自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)的原理與維護(hù)-職業(yè)學(xué)院應(yīng)用電子畢業(yè)論-文庫(kù)吧資料
2025-06-12 13:38本頁(yè)面
【正文】 以下 的交流電動(dòng)機(jī)額定電壓一般為 380V，大功率交流電動(dòng)機(jī)的額定電壓多為 3KV 或6KV。對(duì)這類(lèi)工作機(jī)械，可考慮選用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。在交流電動(dòng)機(jī)中籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，運(yùn)行最可靠，維護(hù)最方便，對(duì)起動(dòng)性能無(wú)過(guò)高要求的調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先考慮使用。 PLC 主電路接觸器 制動(dòng)器控制 器 運(yùn) 行 顯示器 狀 態(tài) 顯示器 故 障 顯示器 出入口乘客檢測(cè)電路 接觸器狀態(tài)檢測(cè)電路 其 他 輔助電路 其 他 輔助電路 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 9 頁(yè) 共 20 頁(yè) 圖 31 自動(dòng)扶梯 PLC 控制系統(tǒng)框圖 主要硬件選型 （ 1）電動(dòng)機(jī)選型 電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則是：在滿足工作機(jī)械對(duì)于拖到系統(tǒng)要求的前提下，所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉。 由上比較可知， PLC 系統(tǒng)優(yōu)于繼電器控制系統(tǒng)和單片機(jī)控 制系統(tǒng)，所以我選擇PLC 控制系統(tǒng)。用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在 I/O 接口上作大量工作，抗干擾性能較差。 (2)PLC 控制系統(tǒng)與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較 自動(dòng)扶梯 PLC 控制系統(tǒng)與單片機(jī)控制系統(tǒng)比較： 單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格較低等優(yōu)點(diǎn)。 PLC 屬于存儲(chǔ)程序控制 ,其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。當(dāng)控制現(xiàn)場(chǎng)的輸入元件（如開(kāi)關(guān)、按鈕、觸點(diǎn)等）的狀態(tài)產(chǎn)生變化時(shí)，通過(guò)與這些輸入元件連接的硬接線系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)，控制輸出執(zhí)行元件（繼電器、接觸器、電磁閥等）狀態(tài)的變化進(jìn)而達(dá)到控制和完成生產(chǎn)過(guò)程的目的。 并且還有有硬件與軟件可分開(kāi)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，這與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別極大。 PLC 的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。 圖 23 單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 (3)PLC 控制系統(tǒng) PLC 的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的 。 單片機(jī)控制系統(tǒng) 具有簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)，但集成度高控制電路壞了不容易維修。繼電器控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易掌握，但采集故障信號(hào)的速度較慢，故障檢測(cè)難，控制電路電路圖繁瑣，不可靠，維修起來(lái)困難，并且用了大量的繼電器耗電多。自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)有繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制系統(tǒng)以及 PLC 控制系統(tǒng)，接著對(duì)于各 個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，然后進(jìn)行比較與分析。 扶手帶的移動(dòng)速度是與自動(dòng)扶梯梯級(jí)的運(yùn)行速度匹配的，并且左側(cè)和右側(cè)的扶手帶速度也完全相同。 除轉(zhuǎn)動(dòng)主鏈環(huán)外，自動(dòng)扶梯中的電動(dòng)機(jī)還能移動(dòng)扶手。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，軌 道呈水平位置，從而使臺(tái)階展平。其他組的輪子只是沿著軌道滑動(dòng)，跟在第一組輪子后面。 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 6 頁(yè) 共 20 頁(yè) 自動(dòng)扶梯上的每一個(gè)臺(tái)階都有兩組輪子，它們沿著兩個(gè)分離的軌道轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈條 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 時(shí)，臺(tái)階一直保持水平 ，只有 在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，臺(tái)階 才會(huì) 彼此折疊，形成一個(gè)平臺(tái)。 電動(dòng)機(jī)和 鏈條系統(tǒng)都裝配在衍架當(dāng)中，衍架是自動(dòng)扶梯的核心部件。 自動(dòng)扶梯工作原理 自動(dòng)扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對(duì)齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。 。 11.應(yīng)急開(kāi)關(guān) 。 。 欄圍裙觸點(diǎn)。 。 水平監(jiān)測(cè)裝置。 (10)安全裝置： (梯級(jí)鏈 )急停開(kāi)關(guān)。 (8)扶手帶：扶手帶由多種材料組成，主要為天然 (或合成 )橡膠、 棉織物 (簾子布 )與鋼絲或鋼帶等 構(gòu)成 。 (6)梯級(jí)： 梯級(jí)有整體壓鑄梯級(jí)與裝配式梯級(jí)兩類(lèi)。 (4)不同樓層之間的鋼架結(jié)構(gòu)，是整個(gè)自動(dòng)扶梯的支架。 (3)驅(qū)動(dòng)裝置： 驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)鏈輪、梯級(jí)鏈輪、扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪、主軸及制動(dòng)輪或棘輪等組成。 工作原理與控制系統(tǒng)方案比較 自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu) 自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu) 衍 架 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 導(dǎo) 軌 梯 級(jí) 鏈 梯 級(jí) 扶 手 帶 梳 齒 梳 齒 板 扶 手 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 安 全 裝 置 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì)） 第 5 頁(yè) 共 20 頁(yè) 圖 21 自動(dòng)扶梯基本結(jié)構(gòu)圖 (1)桁架： 衍架 是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)架，所有零部件都裝配在這一金屬結(jié)構(gòu)的桁架中。江南電梯公司曾開(kāi)發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)變頻多坡度自動(dòng)扶梯，在中國(guó)電梯界激起一陣波瀾。其產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用實(shí)例為北京地鐵復(fù)八線、香港地鐵、臺(tái)北捷運(yùn)系統(tǒng)等。曳引方式采用無(wú)鏈驅(qū)動(dòng)，曳引、減速、傳動(dòng)三者融為一體，行星齒輪傳動(dòng)高效靜噪。目前迅達(dá)集團(tuán)在全球一百多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有 90 多個(gè)控股公司， 設(shè)立了一千余家分公司或分支機(jī)構(gòu)，年?duì)I業(yè)額超過(guò) 100億瑞士法郎，每天全球有超過(guò) 9 億人次 乘坐迅達(dá)的電梯及自動(dòng)扶梯。 SCHINDLER 迅達(dá) 電梯及自動(dòng)扶梯公司由羅伯特世界各國(guó) 20 座地標(biāo)性建筑中，有 12 座使用了奧的斯電梯。目前，奧的斯電梯在 200 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)著。在中國(guó)目前的重載公共交通型自動(dòng)扶梯市場(chǎng)領(lǐng)域內(nèi)主要有以下幾位廠商： OTIS 奧的斯電梯公司是世界上最大的電梯公司。各國(guó)扶梯產(chǎn)業(yè)入雨后春筍，在改革開(kāi)放的大潮流下，中國(guó)的扶梯產(chǎn)業(yè)也日漸成熟。 它還采用了其它一些提高自動(dòng)扶梯安全性的新技術(shù) , 自動(dòng)扶梯技術(shù)又一次更新。其傾斜段的速度是出入口水平段速度的 , 這樣既縮短了乘客的乘梯時(shí)間 , 也提高了乘客上下扶梯的安全性與平穩(wěn)性。 2021年 4月 17日至 20日 ,三菱電機(jī)公司在第 5屆中國(guó)國(guó)際電梯展覽會(huì)上展出了傾斜段高速運(yùn)行的自動(dòng)扶梯模型。 2021年 4月 , 美國(guó) Elevator World報(bào)道 , 位于德國(guó)漢堡的蒂森自動(dòng)扶梯工廠 ,制造出全彩色自動(dòng)扶梯梯級(jí) ,它由玻璃纖 維材料制成 ,有藍(lán)色、綠色、紅色、灰色和黑色等。 20世紀(jì) 90 年代末 , 富士達(dá)公司開(kāi)發(fā)了變速式自動(dòng)人行 道 ,即自動(dòng)人行道以分段速度運(yùn)行 , 乘客從低速段進(jìn)入 , 然后進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行段 , 再后進(jìn)入低速段離開(kāi)。這種多坡度型自動(dòng)扶梯 , 在大提升高度時(shí)可降低乘客對(duì)高度的恐懼感 , 并能與大樓樓梯結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)配置。 1985年 , 三菱電機(jī)公司研制出曲線運(yùn)行的螺旋型自動(dòng)扶梯 , 并成功投入生產(chǎn)。 1920年 ,奧的斯把兩者的設(shè)計(jì)結(jié)合，成為今天 自 動(dòng)扶梯的基本設(shè)計(jì) 。 1900年舉行的巴黎博覽會(huì)上，西伯格成功展出了他們以 “ 電動(dòng)扶梯 ” (Escalator)為名的產(chǎn)品，并且獲得了一項(xiàng)頭獎(jiǎng)。而查理斯 1897年，杰斯 艾米斯申報(bào)了一項(xiàng) “ 自動(dòng)
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