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2025-06-17 11:41本頁面
【正文】 （ 1）式給出的傳遞函數(shù) )(sG ，增加一個 0?s 處的極點，使用 impulse 命令繪制其拉普拉斯反變換式曲線，得到階躍響應(yīng)圖。利用初值定理和終值定理來校驗結(jié)果。推導(dǎo)兩個獨立的 MATLAB 模型，其中一個模型的輸入為 )(sR ，另一個輸入為 )(sD 。 R ( s )+_Gc( s )++D ( s )Gp( s )H ( s )Y ( s )控 制 器對 象傳 感 器 圖 1 具有參考和干擾輸入的反饋系統(tǒng)方框圖 3 參考輸入零點 = 20 和 3 參考輸入極點 = + 干擾輸入零點 = 45 和 20 干擾輸入極點 = + 實驗 5. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 例 正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng) 對以下系統(tǒng)的全響應(yīng)進(jìn)行仿真： 34 5010)( 2 ?? ?? ss ssG 正弦輸入信號 )305cos(2)( o?? ttu ，仿真區(qū)間為 st 60 ?? （假設(shè)初始條件為零）。 4 頻率響應(yīng) = )(tyss = 實驗 6. 伯德圖、尼柯爾斯圖和奈奎斯特圖 對如下傳遞函數(shù)繪制其伯德圖、尼
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