配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計-展示頁
2025-06-16 19:13本頁面
【正文】 1— VT2— VT3— VT4— VT5— VT6，晶閘管必須嚴(yán)格按編號輪流導(dǎo)通， 6 個觸發(fā)脈沖相位依次相差 60O， 可以選用 3個 KJ004 集成塊和一個 KJ041 集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由六個晶體管進行脈沖放大，就可以構(gòu)成三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路。 反組晶閘管 VR，由 GTR 控制觸發(fā)，反轉(zhuǎn)時， VR 整流；正轉(zhuǎn)時， VR 逆變。 這樣的觸發(fā)控制電路如圖 1 所示 。即當(dāng)控制電壓 Uc=0 時，使 90fr????，此時 000d f d rUU??，電機處于停滯狀態(tài)。 由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓 Ud0max 是一樣的，因此，當(dāng)直流平均環(huán)流為零時，應(yīng)有 cos cosrf???? 或 180rf???? 如果反組的觸發(fā)延遲角用逆變角 βr 表示，則rf ??? 稱作 α=β 配合控制。 為了防止產(chǎn)生直流平均環(huán)流，應(yīng)該在正組處于整流狀態(tài)時，強迫讓反組處于逆變狀態(tài)，且控制其幅值與之相等，用逆變電壓把整流電壓頂住，則直流平均環(huán)流為零。 第一章 配合控制的 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計 總體設(shè)計原理 采用兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)的可逆 VM 系統(tǒng)解決了電動機的正、反轉(zhuǎn)運行和回饋制動問題，但是，兩組裝置的整流電壓同時出現(xiàn)時，便會產(chǎn)生不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，稱為環(huán)流。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱做外環(huán)。接著控制電路的設(shè)計包括電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計以及反饋回路（電流反饋、轉(zhuǎn)速反饋）的設(shè)計。本文首先確定整個設(shè)計的方案和框圖?；谠O(shè)計題目，直流電動機調(diào)速控制器選用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制電路。 緒論 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。 電流反饋系數(shù)：β =。 電樞回路總 電阻： R=。 基本參數(shù)如下： 直流電動機： 220V， 136A， 1460r/min， Ce=，允許過載倍數(shù)λ=。 3. 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無靜差。 設(shè)計內(nèi)容： 1. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器（ ASR， ACR）具有抗干擾濾波能力，典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計。 3. 根據(jù)實際情況，掌握設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 器，電流調(diào)節(jié)器的一般方法。 自動控制系統(tǒng)課程 設(shè)計報告 課程名稱： 自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計 設(shè)計題目： 配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 院 系： 電氣工程系 班 級： 設(shè) 計 者： 學(xué) 號： 同 組 人： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計時間： 課程設(shè)計（論文）任務(wù)書 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學(xué) 生 指導(dǎo)教師 題 目 配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 子 題 設(shè)計時間 2021年 11 月 3 日 至 2021年 11 月 14 日 共 2 周 設(shè)計要求 設(shè)計目的： 1. 通過課程設(shè)計掌握雙閉環(huán)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方法。 2. 掌握典型雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，動態(tài)和靜態(tài)性能指標(biāo)與對數(shù)頻率型的關(guān)系。 4. 培養(yǎng)自己科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。 2. 電流調(diào)節(jié)器 ACR具有很強的調(diào)節(jié)能力，按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計。 4. 動態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量σ i≤ 15%；空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σ n≤ 10%。 晶閘管裝置放大系數(shù)： Ks=35。 時間常數(shù)： Tl=， Tm=。 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)：α =。根據(jù)晶閘管的特性，通過調(diào)節(jié)控制角α大小來調(diào)節(jié)電壓。在設(shè)計中調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用了三相全控橋整流電路來供電。然后確定主電路的結(jié)構(gòu)形式和各元部件的設(shè)計包括觸發(fā)電路和勵磁回路的設(shè)計， 同時對其參數(shù)的計算，包括整流變壓器、晶閘管、電抗器和保護電路的參數(shù)計算。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行嵌套聯(lián)接。先確定其結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計各元部件，并對其參數(shù)的計算，包括給定電壓、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、檢測電路、觸發(fā)電路和穩(wěn)壓電路的參數(shù)計算 ,最后畫出了調(diào)速控制電路電氣原理圖。一般來說，這樣
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