自控作業(yè)分析零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響-展示頁(yè)
2025-01-15 23:03本頁(yè)面
【正文】 a=1 時(shí) G1(s)的 Simulink 仿真圖 MATLAB 上鍵入命令：G=tf([1,1],[1,1,1])。 step(num,den)。 圖 10 a= 時(shí) G1(s)的伯德圖 7 （ 3） 當(dāng) a=1 時(shí) 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 22 1)( 21 ?? ?? ss ss? 單位階躍響應(yīng)的 MATLAB 命令： num=[1,1]。 bode(G)。 系統(tǒng)響應(yīng)曲線如圖 8。 den=[1,2]。 系統(tǒng)伯德圖如圖 7 。 由圖可得 超調(diào)量%30% % ????p? 由 Simulink 仿真出的結(jié)果： 圖 5 a= 時(shí) G1(s)的階躍響應(yīng)曲線圖 6 a= 時(shí) G1(s)的 Simulink 的仿真圖 5 在 MATLAB 上鍵入命令： G=tf([,1],[1,1,1])。 step(num,den)。 增加零點(diǎn) s=1/a 后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式： 1)s(s )1(21 ?? ?? as(s)G 該開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的系 統(tǒng)方框圖 a . s + 1s + s + 12T r a n s f e r F S t e p S co p e 圖 4 G1(s)的系統(tǒng)方框圖 （ 1） 當(dāng) a= 時(shí) 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) )( 21 ?? ?? Ss ss? 單位階躍響應(yīng)的 MATLAB 命令： num=[,1]。 系統(tǒng)伯德圖如圖 3 。 由圖可得 超調(diào)量 %% % ????p? 由 Simulink 仿真出的結(jié)果： 圖 1 G0（ s）的階躍響應(yīng)曲線 圖 2 G0(s)的 Simulink 的仿真圖 在 MATLAB 上鍵入命令： G=tf([1],[1,1,1])。 step(num,den)。 關(guān)鍵 詞 ：零極點(diǎn) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 系統(tǒng)性能 MATLAB 2 1 原開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) )(0SG 的性能分析 原開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式： 1ss 120 ???(s)G 原二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)： 2ss 120 ???(s)? 單位階躍響應(yīng)的 MATLAB 命令： num=[1]。1
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