控制電機(jī)論文-交流伺服電機(jī)的探究-展示頁(yè)
2025-06-18 00:28本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ................................................................................................... 2 三、伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 .......................................................................................................... 2 交流伺服電機(jī) ................................................................................................................... 2 永磁交流伺服電機(jī)的控制過(guò)程 .......................................................................................... 4 永磁交流 伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較 ..................................................................... 5 四、交流伺服電機(jī)的應(yīng)用 .............................................................................................................. 6 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ............................................................................................................ 6 交流伺服控制策略 .......................................................................................................... 7 電機(jī)模型 ........................................................................................................................ 8 五、結(jié)束語(yǔ) ................................................................................................................................. 10 六、參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 1 2 一、引言 用作 自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。伺服：一詞源于希臘語(yǔ) “奴隸 ”的意思。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 無(wú)炭刷 , 效率高 , 響應(yīng)快 , 速比大 , 不需要經(jīng)常維護(hù) , 非常引人注目 , 在許多領(lǐng)域有取代直流伺服電動(dòng)機(jī)之勢(shì)。 控制交流伺服電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩的逆變器 , 控制逆變器與變換器之間接點(diǎn)處直流電壓的變換器和一個(gè)控制器。 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子三相繞組由 SPWM正弦脈寬調(diào)制電源供電，故又稱正弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。 無(wú)普通直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷換向器磨損問(wèn)題，維護(hù)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、工作可靠 。 繞組安裝在定子上，散熱好 。 二、交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 作為交流伺服電動(dòng)機(jī)使用的有異步型和同步型兩種 , 異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)定子放置線圈 , 轉(zhuǎn)子為鼠籠型 , 大量用作機(jī)床和通用工業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)元件 。永久磁鋼的交流伺服電動(dòng)機(jī)按其勵(lì)磁方式和供電方式的不同又可分為兩類 :一類電機(jī)的永久磁鐵勵(lì)磁磁場(chǎng)為正弦波 , 定子繞組感應(yīng)出來(lái)的反電動(dòng)勢(shì)為正 弦波 , 逆變器提供正弦波電流 。 三、伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 交流伺服電機(jī) 3 （ 1）交流伺服電機(jī)的工作原理交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的 U / V / W 三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無(wú)本質(zhì)上的差異。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號(hào)消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號(hào)，控制繞組就要接受與之相對(duì)應(yīng)的控制電壓。一個(gè)橢圓形旋
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