【正文】 with PLC control, the platform consists of two axes (X / Y) Delta servo mechanism. The positioning servo motor system is an important device, it can provide an important impetus for the servo positioning system。 關鍵詞： 自動化 伺服 PLC 人機界面 定位 指導老師簽名： Design of Delta PLC control servo positioning system based on Name: Wang Ding Xue Class: 1082022 Supervisor: Li Hai Yan ABSTRACT: The idea is to design and implement munication systems positioned by the PLC and the drive to control the servo motor position control mode, PLC outputs to drive 39。 人機界面， 主要是為了更好的便于人員操作 也 是系統(tǒng)與用戶之間進行信息交換的媒介，以畫面顯示實現(xiàn)信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。 伺服電機是本定位系統(tǒng)中的重要設備，它能夠為伺服定位系統(tǒng)提供重要的動力；其中通過 PLC 輸出的脈沖多少與電機轉速，齒比大小進行計算，實現(xiàn)平臺絕對定位。 作者簽名： 日期： 導師簽名： 日期： 基于臺達 PLC控制伺服定位系統(tǒng)的制作 學生姓名： 王定雪 班級： 1082022 指導老師： 李海燕 摘要： 本設計思路是通過 PLC 與驅動器通訊并實現(xiàn)系統(tǒng)定位，對伺服電機的控制方式為位置控制方式， PLC 對驅動器輸出‘脈沖 +方向’指令。 作者簽名： 日期： 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允 許論文被查閱和借閱。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。 畢業(yè)設計（論文） 題目 基于臺達 PLC 控制伺服定位系統(tǒng)的制作 系 別 信息工程系 專業(yè)名稱 自動化 班級學號 108202225 學生姓名 王定雪 指導教師 李海燕 二 O 一 四 年 五 月 學士學位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交 的論文是本人在導師的指導下獨立完成的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果 ,也不包含本人已用于其他學位申請的論文或成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權南昌航空大學科技學院可以將本論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文?；?PLC具有強大的控制功能，此定位系統(tǒng)的控制器采用 PLC，平臺由 X/Y 兩個方向臺達伺服電 機構 組成 。本系統(tǒng)還采用光電傳感器功能檢測實際位置進行反饋給控制器，并實現(xiàn)原點回歸，絕對定位，點動調整等功能。人機界面 可以對現(xiàn)場設備進行監(jiān)控和控制，及時采集系統(tǒng)信息，發(fā)現(xiàn)并處理故障，保證系統(tǒng)良好的運行， 是自動化生產的必然發(fā)展方向。Pulse + direction39。 pulse motor speed is calculated by PLC outputs which achieve the platform location. The system also uses a photoelectric sensor function to detect the actual position feedback to the controller, and to achieve zero return, absolute positioning, inching adjustment and other functions. Manmachine interface, the system and user interaction and information exchange between the media, which implements the information within the acceptable forms of the human form of conversion between. Manmachine interface field devices can be monitored and timely information collection system to identify and deal with failure to ensure the system is running well, is the inevitable development of automated production. Keywords: Automation servo PLC manmachine interface positioning Signature of Supervisor : 目 錄 1 緒 論 本課題的目的和意義 ............................................... 1 伺服定位系統(tǒng)的概述 ............................................... 2 國內外研究現(xiàn)狀 ................................................... 4 本課題的研究內容 ................................................. 4 2 定位系統(tǒng)控制方案的設計 系統(tǒng)的控制方案 ................................................... 5 系統(tǒng)設計的思路 ................................................... 5 3 系統(tǒng)的硬件選型 PLC 選型 .......................................................... 7 伺服電機的選型 ................................................... 8 伺服驅動器的選型 ................................................ 10 HMI 的選型 ....................................................... 12 傳感器的選用 .................................................... 13 電氣原理控制圖設計 .............................................. 16 4 PLC 軟件程序的設 計 WPLSoft 介紹 ................................................ 18 編程語言介紹 .................................................... 18 PLC 程序分析 ..................................................... 18 PLC 程序調試 ..................................................... 19 5 HMI 程序設計 HMI 程序的畫面 ................................................... 21 6 結論 參考文獻 ............................................... 25 致謝詞 ................................................. 26 附 錄 ..................................................