[工學(xué)]理論力學(xué)期末復(fù)習(xí)-展示頁
2024-10-25 18:38本頁面
【正文】 d2d2dFH 如圖所示，構(gòu)架中各桿件自重不計(jì)，為鉸鏈，尺寸如圖所示。試求處的約束反力 （圖中長(zhǎng)度單位） A GD FPMQ RBqHK CE2015 1520 20 20運(yùn)動(dòng)學(xué) ? 一、剛體的基本運(yùn)動(dòng) ? ①平動(dòng) —運(yùn)動(dòng)特征、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的關(guān)系 ? ②定軸轉(zhuǎn)動(dòng) —運(yùn)動(dòng)特征、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 ? 二、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng) ? 主要概念 ? ①動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系，三種運(yùn)動(dòng)、速度、加速度，尤其是牽連運(yùn)動(dòng)、牽連速度、牽連加速度 ? ②動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系選取的原則，合成運(yùn)動(dòng)三種類型 ? ③速度合成定理、加速度合成定理 ? ④速度圖、加速度圖 ? ⑤科氏加速度的概念，大小計(jì)算，方向判斷 ? ⑥求加速度的投影式 ? 解題步驟 ? ㈠、求速度量 ? ①動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系選擇 ?② 三種運(yùn)動(dòng)分析 ?③速度合成定理、已知未知量判斷、速度圖 ?④根據(jù)三角關(guān)系求出所有速度量，包括求加速度所需速度量 ?㈡、求加速度量 ?①加速度合成定理、已知未知量判斷、加速度圖 ?②投影式求解 ? 三、剛體的平面運(yùn)動(dòng) ? 主要概念 ? ①基點(diǎn)，動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的特殊選取，牽連運(yùn)動(dòng) —隨基點(diǎn)的平動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng) —?jiǎng)傮w上的點(diǎn)繞基點(diǎn)的圓周運(yùn)動(dòng) ? ②速度合成關(guān)系（基點(diǎn)法） ? ③瞬心的概念，確定瞬心的方法、瞬時(shí)平動(dòng) ? ④速度投影定理 ? ⑤加速度合成定理（基點(diǎn)法，無科氏加速度） ? ⑥速度圖、加速度圖 ? 解題步驟 ? ㈠、求速度量 ? 瞬心法 ? ①確定瞬心、作圖、文字說明 ? ②畫速度圖 ? ③計(jì)算已知速度（ A）點(diǎn)到瞬心的距離和待求速度（ B）點(diǎn)到瞬心的距離（ AK=？， BK=？） ? ④ ω=VA/AK， VB=ω BK ? 投影法 ? ①文字說明投影法 ? ②寫出投影式、求解 ? ㈡ 求加速度量（基點(diǎn)法） ? ①畫加速度圖
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