【正文】 與梯級同步運行。 (9)梳齒、梳齒板 ：梳齒與梳齒板能夠與梯級完美切合，使得旅客安全 離開扶梯。 (扶手帶 )急停開關(guān)。 ，相位監(jiān)測。 。 。 。 。 煙霧探測裝置等。在扶梯頂部，有一臺電動機驅(qū)動傳動齒輪，以轉(zhuǎn)動鏈圈。 自動扶梯 與傳送帶移動一個平面不同，鏈圈移動的是一組臺階。 這樣使得自動扶梯的上下符合人們的習(xí)慣。上部裝置（靠近臺階頂部的輪子）與轉(zhuǎn)動的鏈條相連，并由位于自動扶梯頂部的驅(qū)動齒輪拉動。 兩條軌道彼此 分開 ，每個臺階保持水平 狀態(tài) 。每個臺階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個臺階連接在一起。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。 自動扶梯控制系統(tǒng)方案比較 自動扶梯最早使用的是繼電器控制系統(tǒng)，但是隨著科技的發(fā)展與人們的各種需求，于是各種各樣的控制系統(tǒng)開始慢慢出現(xiàn)。 控制系統(tǒng)簡介 (1)繼電器控制系統(tǒng) 自動扶梯繼電器控制系統(tǒng)在空開得電的情況下利用繼電器控制扶梯梯級拖動電機和扶手帶拖動電機工作。 圖 22 繼電器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 (2)單片機控制系統(tǒng) 單片機式自動扶梯控制系統(tǒng)的電動機拖動部分由曳引電動機，失電自制器，制動電磁鐵，上， 下行接觸器，星－三角接觸器，熱保護(hù)開關(guān)，相序繼電器，濾電保繼電器 扶手帶拖動電機 扶梯梯級拖動電機 空氣開關(guān) 熱繼電器 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 7 頁 共 20 頁 護(hù)開關(guān)和斷路器構(gòu)成。且成本很高。 CPU 是以分時操作方式來處理各項任務(wù)的，計算機在每一瞬間只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動作， 在時間上形成串行工作方式。 PLC 控制系統(tǒng) 可靠性高，抗干擾能力強；功能完善；編程簡單，使用方便；控制程序可變，具有很好的柔性。 圖 24PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 控制系統(tǒng)比較 單片機 AD 轉(zhuǎn)換 輸入信號（人流量等信息） LCD 語音報警 繼電器或電磁閥 扶梯上行 扶梯下行 隨時制動 過熱保護(hù) PLC 結(jié)構(gòu) 輸入模塊 CPU 電源 存儲器 輸出模塊 輸入信號 輸出信號 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 8 頁 共 20 頁 (1)PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)比較： 傳統(tǒng)的幾點接觸器控制系統(tǒng)是用分離的元器件連接而成的硬件接線系統(tǒng)，如 圖 24 所示。 PLC 與幾點接觸器控制的主要區(qū)別在于把幾點接觸器線路所示的硬接線系統(tǒng)內(nèi)的控制、運算關(guān)系編制成可執(zhí)行的用戶程序，通過執(zhí)行該用戶程序來完成控制任務(wù)。 PLC 的優(yōu) 點，從軟件；來講，它的程序可編，也不難編；從硬件上講，它的配置可變，也易變。由于單片機不是專門針對工業(yè)現(xiàn)場的自動化控制而設(shè)計的，所以與 PLC 相比，學(xué)習(xí)起來有一定難度，不容易掌握。 PLC 在數(shù)據(jù)采集和處理等方便不如單片機，另外，單片機的通用性和適應(yīng)性較強。 控制系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)框圖 PLC 控制系統(tǒng)硬件電路由主電路接觸器、制動器控制器、運行顯示器、狀態(tài)顯示器、故障顯示器、安全開關(guān)反饋檢測信號檢測電路、參數(shù)設(shè)定電路、出入口乘客檢測電路、接觸器狀態(tài)檢測等組成。因此，在選擇電動機種類時，若工作機械對拖動系統(tǒng)無過高要求，應(yīng)優(yōu)先考慮選用交流電動機。某些工作機械如橋式起重機、電梯、鍛壓機等，工作中起動、制動比較頻繁，為提高生產(chǎn)率又要求電動機具有較大的起動、制動轉(zhuǎn)矩以縮短起動、制動時間，同時還有一定的調(diào)速要求。 交流電動機電壓等級的選擇應(yīng)考慮運行場所供電電網(wǎng)的電壓等級。電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇是否恰當(dāng)，關(guān)系到電動機的價格和運行效率，甚至關(guān)系到生產(chǎn)機械的生產(chǎn)率。因此工作于長期工作制的工作機械，原則上應(yīng)選用額定轉(zhuǎn)速較高的電動機。 選擇電動機容量時應(yīng)考慮如下幾點：電動機容量、起動轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載所需要的功率和起動轉(zhuǎn)矩；電源電壓下降 10%～ 15%的情況下，轉(zhuǎn)矩仍能夠滿足起 動或運行中的需要；從電動機溫升角度考慮，為了不降低電動機的壽命，溫升必須在絕緣所限制的范圍以內(nèi)；如果電動機每次在最低頻率時連續(xù)工作地時間不長，則可留用原有電動機，反之如果在最低頻率時連續(xù)運行的時間較長，則電動機的容量應(yīng)提高一檔。 Y80M12擁有噪聲低、功率因素高等特點。 Y80M12 是全國統(tǒng)一設(shè)計的基本系列，它同時是符合 JB/T96161999 和 IEC341 標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，具有國際互換的特點。 （ 2） PLC 選型 在工程應(yīng)用中可選的 PLC 類型很多，例如歐姆龍的 c 系列和西門子系列。對于簡單的控制系統(tǒng)，即僅需開關(guān)量控制的設(shè)備，一般的小型 PLC 所具有的簡單運算、定時、計數(shù)等功能就可以滿足要求。這樣既滿足了系統(tǒng)的控制要求、又使系統(tǒng)的總投資最低。 表 31 I/o地址分配表 原件名稱 上行開關(guān) 下行開關(guān) 節(jié)能開關(guān) 上蓋板傳感器 下蓋板傳感器 急停按鈕 上部傳感器 下部傳感器 扶梯上行 扶梯下行 I/O地址 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y0 Y1 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 11 頁 共 20 頁 (3)傳感器選型 自動扶梯在運行過程中，顧客的流量在不同時段有較大的差別，有時乘自動扶梯可能一個人也沒有，由于顧客到來具有隨機性，也不可能在無人乘坐時將自動扶梯停止運轉(zhuǎn)，未進(jìn)行調(diào)速控制的自動扶梯只能以額定速度空轉(zhuǎn)， 這樣運行很不經(jīng)濟，浪費大量的電能，而且，鏈條、皮帶磨損大、維修周期短，給正常使用帶來了不少麻煩。 自動扶梯一般使用光電式傳感器或超聲波傳感器。本文采用的是超聲 波傳感器，因為超聲波傳感器對距離特別敏感，并且不受雨水和灰塵影響。 本設(shè)計采用了 T30UXDA 超聲波傳感器 ，該傳感器 具有 T 型緊湊型結(jié)構(gòu)，抗電磁及射頻干擾，更小的盲區(qū)和更遠(yuǎn)檢測距離，并且其大范圍的操作溫度及內(nèi)置溫度補償電路，使其可應(yīng)用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。并且如果上蓋板急停傳感器或下蓋板傳感器報警（當(dāng)有重物撞擊急停開關(guān)時就會報警）則立刻停止運行。（節(jié)能狀態(tài)時如果急停開關(guān)和上下蓋板傳感器依然有效） PLC 正常 變頻器正常 啟動扶梯上行（下行） 正常運行 檢測上（下）蓋板傳感器及急停按鈕傳來信號則停運 扶梯停運 浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計） 第 12 頁 共 20 頁 圖