逐點(diǎn)比較插補(bǔ)原理的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)
2024-11-12 01:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 象限圓弧 逐點(diǎn)比較法是以階梯折線來(lái)逼近直線或圓弧等曲線，它與規(guī)定的加工直線或圓弧之間的最大誤差為一個(gè)脈沖當(dāng)量，因此只要把脈沖當(dāng)量（每走一步的距離即步長(zhǎng)）取得足夠小，就可以達(dá)到精度的要求。第一象限圓弧如圖 23所示。 M(Xm,Ym) A(Xa,Ya) B(Xb,Yb) N(Xn,Yn) 5 （ 1）偏差計(jì)算公式 設(shè)要加工圓弧 AB，圓心在 N(Xn,Yn)，起點(diǎn)坐標(biāo) A(Xa,Ya),終點(diǎn)坐標(biāo) (Xb,Yb),半徑 R。瞬時(shí)加工點(diǎn) M(Xm,Ym)，它距圓心 Rm，則可用 R與 Rm來(lái)反映偏差。 由圖 22可知： Rm178。=(Xm–Xn)178。+(YmYn)178。 （ 21） R178。=(Xa–Xn)178。+(YaYn)178。 （ 22） 由此定義偏差公式為 ： Fm=Rm178。 R 178。 （ 23） 若 Fm＝ 0， M點(diǎn)在圓弧上 ； 若 Fm＞ 0， M點(diǎn)在圓弧外 ； 若 Fm＜ 0， M點(diǎn)在圓弧內(nèi) 。 圓弧圓心不在原點(diǎn)，可以將圓弧圓心平移到原點(diǎn)，此時(shí)圓弧平移到第三象限， 為第三象限逆圓弧 。 第三象限逆圓弧的插補(bǔ)原理是：從圓弧起點(diǎn)出發(fā)，若 Fm ＝ 0，沿 X方向走一步，并計(jì)算新偏差；當(dāng) Fm 0時(shí)，沿 Y方向走一步 ,并計(jì)算新偏差。如此一步一步計(jì)算與進(jìn)給， 并在到達(dá)終點(diǎn)時(shí)停止計(jì)算 。 但以上 Fm計(jì)算式比較復(fù)雜 ，可以考慮用遞推公式： 當(dāng) Fm≥0時(shí)， Xm+1＝ Xm1 Ym+1＝ Ym Fm+1＝ Fm2Xm+1 （ 24） 當(dāng) Fm＜ 0時(shí)， Xm+1＝ Xm Ym+1＝ Ym+1 Fm+1＝ Fm +2 Ym+1 （ 25） （ 2）終點(diǎn)判斷方法 ① 設(shè)置 Nx,NY兩個(gè)計(jì)數(shù)器，初值設(shè)為 |XeXo|,|YeYo|在不同的坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器減一，兩個(gè)計(jì)數(shù)器均減到零時(shí)，到達(dá)終點(diǎn)。 ② 用一個(gè)計(jì)數(shù)器 Nxy,初值設(shè)為 Nx+NY,無(wú)論在哪個(gè)坐標(biāo)軸進(jìn)給， Nxy計(jì)數(shù)器減一，計(jì)數(shù)器減到零時(shí)，到達(dá)終點(diǎn)。 （ 3）插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程 圓弧插補(bǔ)計(jì)算比直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程要多一個(gè)環(huán)節(jié)，即要計(jì)算加工瞬時(shí)坐標(biāo)。故圓弧插補(bǔ)計(jì)算為五個(gè)步驟即偏差判斷、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算、終點(diǎn)判斷。圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式和進(jìn)給方向如表 22所示。 6 表 22 圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式和進(jìn)給方向 偏 差 圓弧種類 進(jìn)給方向 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 Fm≥0 SR NR2 Y Fm+1＝ Fm2Ym+1 Xm +1＝ Xm Ym +1＝ Ym 1 SR NR4 +Y NR SR4 x Fm+1＝ Fm2Xm+1 Xm +1＝ Xm 1 Ym +1＝ Ym NR SR2 +x Fm 0 SR NR4 +x Fm+1＝ Fm+2Xm+1 Xm +1＝ Xm +1 Ym +1＝ Ym SR NR2 x NR SR2 +Y Fm+1＝ Fm+2 Ym +1 Xm +1＝ Xm Ym +1＝ Ym +1 NR SR4 Y 以下為根據(jù)表 22得出的相應(yīng)四個(gè)象限的插補(bǔ)對(duì)應(yīng)關(guān)系，從圖中可以推出其對(duì)應(yīng)的具體進(jìn)給方向， 四個(gè)象限逆圓弧插補(bǔ)的對(duì)稱關(guān)系如圖 24所示。 圖 24 四個(gè)象限逆圓弧插補(bǔ)的對(duì)稱關(guān)系 Fm≥0 Fm≥0 Fm≥0 Fm≥0 Fm0 Fm0 Fm0 Fm0 Y X 7 3 程序及流程圖 程序 A_PORT EQU 20H 。定義 8255A 的 4 個(gè)端口 B_PORT EQU 22H C_PORT EQU 24H CTRL_P EQU 26H DATA SEGMENT 。定義數(shù)據(jù)段 X0 DB ? 。起點(diǎn)橫坐標(biāo) Y0 DB ? 。起點(diǎn)縱坐標(biāo) NXY DB ? 。總步數(shù) FM DB ? 。加工點(diǎn)偏差 XM DB ? 。加工點(diǎn)橫坐標(biāo) YM DB ?
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