【正文】 ： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè) 計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 目錄 目錄 ............................................................................................................................................ 1 第 1 章 緒論 ....................................................................................................................... 1 直流伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)展及現(xiàn)狀 ................................................................................ 1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用 ............................................................................. 1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) .............................................................................. 1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 ............................................................................. 2 課題主要研究內(nèi)容 ................................................................................................ 3 第 2 章 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作過程 ............................................................................... 4 直流伺服電動(dòng)機(jī)基本組成 .................................................................................... 4 電動(dòng)機(jī)本體 .................................................................................................. 4 轉(zhuǎn)子位置傳感器 ......................................................................................... 5 電子換向電路 .............................................................................................. 6 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 ................................................................................ 7 直流伺服 電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ................................................................................ 8 電壓平衡方程 .............................................................................................. 8 轉(zhuǎn)矩方程 ...................................................................................................... 9 傳遞函數(shù) .................................................................................................... 10 直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 .............................................................................. 10 電勢(shì)和調(diào)速方法 ........................................................................................ 10 電磁轉(zhuǎn)矩 ..................................................................................................... 11 直流伺服電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng) ............................................................................... 12 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 ................................................................................ 12 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 ................................................................ 13 第 3 章 調(diào)速系統(tǒng)方案確定 ............................................................................................. 15 無刷電機(jī)樣機(jī)參數(shù) ............................................................................................... 15 主控單元 ............................................................................................................... 15 80C196MC 單片機(jī)簡介 ............................................................................ 15 80C196MC 單片機(jī)的結(jié)構(gòu) ........................................................................ 15 80C196MC 單片機(jī)的特點(diǎn) ........................................................................ 17 系統(tǒng)的組成 .......................................................................................................... 18 第 4 章 基于單片機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..................................................................... 19 供電電源設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 19 檢測電路設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 20 位置檢測 .................................................................................................... 20 整形電路 .................................................................................................... 22 正反轉(zhuǎn)控制 ............................................................................................... 22 電流檢測電路 ............................................................................................ 23 主功率和驅(qū)動(dòng)電路 .............................................................................................. 24 主功率電路 ................................................................................................ 24 功率驅(qū)動(dòng)電路 ............................................................................................ 26 過流過壓保護(hù)電路 .............................................................................