[工學(xué)]理論力學(xué)總復(fù)習(xí)wy-展示頁
2024-12-16 23:43本頁面
【正文】 tftfytfxAA???j 剛體的平面運(yùn)動可以簡化為平面圖形 S在自身所在平面內(nèi)的運(yùn)動。 ve＝ O1A ω1,(大小未知 ),方向垂直于 O1B。 求： 當(dāng)曲柄 OA 位于水平位置時搖桿 O1B 的角速度 ω1及角加速度 α1。 解： 動點： AB桿上的 A點 動系： 凸輪； 速度分析 va ve vr 根據(jù)速度合成定理，速度矢量圖如圖示，有： jj s i ns i nvvv er ?? —— 加速度合成定理 17 RABavjO 根據(jù)加速度合成定理： j222s i n1 vRRva rnr ??nrτrea aaaa ???兩端分別向 x軸投影 （ 注意投影意義 ） ： jj c o ss i n enra aaa ??jj ac t gR va a ?? 32s i n加速度分析 rea aaa ??aa ae τranrax —— 加速度合成定理 18 —— 加速度合成定理 題： 刨床急回機(jī)構(gòu) （也稱曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）如圖所示。 此瞬時凸輪速度加速度為： v、 a, 且 OA 與水平面夾角為 j。 z180。 x180。): 固接于相對靜系運(yùn)動的物體上的坐標(biāo)系。y180。 動坐標(biāo)系 (O180。 分析運(yùn)動中某一瞬時點的速度合成和加速度合成的規(guī)律 。 —— 空間力系的平衡方程 12 研究物體相對于不同參考系的運(yùn)動 ， 分析物體相對于不同參考系運(yùn)動之間的關(guān)系 ， 可稱為 復(fù)雜運(yùn)動或合成運(yùn)動。 11 空間任意力系平衡的必要與充分條件是： 該力系的主矢和對任意點的主矩都為零。 可用大型計算軟件直接計算。 （ 3）節(jié)點法和截面法的混合應(yīng)用 —— 平面桁架問題 求平面桁架各桿內(nèi)力的方法 本節(jié)只討論平面簡單桁架內(nèi)力的計算。 節(jié)點處的平衡 力系為平面匯交力系 。 2m 2m ? Q B C FBx FBy RC 解： 取 BC桿為研究對象畫受力圖。 求支座 A和 C的約束反力。 ?mA(Fi) = 0 ?mB(Fi) = 0 ?mC(Fi) = 0 (c)三力矩式 平面一般力系平衡 補(bǔ)充例題 組合梁 ABC的支承與受力情況 如圖所示。 物體系統(tǒng)的平衡 ? Fx = 0 ? Fy= 0 ?mo(Fi) = 0 (a) 一力矩式 要求 ：投影軸 x 不能與矩心 A 和 B 的連線垂直。 ?mA(Fi) = 0 ?mB(Fi) = 0 ?Fx = 0 (b)二力矩式 要求 ：三個矩心 A ,B 和 C 不在一直線上。已知 P = 30kN, Q = 20kN, ? = 45o。 2m 2m
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