【正文】 體積、成本等多方面要求。 系統(tǒng)方案設計在機電一體化產品中，典型的開環(huán)控制位置伺服系統(tǒng)是簡易數(shù)控機床（本實驗室自制數(shù)控平臺）及XY數(shù)控工作臺等，其結構原理如圖21所示。當伺服系統(tǒng)的負載不大、精度要求不高時，可采用開環(huán)控制。總體設計是否合理將對后面幾步的設計產生重大影響，也將影響機器的尺寸大小、性能、功能和設計質量?！痹O計具體任務書由指導老師下達， 要求每個學生完成的內容：(1)根據(jù)給定的脈沖當量選擇傳動比、電機后，設計并繪制伺服傳動系統(tǒng)AutoCAD傳動圖一張；（2）繪制微控制器電器接線圖一張；（3）利用自制數(shù)控加工平臺，編程插補加工出零件一個；（4）課程設計綜合訓練說明書1份：6000～8000字。設計內容及工作量：如課程設計內容要求“根據(jù)給定的任務參數(shù)，計算齒輪箱傳動比，選擇驅動中使用的步進電機，使用AUTOCAD繪制數(shù)控系統(tǒng)傳動圖形；使用AUTOCAD繪圖工具繪制微控制器接線圖。 課程設計綜合訓練任務書及要求 課程設計綜合訓練任務書及其格式見附錄，其主要內容有：設計訓練題：分別給出課程設計和綜合訓練的題目，如課程設計的題目為“步進驅動系統(tǒng)設計與數(shù)控直線插補單片機程序設計”，綜合訓練的題目為“連接自制電路和機床進給電機驅動器實現(xiàn)第一象限直線插補加工”。 本次課程設計綜合訓練對象及內容本次設計任務是根據(jù)自制的車數(shù)控平臺，進行伺服傳動系統(tǒng)設計及圖形繪制、微控制器（單片機、可編程序控制器PLC、微機插卡）的接口電路設計、控制程序的編寫、切削加工調試，初步掌握伺服控制系統(tǒng)的設計方法（可采用開環(huán)或閉環(huán)），完成數(shù)控車加工平臺伺服系統(tǒng)零件的加工。整個過程應該能實現(xiàn)對理論教學內容的綜合應用目的。 NR2插補。關鍵詞： FX3U64M 。本設計即根據(jù)自制的車數(shù)控平臺（雙軸平臺），通過插補運算， 利用FX3uPLC發(fā)出脈沖，從而控制步進電機的運行，按照插補程序畫出軌跡。主要參考文獻1．PLC編程控制方面的參考書；2．步進電機驅動方面的參考書；3．Solidworks繪圖方面的參考書課程設計題目:步進驅動系統(tǒng)與數(shù)控圓弧插補程序設計綜合訓練題目:連接電路和機床進給電機驅動器實現(xiàn)第二象限逆圓弧插補加工摘要：通過對微控制器PLC的學習進行了為期三周的課程設計，本次課程設計是以第二象限逆圓弧插補為例。)：1000104 空啟動時間Δt (ms)：100 主切削力Fz(N)：1000 吃刀抗力Fy(N)：800 走刀抗力Fx（N）：500 X方向工作臺滑板及組件重量（N）：200Z方向工作臺滑板及組件重量（N）：600 設計要求： 選擇電機型號、制作接口電路、編制程序，使其能進行兩方向伺服驅動加工出所需要的零件設計內容及工作量課程設計內容及工作量（一周）：（1）根據(jù)給定任務參數(shù)選擇傳動比、步進電機型號，設計并繪制伺服傳動系統(tǒng)AutoCAD傳動圖一張；（2）使用PROTEL繪圖工具繪制微控制器接線圖一張；（3）編制插補程序。JIANGSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY課程設計與綜合訓練 說明書 課程設計題目: 步進驅動系統(tǒng)與數(shù)控圓弧插補程序設計綜合訓練題目: 連接電路和機床進給電機驅動器實現(xiàn)第二象限逆圓弧插補加工學院名稱： 機械學院 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 學 號： 指導教師： 2016年1月課程設計與綜合訓練任務書合訓練題目課程設計綜設計題目：步進驅動系統(tǒng)與數(shù)控圓弧插補三菱PLC程序設計訓練題目：連接電路和機床進給電機驅動器實現(xiàn)第二象限逆圓弧插補加工主要設計參數(shù)及要求主要設計參數(shù)： 走刀長度(mm)：40 X絲杠導程(mm)：4 Z絲杠導程(mm)：5 脈沖當量δp(um)：30 步距角α（186。）： 最大進給速度Vmax (r/min)：50 等效慣量(Jm+Je) (N/m178。綜合訓練內容及工作量（兩周）：（1）利用設備及元氣件制作微控制器及其接口控制電路；（2）調試所編制插補程序；（3）課程設計綜合訓練說明書1份：6000～8000字。PLC在工業(yè)控制應用非常廣泛，主要是因為其穩(wěn)定可靠。從而初步掌握步進電機控制系統(tǒng)的設計方法，仿真數(shù)控車加工平臺加工零件的加工軌跡。 步進電機。目錄第一章 概 述 5 本次課程設計綜合訓練對象及內容 5 課程設計綜合訓練任務書及要求 5第二章 機電伺服傳動系統(tǒng)設計及圖形繪制 7 步進電機的選擇和齒輪傳動比的計算 7 系統(tǒng)方案設計 7 傳動比計算和步進電機的選擇 9 圓柱齒輪減速器的設計計算 15 X向齒輪減速器的設計計算 15 Z向齒輪減速器的設計計算 17 絲杠的選擇...........................................19 聯(lián)軸器選擇 24 軸承選擇 24 鍵 25 齒輪結構設計的選擇 25 傳動系統(tǒng)結構設計和圖形繪制 25第三章 機電伺服系統(tǒng)微控制器電器線路及程序設計 27 27 三菱 PLC驅動電路設計 28 PLC插補程序設計概述.......................................... 30 程序設計調試..................................................35參考文獻 43第一章 概 述機械電子工程專業(yè)的課程設計，是對前階段機電課程教學的一次設計性的訓練過程，其后二周的綜合訓練則是將課程設計的設計成果進行物化的過程。所以，本次課程設計涉及了單片機原理及接口技術、機電一體化系統(tǒng)設計、電氣控制與PLC、數(shù)控機床與編程技術、機械工程測試技術基礎等多門機電課程知識，從機電系統(tǒng)及其電氣原理圖的設計與繪制，到動手制作控制電路及調試，對這些課程的諸多知識點在機電系統(tǒng)中的綜合應用進行了簡單的闡述。本次設計和訓練的具體內容如下：(1)根據(jù)指導老師給定的任務，使用AUTOCAD繪制數(shù)控系統(tǒng)傳動圖形，選擇系統(tǒng)所用步進電機、計算系統(tǒng)減速器傳動比； (2)使用繪圖工具繪制微控制器接線圖；(3)利用元氣件制作微控制器及其接口控制電路；(4)編制和調試程序，加工出任務書中要求的零件類型；（5）編制說明書。主要設計參數(shù)及要求：可以給出具體的設計參數(shù)，如絲杠導程p、步進電機步距角α、加工線型及走刀長度、脈沖當量δp、電機和折算到電機軸上等效轉動慣量（Jm+Je）、空載啟動時間Δt、最大進給速度Vmax、大小拖板質 Md、Mx）、主切削力Fz、吃刀抗力Fy、走刀抗力Fx等參數(shù)；要求如選擇電機型號、制作接口電路、編制程序，