笑答你你別找理由，呵呵！ 我無(wú)語(yǔ)，怪自己基礎(chǔ)不扎實(shí)，要是功夫過(guò)硬也能辨出個(gè)逗句來(lái)。黃說(shuō)就馬桶吧，今