逐點(diǎn)比較插補(bǔ)原理的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)報(bào)告-展示頁
2024-10-19 01:15本頁面
【正文】 相步進(jìn)電機(jī)控制接口示意圖 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。這種結(jié)構(gòu)沒有反饋檢測元件，工作臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)三相步進(jìn)電機(jī)控制接口示意圖如圖 22所示。 開環(huán)數(shù)字程序控制流程圖 如圖 21所示。使學(xué)生從硬件軟件的結(jié)合上理論聯(lián)系實(shí)際，提高動(dòng)手能力，從而全面掌握微機(jī)的知識(shí)。 要求完成的主要任務(wù) ： （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求） （ 1） 設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng) ，畫出電路原理框圖； （ 2） 定義步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制字 ； （ 3） 推導(dǎo)出用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)繪制出下面曲線的算法 ； （ 4） 編寫算法控制程序線 ； （ 5） 撰寫 設(shè)計(jì)說明書 。 數(shù)控機(jī)床中圓弧插補(bǔ)只能在某平面進(jìn)行，因此若要在某平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)加工，必須用 G1 G1 G19 指令將該平面設(shè)置為當(dāng)前加工平面，否則將會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤警告，空間圓弧 曲面的加工，事實(shí)上都是轉(zhuǎn)化為一段段的空間直線后 平面圓弧而進(jìn)行的。采用數(shù)控機(jī)床，是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)更新的必由之路，是 FMC、 FMS、及 CIMS 中不可缺少的基礎(chǔ)設(shè)備。 圓弧插補(bǔ)（ Circula : Interpolation）這是一種插補(bǔ)方式，在此方式中，根據(jù)兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控 制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線。目 錄 摘要 .............................................................................................................................................. 1 1 設(shè)計(jì)要求及意義 ...................................................................................................................... 2 設(shè)計(jì)要求 ........................................................................................................................ 2 設(shè)計(jì)意義 ........................................................................................................................ 2 2 設(shè)計(jì)原理 .................................................................................................................................. 3 硬件原理 ........................................................................................................................ 3 圓弧插補(bǔ) ........................................................................................................................ 4 3 程序及流程圖 .......................................................................................................................... 7 程序 ................................................................................................................................ 7 流程圖 .......................
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