課程設(shè)計(jì)--牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析—matlab程序(已修改)
2025-06-23 07:53 本頁(yè)面
【正文】 牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析 — Matlab 程序 摘要： 文中建立了用解析法作牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)分析，基于機(jī)構(gòu)的位置方程式，將位置方程對(duì)時(shí)間求一次和二次倒數(shù)，得到機(jī)構(gòu)的速度和加速的方程，然后就得到位移、速度、加速度，并通過(guò)復(fù)數(shù)矢量法和矩陣法，并且借助 Matlab等軟件對(duì)牛頭刨床進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，并對(duì)牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律進(jìn)行了仿真，為該機(jī)床的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論支撐。 Abstract: This paper establishes the analytical method used for shaping motion analysis, based on the position of the mechanism equations, the position equation on time and one of the first and two countdown, be the velocity and acceleration equations of displacement, velocity, and then get, acceleration, and by plex number vector method and matrix method, and with the aid of Matlab software shaper motion analysis, and the shaper of the kinematics of the machine tool for simulation, optimization design has provided the theory support. ： 對(duì)牛頭刨床進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，確 定機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡 、 位移 、 速度 、 加速度和構(gòu)件的角位移 、 角速度及角加速度 。 而 這些內(nèi)容，不論是設(shè)計(jì)新的機(jī)器，還是為了了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能，都是十分必要的，而且它還是研究機(jī)械動(dòng)力性能的必要基礎(chǔ)和前提 。 對(duì)于牛頭刨床來(lái)說(shuō)，其刨刀在有效工作行程中應(yīng)該接近等速運(yùn)動(dòng)，而回程速度卻應(yīng)高于前者速度，從而提高效率 。 為了確定牛頭刨床的設(shè)計(jì)是否滿足要求，就必須對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 。 本文建立了牛頭刨床的力學(xué)模型，并推導(dǎo)了其運(yùn)動(dòng)微分 方程，通過(guò)數(shù)值方法求得了牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律并開發(fā)了一款用于牛頭刨床的通用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟件 。 ： ： F=3n2plph F=5*37*2=1 ： 5個(gè)可動(dòng)構(gòu)件，兩個(gè)二級(jí)桿組組成， 5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 2個(gè)移 動(dòng)副， 為二級(jí)機(jī)構(gòu)。 ， 已知 l1 =125mm, l3=600mm， l4=150mm,原動(dòng)件 1的方位角 00 ～ 3600 和等角速度 w1=1 rad/s 如圖所示： 解： ： 由于有四個(gè)位置量，為了求解需要建立兩個(gè)封閉矢量方程。 有圖形 ABCA 可寫出矢量方程 : sll316 ??? ?? 可變?yōu)椋? e θθee 31 3i12πi6isll ??…………（ 1） θθθθ331163316s i ns i nc o sc o ssllsl??? slllls3113221163θθ)θcos(θc o sa r c c o s11)s i n(???? 由封閉圖形 CDEGC 可寫出矢量方程： slll ????3643 ??? slll E??? 2πi39。6i4i3 eθeθe 43 …………（ 2） 得到方程： lll ll39。64433E4433 θθ sθθs i ns i n0c o sc o s???? 由上式可得： θθθθ443343339。63c osc oss i na rc s i nllslllE ???? 式 (
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