【正文】 slide 14 4. 局部變量表中增加新的變量 說明：變量類型的順序不能改變；只需指定變量符號名和數(shù)據(jù)類型，不用指定存儲器地址，程序編輯器自動在 L存儲區(qū)中為所有局部變量指定存儲器位置，起始地址為 LB0. 5. 局部變量的類型檢查 調(diào)用子程序時，參數(shù)的數(shù)據(jù)類型要嚴(yán)格匹配 PLC——PLC的功能指令 slide 15 二、子程序的編寫與調(diào)用 STEP 7Micro/WIN為每個 POU提供一個獨立的頁。 ?在子程序的局部變量表中還有下面 3種變量： ?IN（輸入變量） ： 由調(diào)用它的 POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。 PLC——PLC的功能指令 slide 12 2. 局部變量的類型 ?TEMP (臨時變量 )： ?暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量，對應(yīng)的 POU執(zhí)行完后即釋放。 ?如用臨時變量 TEMP，同一片物理存儲器可以在不同的程序中重復(fù)使用。 PLC——PLC的功能指令 slide 11 ?局部變量 ： ?在每個 POU的由 64字節(jié) L存儲器組成的局部變量表中定義。 ?在各 POU均有效。 ?JMP和 LBL必須在同一個程序塊中； ?兩指令的操作數(shù)為 0255的常數(shù)。 網(wǎng)絡(luò) 1 LD EU // 在 MOVB 0, AC0 // 清累加器 0 MOVD amp。 它們應(yīng)直接接在母線上。 ? 條件輸入指令： 指必須有能流輸入的功能塊或線圈； 不能直接連接到左側(cè)母線上； 如果需要無條件執(zhí)行這些指令，可用接在母線上 常開觸點來驅(qū)動它們。 PLC——PLC的功能指令 slide 5 二、梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)與指令 ? 一個網(wǎng)絡(luò)中只能有一塊獨立電路。 DIV_I:OUT=IN1/IN2 MOV_B:OUT=IN 圖 1 PLC——PLC的功能指令 slide 4 圖 1的梯形圖對應(yīng)的語句表為： LD MOVW VW10, VW14 // VW10→VW14 AENO /I VW12, VW14 // VW14/VW12→VW14 AENO MOVB VB0, VB2 // VB0→VB2 除數(shù) VW12為 0時無能流流出。 PLC——PLC的功能指令 slide 1 CH9 PLC的功能指令 PLC——PLC的功能指令 slide 2 S7200的指令規(guī)約 程序控制指令 局部變量表與子程序 數(shù)據(jù)處理指令 數(shù)學(xué)運算指令 中斷程序與中斷指令 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令 PLC——PLC的功能指令 slide 3 一、 使能輸入與使能輸出 S7200的指令規(guī)約 ?方框表示指令，輸入端均在左邊，輸出端均在右邊； ?使能輸入端 (EN)有能流時，功能指令才被執(zhí)行； ?使能輸入端 (EN)有能流且指令執(zhí)行無誤時， ENO端將能流傳遞給下一個元件，如果指令執(zhí)行過程中有錯誤 (如除 0），能流在出現(xiàn)錯誤的功能塊終止。 ?ENO可作為下一個功能塊的 EN輸入，即幾個功能塊可串聯(lián)在一行中，只用前一個功能塊被正確執(zhí)行，后一個功能塊才能被執(zhí)行。 刪除 AENO后兩個方框變?yōu)椴⒙?lián)。 ? 輸入語句表指令時必須使用英文的標(biāo)點符號。 ? 無條件輸入指令 指執(zhí)行與能流無關(guān)的線圈或功能塊，如標(biāo)號指令 LBL， SCR等。 PLC——PLC的功能指令 slide 6 程序控制指令 梯形圖 語句表 描述 END END 主程序 的條件結(jié)束 STOP STOP 切換到 STOP模式 WDR WDR 看門狗復(fù)位（監(jiān)控定時器） JMP LBL JMP n LBL 跳到定義的標(biāo)號 定義一個跳轉(zhuǎn)的標(biāo)號 —— RET CALL n(N1,…) CRET 調(diào)用子程序 從子程序條件返回 FOR NEXT FOR INDX,INIT,FINAL NEXT 循環(huán) 循環(huán)結(jié)束 DIAG_LED DLED 診斷 LED PLC——PLC的功能指令 slide 7 循環(huán)指令 PLC——PLC的功能指令 slide 8 例子：在 ，求 VB10～ VB29中 20個字節(jié)的異或值。VB10, AC1 // 累加器 1（存儲區(qū)指針）指向 VB10 FOR VW0, 1, 20 // 循環(huán)開始 網(wǎng)絡(luò) 2 LD XORB *AC1, AC0 // 字節(jié)異或 INCB AC1 // 指針 AC1的值加 1，指向下一個變量存儲器字節(jié) 網(wǎng)絡(luò) 3 NEXT // 循環(huán)結(jié)束 網(wǎng)絡(luò) 4 LD EU MOVB AC0, VB40 // 保存異或結(jié)果 PLC——PLC的功能指令 slide 9 圖63 跳 轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令 I2 . 1 J M PL B L44 … 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令 ? ON,程序流程跳轉(zhuǎn)到 LBL4處。 診斷 LED指令 ?VB10的值為 0時， SF/DIAG LED不亮； ?VB10的值為非 0時， SF/DIAG LED發(fā)黃光 PLC——PLC的功能指令 slide 10 局部變量表與子程序 一、局部變量表 1．局部變量與全局變量 ?全局變量 ： ?在 SIMATIC符號表或 IEC的全局變量表中定義的變量。 ?有同名的局部變量時，在局部變量作用范圍內(nèi)，全局變量不起作用。 ?只在被創(chuàng)建的 POU中有效； ?優(yōu)點： ?便于只使用局部變量，不使用絕對地址或全局變量的子程序的移植。 ?參數(shù)傳遞。 ?主程序或中斷程序的局部變量表只有 TEMP變量。 ?OUT(輸出變量 )： 子程序返回給調(diào)用它的 POU的輸出參數(shù) ,常數(shù)和地址不能作輸出變量 ?IN_OUT(輸入 _輸出變量 )： 其初始值由調(diào)用它的 POU提供，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果 返回給調(diào)用它的 POU。主程序總在第一頁，后面是子程序和中斷程序。 1. 子程序的作用 ?可多次調(diào)用，反復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)； ?不調(diào)用時不執(zhí)行，可減少掃描時間； ?如果在子程序中只使用局部變量，便于移植； ?使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰、易于調(diào)試、差錯和維護(hù)。 ?例如： PLC——PLC的功能指令