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課程設(shè)計(jì)—蔬菜大棚自動(dòng)控制系統(tǒng)-展示頁(yè)

2025-06-27 12:47本頁(yè)面
  

【正文】 光電流在回路中不能相互抵消,傳感器有信號(hào)輸出。當(dāng)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到人體輻射出的紅外線信號(hào)時(shí),在電容兩端產(chǎn)生極性相反、電量相等的正、負(fù)電荷,所以,正負(fù)電荷相互抵消,回路中無(wú)電流,傳感器無(wú)輸出。因?yàn)檫@兩個(gè)小電容是做在同一硅晶片上的,因此形成的等效小電容能自身產(chǎn)生極化,在電容的兩端產(chǎn)生極性相反的正、負(fù)電荷。如SD02的敏感單元由鋯鈦酸鉛制成;P2288由LiTaO3 制成。 熱釋電傳感器模塊簡(jiǎn)介及特性 熱釋電傳感器模塊實(shí)物圖 熱釋電紅外線傳感器由探測(cè)元、濾光片和場(chǎng)效應(yīng)管阻抗變換器等三大部分組成。DHT11接收到主機(jī)的開(kāi)始信號(hào)后,等待主機(jī)開(kāi)始信號(hào)結(jié)束,延時(shí)等待2040us后, 讀取DHT11的響應(yīng)信號(hào),主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)后,可以切換到輸入模式,或者輸出高電平均可, 總線由上拉電阻拉高。用戶MCU發(fā)送一次開(kāi)始信號(hào)后,DHT11從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式,等待主機(jī)開(kāi)始信號(hào)結(jié)束后,DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào),送出40bit的數(shù)據(jù),并觸發(fā)一次信號(hào)采集,DHT11接收到開(kāi)始信號(hào)觸發(fā)一次溫濕度采集,如果沒(méi)有接收到主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào),。 DHT11的性能特點(diǎn) DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次通訊時(shí)間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說(shuō)明,當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴(kuò)展,:一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝。單線制串行接口,使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。每個(gè)DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。傳感器包括一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件,并與一個(gè)高性能8位單片機(jī)相連接。 DHT11簡(jiǎn)介 DHT11實(shí)物圖DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。 DS18B20的性能特點(diǎn) 適應(yīng)電壓范圍更寬,電壓范圍:~,在寄生電源方式下可由數(shù) 據(jù)線供電 獨(dú)特的單線接口方式,DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊 DS18B20支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能,多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上,實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測(cè)溫 DS18B20在使用中不需要任何外圍元件,全部 傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi) 溫范圍-55℃~+125℃,在10~+85℃時(shí)精度為177。由熱釋電紅外傳感器來(lái)檢測(cè)外界環(huán)境的變化,輸出信號(hào)給單片機(jī),由單片機(jī)將信號(hào)傳送給上位機(jī),上位機(jī)判斷信號(hào),從而做出是否報(bào)警的動(dòng)作。由PWM控制光照強(qiáng)度,當(dāng)溫度小于設(shè)定目標(biāo)溫度時(shí),加熱起開(kāi)始加熱,當(dāng)溫度等于目標(biāo)溫度時(shí),加熱器停止加熱,當(dāng)溫度超過(guò)目標(biāo)溫度+1時(shí),通風(fēng)散熱扇開(kāi)始工作降溫,以此循環(huán),控制溫度恒定。2. 實(shí)驗(yàn)所需元器件 ATmega16單片機(jī)最小系統(tǒng)(1個(gè)),電加熱絲(1個(gè)),繼電器(2只),風(fēng)扇(1個(gè)),三極管8050(4只),熱釋電模塊(1個(gè)),光敏電阻(2只),DS18B20溫度傳感器(1只),DHT11溫濕度傳感器(1只),ZigBee無(wú)線通信模塊(2個(gè)),MAX232(1個(gè))。再利用光敏電阻對(duì)當(dāng)前光照強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè),同理實(shí)施自動(dòng)控制。為了克服這些缺點(diǎn),本系統(tǒng)采用單片機(jī)做下位機(jī),計(jì)算機(jī)做上位機(jī)并采用無(wú)線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)蔬菜大棚的自動(dòng)控制,同時(shí),本系統(tǒng)所選的溫濕度傳感器采用單總線方式傳輸數(shù)據(jù),使數(shù)據(jù)采集更加準(zhǔn)確。這種溫濕度度采集系統(tǒng)需要在溫室大棚內(nèi)布置大量的測(cè)溫電纜,才能把現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)送到采集卡上,安裝和拆卸繁雜,成本也高。蔬菜大棚智能控制系統(tǒng)檢測(cè)課程設(shè)計(jì)—蔬菜大棚智能控制系統(tǒng) 學(xué)院: 電氣學(xué)院 專業(yè)班級(jí):電儀09—3班姓名: 朱學(xué)政 指導(dǎo)教師:董愛(ài)華 李良目錄1.摘要32. 實(shí)驗(yàn)所需元器件33. 實(shí)驗(yàn)整體結(jié)構(gòu)圖44. 傳感器簡(jiǎn)介7 DS18B20簡(jiǎn)介7 DS18B20的性能特點(diǎn)7 DHT11簡(jiǎn)介7 DHT11的性能特點(diǎn)8 熱釋電傳感器模塊簡(jiǎn)介及特性10 光敏電阻傳感器原理及特性11 ZigBee無(wú)線模塊簡(jiǎn)介125. 溫室大棚控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)12 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)12 編程軟件簡(jiǎn)介15 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)15 Microsoft Visual Studio 2008編程軟件簡(jiǎn)介166. 總 結(jié)17附錄18參考文獻(xiàn)371. 摘要隨著單片機(jī)和傳感技術(shù)的迅速發(fā)展,自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域發(fā)生了巨大變化,溫室環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制方面的研究有了明顯的進(jìn)展,并且必將以其優(yōu)異的性能價(jià)格比,逐步取代傳統(tǒng)的溫濕度與光照強(qiáng)度的控制措施。但是,目前應(yīng)用于溫室大棚的溫濕度檢測(cè)系統(tǒng)大多采用模擬溫度傳感器、多路模擬開(kāi)關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器及單片機(jī)等組成的傳輸系統(tǒng)。同時(shí)線路上傳送的是模擬信號(hào),易受干擾和損耗,測(cè)量誤差也比較大。本系統(tǒng)采用單總線傳感器能夠?qū)Υ笈飪?nèi)的溫濕度進(jìn)行采集,利用溫濕度傳感器將溫室大棚內(nèi)溫濕度的變化,變換成數(shù)字量,其值由單片機(jī)處理,最后由單片機(jī)傳輸給上位機(jī)顯示,顯示溫室大棚內(nèi)的實(shí)際溫濕度,同時(shí)上位機(jī)預(yù)設(shè)目標(biāo)量傳輸給下位機(jī),由下位機(jī)將采集量同預(yù)設(shè)量比較,對(duì)大棚內(nèi)的溫度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。同時(shí),在該系統(tǒng)中加入了熱釋電用于防盜報(bào)警,使經(jīng)濟(jì)作物更安全!這種溫濕度及光照強(qiáng)度的測(cè)控系統(tǒng)可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的溫室大棚,實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度,濕度,光照強(qiáng)度的實(shí)時(shí)控制,是一種比較智能、經(jīng)濟(jì)的方案,適于大力推廣,以便促進(jìn)農(nóng)作物的生長(zhǎng),從而提高溫室大棚的畝產(chǎn)量,以帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。3. 實(shí)驗(yàn)整體結(jié)構(gòu)圖AVR單片機(jī)DS18B20溫度傳感器DHT11濕度傳感器光敏電阻(內(nèi))光敏電阻(外)熱釋電ZigBee無(wú)線傳輸模塊加熱器通風(fēng)散熱扇補(bǔ)光燈 整體實(shí)物圖ZigBee無(wú)線傳輸模塊PC機(jī) 本系統(tǒng)由如圖圖2所示,DS18B20溫度傳感器與DHT11溫濕度傳感器及光敏電阻采集數(shù)據(jù),ATmega16單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,上位機(jī)顯示溫濕度并設(shè)定目標(biāo)溫度與光照強(qiáng)度。補(bǔ)光燈的控制是通過(guò)檢測(cè)當(dāng)前光照與設(shè)定目標(biāo)光照的差值,再通過(guò)PID算法控制PWM的產(chǎn)生來(lái)控制燈光的強(qiáng)度。 傳感器使用幾部分驅(qū)動(dòng)電路圖 無(wú)線通訊模塊與加熱模塊電路圖 ATmega16單片機(jī)最小系統(tǒng)4. 傳感器簡(jiǎn)介 DS18B20簡(jiǎn)介 DS18B20不同封裝與管腳圖 DS18B20數(shù)字溫度傳感器采用DS18B20可組網(wǎng)數(shù)字溫度傳感器芯片封裝而成,具有耐磨耐碰,體積小,使用方便,封裝形式多樣等優(yōu)點(diǎn),適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測(cè)溫和控制領(lǐng)域?!? 可編程的分辨率為9~12位,℃、℃、℃℃,可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫 在9位分辨率時(shí)最多在 ,12位分辨率時(shí)最多在750ms內(nèi)把溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字,速度更快 測(cè)量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號(hào),以一 線總線串行傳送給CPU,同時(shí)可傳送CRC校驗(yàn)碼,具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力 負(fù)壓特性:電源極性接反時(shí),芯片不會(huì)因發(fā)熱而燒毀, 但不能正常工作。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù),確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在OTP內(nèi)存中,傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。超小的體積、極低的功耗,信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上,使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。連接方便,特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit校驗(yàn)和 數(shù)據(jù)傳送正確時(shí)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位??偩€空閑狀態(tài)為高電平,主機(jī)把總線拉低等待DHT11響應(yīng),主機(jī)把總線拉低必須大于18毫秒,保證DHT11能檢測(cè)到起始信號(hào)??偩€為低電平,說(shuō)明DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào),DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào)后,再把總線拉高80us,準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù),每一bit數(shù)據(jù)都以50us低電平時(shí)隙開(kāi)始,則DHT11沒(méi)有響應(yīng),,DHT11拉低總線50us,隨后總線由上拉電阻拉高進(jìn)入空閑狀態(tài)。對(duì)不同的傳感器來(lái)說(shuō),探測(cè)元的制造材料有所不同。將這些材料做成很薄的薄片,每一片薄片相對(duì)的兩面各引出一根電極,在電極兩端則形成一個(gè)等效的小電容。傳感器中兩個(gè)電容是極性相反串聯(lián)的。 當(dāng)人體靜止在傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí),照射到兩個(gè)電容上的紅外線光能能量相等,且達(dá)到平衡,極性相反、能量相等的光電流在回路中相互抵消,傳感器仍然沒(méi)有信號(hào)輸出。綜上所述,傳感器只對(duì)移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的人體和體溫近似人體的物體起作用。在半導(dǎo)體光敏材料兩端裝上電極引線,將其封裝在帶有透明窗的管殼里就構(gòu)成光敏電阻。構(gòu)成光敏電阻的材料有金屬的硫化物、硒化物、碲化物等半導(dǎo)體。當(dāng)光敏電阻受到光照時(shí),價(jià)帶中的電子吸收光子能量后躍遷到導(dǎo)帶,成為自由電子,同時(shí)產(chǎn)生空穴,電子—空穴對(duì)的出現(xiàn)使電阻率變小。當(dāng)光敏電阻兩端加上電壓后,流過(guò)光敏電阻的電流隨光照增大而增大。光敏電阻的應(yīng)用光敏電阻屬半導(dǎo)體光敏器件,除具靈敏度高,反應(yīng)速度快,光譜特性及r值一致性好等特點(diǎn)外,在高溫,多濕的惡劣環(huán)境下,還能保持高度的穩(wěn)定性和可靠性,可廣泛應(yīng)用于照相機(jī),太陽(yáng)能庭院燈,草坪燈,驗(yàn)鈔機(jī),石英鐘,音樂(lè)杯,禮品盒,迷你小夜燈,光聲控開(kāi)關(guān),路燈自動(dòng)開(kāi)關(guān)以及各種光控玩具,光控?zé)麸?,燈具等光自?dòng)開(kāi)關(guān)控制領(lǐng)域。根據(jù)這個(gè)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)。主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備。5. 溫室大棚控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)所使用的下位機(jī)為AVR單片機(jī)系列的ATmega16單片機(jī),使用的下位機(jī)編程軟件為ICCV7 。再通過(guò)對(duì)熱釋電的檢測(cè)程序,讀取熱釋電的當(dāng)前狀態(tài),完成數(shù)據(jù)的采集。3. 數(shù)據(jù)發(fā)送 將處理過(guò)的數(shù)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給上位機(jī)。6. 狀態(tài)記憶 當(dāng)下位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)生改變時(shí),單片機(jī)就會(huì)將數(shù)據(jù)寫入EEPROM中,確保下位機(jī)系統(tǒng)在非正常情況恢復(fù)后能繼續(xù)先前狀態(tài)運(yùn)行。我們用它來(lái)編輯,編譯avr軟件。每部分的具體功能如下:1. 顯示部分: 該部分主要用來(lái)顯示系統(tǒng)的溫度,濕度,內(nèi)外光照等數(shù)據(jù),使得下位機(jī)系統(tǒng)的狀太實(shí)時(shí)掌握。單擊手動(dòng)控制,即可完成對(duì)下位機(jī)的手動(dòng)控制。4. 通信端口設(shè)置部分 該端口主要用來(lái)設(shè)定串口通信時(shí)所用PC機(jī)的端口以及通信波特率等,單擊連接串口,即完成數(shù)據(jù)通信,這是軟件操作的開(kāi)始。此平臺(tái)除了完成以上部分外,還可以對(duì)軟件最后一次狀態(tài)進(jìn)行記錄,寫入text文件中保存,而且可以記錄報(bào)警信息,同樣是以text文件保存。 VS2008引入了250多個(gè)新特性,整合了對(duì)象、關(guān)系型數(shù)據(jù)、XML的訪問(wèn)方式,語(yǔ)言更加簡(jiǎn)潔。設(shè)計(jì)器中可以實(shí)時(shí)反映變更,XAML中智能感知功能可以提高開(kāi)發(fā)效率。Visual Studio 2008可以高效開(kāi)發(fā)Web應(yīng)用,集成了AJAX ,包含AJAX項(xiàng)目模板,它還可以高效開(kāi)發(fā)Office應(yīng)用和Mobile應(yīng)用。Visual Studio 2008 為開(kāi)發(fā)人員生成智能客戶端提供了新穎且容易的方式。 創(chuàng)建 Microsoft Office 應(yīng)用程序。開(kāi)發(fā)人員現(xiàn)在可以自定義各種 Office 應(yīng)用程序(例如,Outlook174。),從而提高用戶的工作效率,簡(jiǎn)化部署過(guò)程。通過(guò)將新的 Windows Presentation Foundation 功能融合到現(xiàn)有 Windows 窗體應(yīng)用程序和新的應(yīng)用程序中,開(kāi)發(fā)人員可以輕松地利用新的平臺(tái)技術(shù),并且向其客戶提供更具吸引力的應(yīng)用程序。由于引入了語(yǔ)言集成查詢 (LINQ) 和其他數(shù)據(jù)訪問(wèn)改進(jìn)功能,開(kāi)發(fā)人員能夠
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