課程設(shè)計--牛頭刨床的運動分析—matlab程序-展示頁
2025-06-19 07:53本頁面
【正文】 cos(o3(m))s3(m)*w3(m)*sin(o3(m))),0,0。0,l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),0]。sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0。 ve(m)=D1(4)。 w3(m)=D1(2)。 E1(:,m)=D1。0]。l1*cos(o1(m))。0,l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),0]。sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0。 s3(m)=l6l1。 s3(m)=l1+l6。 se(m)=l3*cos(o3(m))+l4*cos(o4(m))。 s3(m)=(l1*cos(o1(m)))/cos(o3(m))。 else o3(m)=pi+o31(m)。 o31(m)=atan((l6+l1*sin(o1(m)))/(l1*cos(o1(m))))。 l61=。 l4=。 l1=。clc。64433E4433 θθ sθθs i ns i n0c o sc o s???? 由上式可得： θθθθ443343339。 有圖形 ABCA 可寫出矢量方程 : sll316 ??? ?? 可變?yōu)椋? e θθee 31 3i12πi6isll ??…………（ 1） θθθθ331163316s i ns i nc o sc o ssllsl??? slllls3113221163θθ)θcos(θc o sa r c c o s11)s i n(???? 由封閉圖形 CDEGC 可寫出矢量方程： slll ????3643 ??? slll E??? 2πi39。 ： ： F=3n2plph F=5*37*2=1 ： 5個可動構(gòu)件，兩個二級桿組組成， 5個轉(zhuǎn)動副 2個移 動副， 為二級機構(gòu)。 為了確定牛頭刨床的設(shè)計是否滿足要求，就必須對其進行運動分析 。 而 這些內(nèi)容，不論是設(shè)計新的機器，還是為了了解現(xiàn)有機械的運動性能，都是十分必要的，而且它還是研究機械動力性能的必要基礎(chǔ)和前提 。 牛頭刨床的運動分析 — Matlab 程序 摘要： 文中建立了用解析法作牛頭刨床的運動分析，基于機構(gòu)的位置方程式，將位置方程對時間求一次和二次倒數(shù)，得到機構(gòu)的速度和加速的方程，然后就得到位移、速度、加速度，并通過復(fù)數(shù)矢量法和矩陣法，并且借助 Matlab等軟件對牛頭刨床進行運動分析，并對牛頭刨床的運動學(xué)規(guī)律進行了仿真，為該機床的優(yōu)化設(shè)計提供了理論支撐。 Abstract: This paper establishes the analytical method used for shaping motion analysis, based on the position of the mechanism equations, the position equation on time and one of the first and two countdown, be the velocity and acceleration equations of displacement, velocity, and then get, acceleration, and by plex number vector method and matrix method, and with the aid of Matlab software shaper motion analysis, and the shaper of the kinematics of the machine tool for simulation, optimization design has provided the theory support. ： 對牛頭刨床進行 運動分析的任務(wù)是在已知機構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下，確 定機構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點的軌跡 、 位移 、 速度 、 加速度和構(gòu)件的角位移 、 角速度及角加速度
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