【正文】 ?bb rs ?)]i n vi n v(2[r brsb ?? ???0rc osrbb????)m z i n vs(c o ss b ?? ??因為 所以 15 第六章 圓柱齒輪傳動 如圖所示，卡尺的兩個卡腳跨過 k個齒（圖中 k=3），與漸開線齒廓相切于 A、 B兩點，此兩點間的距離 AB就稱為被測齒輪跨 k個齒的公法線長度，以 Wk 表示。其大小等于齒廓的傾斜角（取標準值 20o)，通稱為齒形角。 所以，內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑與齒根圓直徑的計算公式不同于外齒輪，其它尺寸可參照外齒輪的計算公式。 2).分度圓大于齒頂圓，齒根圓大于分度圓。 8. 模數(shù) m 由 Zp=πd得出： 令 則： d=mz 9. 壓力角 α我國規(guī)定標準壓力角為 20o。 6. 齒距 相鄰兩齒同側(cè)齒廓的弧長， pk=sk+ek。 4. 齒厚 同一輪齒兩側(cè)齒廓上的弧長，用 sk表示。 2. 齒頂圓 包含齒輪所有齒頂端的圓，用 ra與 da表示。 kbrrkc o s ??9 第六章 圓柱齒輪傳動 二、漸開線的極坐標參數(shù)方程 V k 由圖所示，漸開線上 K點的極坐標，可用 rk與 θ k表示。 （ 4）漸開線的形狀只取決于基圓大小。 8 第六章 圓柱齒輪傳動 （ 3）漸開線齒廓上某點的法線與該點的速度方向所夾的銳角稱為該點的壓力角。 （ 2）漸開線上任意一點法線必然與基圓相切。 本章重點：介紹漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的基本參數(shù)、幾何尺寸計算、嚙合傳動條件以及設(shè)計思路和設(shè)計方法。 4 第六章 圓柱齒輪傳動 ： 平面齒輪傳動(圓柱齒輪傳動 )傳遞平行軸間的運動 空間齒輪傳動傳遞相交軸或交錯軸間的運動 齒輪傳動 直齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸平行 ) 斜齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸不平行 ) 人字齒圓柱齒輪傳動 直齒圓錐齒輪傳動 斜齒圓錐齒輪傳動 曲齒圓錐齒輪傳動 交錯軸斜齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 5 第六章 圓柱齒輪傳動 6 第六章 圓柱齒輪傳動 齒輪傳動：用于傳遞任意兩軸間的運動和動力。 612 齒輪傳動的失效形式與設(shè)計準 第六章 圓柱齒輪傳動 3 第六章 圓柱齒輪傳動 第一節(jié) 齒輪傳動的特點、應(yīng)用與分類 ： 齒輪傳動與其它傳動相比主要有以下 特 點： 傳遞動力大、效率高； 壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高； 能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。 610 根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 167。 68 漸開線齒輪的嚙合傳動 167。 66 根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 167。 64 漸開線齒輪的嚙合傳動 167。 62 漸開線的形成原理和基本性質(zhì) 167。1 第六章 圓柱齒輪傳動 167。 61 齒輪傳動的特點、應(yīng)用與分類 167。 63 漸開線齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 167。 65 漸開線齒輪的切齒原理 167。 67 漸開線變位齒輪概況 第六章 圓柱齒輪傳動 2 第六章 圓柱齒輪傳動 167。 69 漸開線齒輪的切齒原理 167。 611 漸開線變位齒輪概況 167。 齒輪傳動與其它傳動相比主要缺點有： 制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； 不宜作遠距離傳動。 其圓周速度可達到 300m/s，傳遞功率可達 65KW，齒輪直徑可從不到 1mm到 150m以上，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣的一種機械傳動。 3. 齒輪傳動的應(yīng)用 7 第六章 圓柱齒輪傳動 第二節(jié) 漸開線的形成原理和基本性質(zhì) 一、漸開線的形成和基本性質(zhì) V k （ 1）發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長。因為當發(fā)生線在基圓上作純滾動時， B點為漸開線上K點的曲率中心， BK為其曲率半徑和 K點的法線。 齒廓上各點壓力角是變化的。 （ 5）基圓內(nèi)無漸開線。 kkrrrNKkrONkbkkbbkbkr??? ??????????? )(c o sc o st a n可得漸開線的極坐標參數(shù)方程 kkkkrki nvrkb?????????tanc os10 第六章 圓柱齒輪傳動 第三節(jié) 漸開線齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 一、漸開線齒輪各部分名稱、參數(shù)及幾何尺寸計算 1. 齒數(shù) 齒輪圓周上輪齒的數(shù)目稱為齒數(shù)，用 z表示。 3. 齒槽寬 齒輪相鄰兩齒之間的空間，用 ek表示。 5. 齒根圓 包含齒輪所有齒槽底的圓，用 rf與 df表示。 11 第六章 圓柱齒輪傳動 7. 分度圓 s=e所對應(yīng)的圓。 10. 齒頂高、齒根高和全齒高 齒頂高 ha=ha*m （ ha* —齒頂高系數(shù)） 齒根高 h f=(ha*+c*)m （ c* —頂隙系數(shù)） 我國標準規(guī)定： 正常齒制 ha*=1 ， c*=； 短齒制 ha*= ， c*= 全齒高 h=ha+h f=(2ha*+c*)m zd p?? ?pm ?12 第六章 圓柱齒輪傳動 二、內(nèi)齒輪與齒條 1. 內(nèi)齒輪與外齒輪的不同點： 1).齒廓是內(nèi)凹的。 3).齒頂圓必須大于基圓，齒頂?shù)凝X廓才能全部為漸開線。 13 第六章 圓柱齒輪傳動 齒條與齒輪的不同點： 。 ，其齒距都相等。由于 AB是漸開線上 A、 B兩點的法線，所以 AB必與基圓相切。 pb = pn 得 Wk =mcosα[()π+zinvα] 可推出合理的跨齒數(shù) k的計算公式為 k=z(α/180176。 z為齒輪的齒數(shù)。 )m z i n vs(c o ss b ?? ??16 第六章 圓柱齒輪傳動 對于大模數(shù)（ m6mm）圓柱齒輪或圓錐齒輪，通常測量固定弦齒厚。 如圖所示的 AB。其計算式為 hc = m[ h*a –(π/8)sin2α] 當 α=20176。 17 第六章 圓柱齒輪傳動 第四節(jié) 漸開線齒輪的嚙合傳動 B1 B2 一對具有漸開線齒廓齒輪的嚙合傳動，是依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓來實現(xiàn)的。 (1) 傳動比恒定： 漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律。顯然，齒輪傳動嚙合角不變，正壓力的大小也不變。 上式表明：漸開線齒輪的傳動比等于兩輪基圓半徑的反比，為一常數(shù)。 20 第六章 圓柱齒輪傳動 (1) 正確嚙合條件 : 為了保證前后兩對齒輪能在嚙合線上同時接觸而又不產(chǎn)生干涉，則必須使兩輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿嚙合線上距離（法向齒距）相等。又因為： ?? c o smp b ?所以正確嚙合的條件為： 2211 c o sc o s ?? mm ?2121 mm?? ??即： 21 第六章 圓柱齒輪傳動