【正文】 日評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年 月 日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評定成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名）年 月 日目錄目錄 .............................................................................................................................................I第 1 章 緒論 ........................................................................................................................ 1 直流伺服電動機(jī)發(fā)展及現(xiàn)狀 ................................................................................. 1 直流伺服電動機(jī)的特點及應(yīng)用 .............................................................................. 1 直流伺服電動機(jī)的特點 ............................................................................... 1 直流伺服電動機(jī)的應(yīng)用 .............................................................................. 2 課題主要研究內(nèi)容 ................................................................................................. 3 第 2 章 直流伺服電動機(jī)的工作過程 ................................................................................ 4 直流伺服電動機(jī)基本組成 ..................................................................................... 4 電動機(jī)本體 ................................................................................................... 4 轉(zhuǎn)子位置傳感器 .......................................................................................... 5 電子換向電路 ............................................................................................... 6 直流伺服電動機(jī)的工作原理 ................................................................................. 7 直流伺服電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ................................................................................. 8 電壓平衡方程 ............................................................................................... 8 轉(zhuǎn)矩方程 ....................................................................................................... 9 傳遞函數(shù) ..................................................................................................... 10 直流伺服電動機(jī)的調(diào)速方法 ............................................................................... 10 電勢和調(diào)速方法 ......................................................................................... 10 電磁轉(zhuǎn)矩 ..................................................................................................... 11 直流伺服電動機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng) ................................................................................ 12 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 ................................................................................. 12 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型 ................................................................. 13 第 3 章 調(diào)速系統(tǒng)方案確定 .............................................................................................. 15 無刷電機(jī)樣機(jī)參數(shù) ................................................................................................ 15 主控單元 ................................................................................................................ 15 80C196MC 單片機(jī)簡介 ............................................................................. 15 80C196MC 單片機(jī)的結(jié)構(gòu) ......................................................................... 15 80C196MC 單片機(jī)的特點 ......................................................................... 17 系統(tǒng)的組成 ........................................................................................................... 18 教學(xué)系意見：系主任： （簽名）年 月 日第 4 章 基于單片機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計 ...................................................................... 19 供電電源設(shè)計 ....................................................................................................... 19 檢測電路設(shè)計 ....................................................................................................... 20 位置檢測 ..................................................................................................... 20 整形電路 ..................................................................................................... 22 正反轉(zhuǎn)控制 ................................................................................................ 22 電流檢測電路 ............................................................................................. 23 主功率和驅(qū)動電路 ............................................................................................... 24 主功率電路 ................................................................................................. 24 功率驅(qū)動電路 ............................................................................................. 26 過流過壓保護(hù)電路 ............................................................................................... 29 過流保護(hù)電路 ............................................................................................. 29 過壓、欠壓保護(hù)電路 ................................................................................. 30 鍵盤與顯示電路 ..................................................................................