【正文】 滾梯 ” 方案，該方案由一套通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)，首尾相連、連續(xù)不斷運(yùn)動(dòng)的樓梯組成。 (5)按梯級(jí)運(yùn)行軌跡分：有直線型 (傳統(tǒng)型 )、螺旋型、 跑道型和回轉(zhuǎn)螺旋型 4類(lèi)。 (3)按提升高度分：有最大至 8m的小提升高度，和最大至 25m中提升高度以及最大可達(dá) 65m 的大提升高度 3 類(lèi)。 (1)按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)：有鏈條式 (端部驅(qū)動(dòng) )和齒輪齒條式 (中間驅(qū)動(dòng) )兩類(lèi)?！弊詣?dòng)扶梯的應(yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活 , 并已經(jīng)成 為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)重要標(biāo)志。因此 , 經(jīng)濟(jì)學(xué)家說(shuō) : “自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)使人們有了逛大型商場(chǎng)的欲望。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 2 頁(yè) 共 20 頁(yè) 自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)給人類(lèi)的日常生活帶來(lái)極大的便利。 枎梯在兩旁設(shè)有跟梯級(jí)同步移動(dòng)的扶手，供使用者扶握。一般是斜置。隨著人們對(duì)于設(shè)備的要求越來(lái)越多，接觸器也會(huì)越來(lái)越多， PLC 的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)最早利用的是繼電器控制，但是該系統(tǒng)具有耗電、維修困難等特點(diǎn)所以隨著潮流慢慢被其他控制系統(tǒng)所取代。自動(dòng)扶梯是在不同層高連續(xù)運(yùn)送人員的特種機(jī)械。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)扶梯；自動(dòng)扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)；控制系統(tǒng) 引言 自動(dòng)扶梯在我們的生活中的運(yùn)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。并且對(duì)于每個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析，最后對(duì)于更符合現(xiàn)代人性化、智能化、節(jié)能化的要求的 PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析。并且列舉了幾個(gè)國(guó)內(nèi)知名的扶梯廠家。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 ： 自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護(hù) 二級(jí)學(xué)院 ： 應(yīng)用工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) ： 應(yīng)電 1227 班 姓 名 ： 徐漢青 學(xué) 號(hào) ： 1509122701 指導(dǎo)教師： 鮑軍民 2021 年 5 月 15 日 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 1 頁(yè) 共 20 頁(yè) 自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護(hù) 摘 要： 本文主要對(duì)于現(xiàn)在廣泛使用的自動(dòng)扶梯進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。從自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷程到研究現(xiàn)狀。在對(duì)于自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)有了初步了解后，又介紹了自動(dòng)扶梯的繼電器控制系統(tǒng)、 PLC 控制系 統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng)。關(guān)于扶梯的維護(hù)與保養(yǎng)也列舉出了專(zhuān)業(yè)的保養(yǎng)項(xiàng)目與技術(shù)章程，這樣才能夠保證扶梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。商場(chǎng)、車(chē)站、寫(xiě)字樓、機(jī)場(chǎng)等地隨處可見(jiàn)自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)人行道的身影。隨著自動(dòng)扶梯向著節(jié)能化、智能化、人性化發(fā)展，自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)也 在不斷地改進(jìn)。 PLC 控制系統(tǒng)相比其他控制系統(tǒng)更加符合節(jié)能化、智能化、人性化的要求。 1. 緒論 自動(dòng)扶梯的概述 自動(dòng)扶梯的定義 自動(dòng)扶梯，亦稱(chēng)電動(dòng)扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。行人在扶梯的一端站上自動(dòng)行走的梯級(jí)，便會(huì)自動(dòng)被帶到扶梯的另一端，途中梯級(jí)會(huì)一路保持水平。自動(dòng)扶梯可以是永遠(yuǎn)向一個(gè)方向行走，但多數(shù)都可以根據(jù)時(shí)間、人流等需要，由管理人員控制行走方向。自動(dòng)扶梯作為運(yùn)送旅客的交通工具 , 不僅成功地縮小了目標(biāo)間的距離 , 而且使超短途 ( 如樓層、月臺(tái)間等 ) 的大流量人員運(yùn)輸成為可能。”交通學(xué)家說(shuō)“是自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的應(yīng)用使我們可以把車(chē)站、機(jī)場(chǎng)建的盡可能大。 自動(dòng)扶梯的分類(lèi) 扶梯分類(lèi)方法很多，可從不同角度來(lái)分。 (2)按使用條件分：有普通型 (每周少于 140h 運(yùn)行時(shí)間 )和公共交通型 (每周大于140h 運(yùn)行時(shí)間 )。 (4)按運(yùn)行速度分：有恒速和可調(diào)速兩種。 自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀 自動(dòng)扶梯的發(fā)展歷史 自動(dòng)扶梯的起源可以追溯到 1859 年，當(dāng)時(shí)的那森 十九世紀(jì)末 ， 兩名美國(guó)人分別在研究電動(dòng)扶梯。 雷諾 (Jesse W. Reno)在美國(guó)紐約康尼島的游樂(lè)場(chǎng)建成了一條使用斜板行走，類(lèi)似 自 動(dòng)扶梯的機(jī)動(dòng)游戲。 西伯格 (Charles Seeberger)則在 1898年購(gòu)下一項(xiàng)關(guān)于自 動(dòng)扶 梯的發(fā)明專(zhuān)利，并且與 奧的斯電梯 公司合作 ， 1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級(jí)，扶手和梳齒板的電動(dòng)扶梯。 1910年奧的斯收購(gòu)了西柏格的專(zhuān)利，次年再購(gòu)下雷諾的公司。 1922年 , 奧的斯公司浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 3 頁(yè) 共 20 頁(yè) 制造 了世界上第一臺(tái)現(xiàn)代化自動(dòng)扶梯 , 水平楔槽式梯級(jí)與梳齒板相結(jié)合 , 此后被其它自動(dòng)扶梯制造商所沿用。 1991年 , 三菱電機(jī)公司開(kāi)發(fā)了帶有中間水平段的大提升高度自動(dòng)扶梯。 1993 年 ,據(jù)《日立評(píng)論》報(bào)道 ,日本日立制作所開(kāi)發(fā)了可以乘運(yùn)大型輪椅的自動(dòng)扶梯 , 幾個(gè)相鄰梯級(jí)可以聯(lián)動(dòng)形成支持輪椅的平臺(tái)。這樣提高了乘客上下自動(dòng)人行道時(shí)的安全性 , 縮短了長(zhǎng)行程時(shí)的乘梯時(shí)間。彩色梯級(jí)為建筑師提供了豐富的設(shè)計(jì)想象空間?？摄q接伸縮的驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu) 在運(yùn)行時(shí)可使梯級(jí)的間隔發(fā)生變化 , 從而使速度也產(chǎn)生變化。 2021 年 2 月 , 奧的斯公司發(fā)布新型的 Next Step自動(dòng)扶梯 , 它采用 Guarded 踏板設(shè)計(jì) , 梯級(jí)踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊 。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)扶梯技術(shù)也越來(lái)越成熟。 國(guó)內(nèi)自動(dòng)扶梯廠家介紹 目前世界各大電梯企業(yè)在國(guó)內(nèi)都有了合資企業(yè)，如迅達(dá)、奧的斯、三菱、日立、東芝、通力等。 150 年來(lái)奧的斯一直致力于研究、開(kāi)發(fā)、制造、安裝、維修、保養(yǎng)、更新改造電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等運(yùn)輸系統(tǒng)。每五天運(yùn)載全球人口一浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 4 頁(yè) 共 20 頁(yè) 次。無(wú)論是對(duì)于建筑師、承包商、開(kāi)發(fā)商還是業(yè)主來(lái)說(shuō)，奧 的斯都是世界頂尖的電梯品牌。辛德勒先生于 1874 年在瑞士創(chuàng)立，總部位 于風(fēng)景秀麗的盧塞恩，至今已有 130 多年的歷史，是世界第一大自動(dòng)扶梯生產(chǎn)商，同時(shí)也是世界第二大電梯供應(yīng)商。 KONE 公司的主導(dǎo)產(chǎn)品為 TRANS VARIORHD 型自動(dòng)扶梯，最大提升高度為 50m，產(chǎn)品不僅擁有精巧的外觀， 內(nèi)在品質(zhì)也很高。 CNIM 公司的扶梯系列產(chǎn)品，因其較早確立在城市軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，一度成為工程業(yè)主的首選品牌。 SJEC(江南 )公司是借 90 年代早期國(guó)內(nèi)扶梯市場(chǎng)供不需求的東風(fēng)而迅速崛起的，其產(chǎn)品已經(jīng)走出國(guó)門(mén)。其 JHD 型自動(dòng)扶梯現(xiàn)運(yùn)行于廈門(mén)市政工程中，外觀落落大方。 (2)驅(qū)動(dòng)機(jī) (以鏈條式為例 )：驅(qū)動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、鏈輪、制動(dòng)器等組成。該裝置從驅(qū)動(dòng)機(jī)獲得動(dòng)力，經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈用以驅(qū)動(dòng)梯級(jí)和扶手帶，從而實(shí)現(xiàn)扶梯的主運(yùn)動(dòng)，并且可在應(yīng)急時(shí)制動(dòng)，防止乘客 倒滑，確保乘客安全。 (5)梯級(jí)鏈?zhǔn)亲詣?dòng)扶梯的核心，梯級(jí)由梯級(jí)鏈支撐。 (7)扶手驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)扶手驅(qū)動(dòng)鏈直接驅(qū)動(dòng)，無(wú)須中間軸 ， 扶手帶驅(qū)動(dòng)輪緣有耐油橡膠摩擦層，以其高摩擦力保證扶手帶