【正文】 al barcode scan code technology in the work efficiency, scan code error rate significantly improved above. (2) Proposed a scheme in munication systems, to achieve munication between the between the PLC and other control devices, not only can enhance the PLC control, while allowing the puter system means effective management and efficient data processing systems, greatly improving degree of automation equipment for the realization of factory automation, intelligent provide technical support. (3) puterrelated design AGV central management system, preparation of system used language is based on the open source programming language TCL, establish arithmetic and logic to customize the display screen and SCADA (SCADA) system, a fundamental solution to the AGV manage difficult problem car, to monitor AGV vehicles provide a safe, stable and efficient protection. Keywords: AGV, RFID, Central control system, Wireless work munications 湖 北 工 業(yè) 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文 III 目 錄 摘 要 ................................................................. I Abstract ................................................................ II 目 錄 ............................................................... III 第 1章 緒論 .............................................................. 6 引言 .............................................................. 6 國內(nèi)外研究概況與趨勢 ............................................... 7 國外 AGV研究概況與趨勢 ...................................... 7 國內(nèi) AGV研究概況與趨勢 ...................................... 8 AGV關(guān)鍵技術(shù) ....................................................... 8 導(dǎo)航技術(shù) .................................................... 8 AGV的定位技術(shù) ............................................. 12 AGV的導(dǎo)引 ................................................. 12 AGV適用性 ........................................................ 13 物料搬運 ................................................... 13 柔性裝配線、加工線 ......................................... 13 特殊場合用 ................................................. 14 課題來源及研究意義 ............................................... 14 論文研究內(nèi)容及布局 ............................................... 14 第 2章 AGV小車控制系統(tǒng) .................................................. 16 AGV小車（單臺） .................................................. 16 AGV的外觀及人機接口設(shè)計 .......................................... 16 PLC控制系統(tǒng) ...................................................... 17 PLC 工作原理 ............................................... 17 PLC輸入 /輸出設(shè)計 .......................................... 18 .................................................. 19 本章小結(jié) ......................................................... 20 第 3章 循環(huán)系統(tǒng)中的電氣優(yōu)化 .............................................. 21 湖 北 工 業(yè) 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文 IV AGV循環(huán)系統(tǒng) ...................................................... 21 RFID與條形碼的區(qū)別 ............................................... 22 RFID技術(shù) ......................................................... 23 RFID安裝位置說明 ................................................. 23 RFID和 AGV集成系統(tǒng)設(shè)計 ........................................... 24 RFID和 AGV集成系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn) ....................................... 25 集成系統(tǒng)實現(xiàn)圖示 ................................................. 27 實驗結(jié)果 ......................................................... 27 本章小結(jié) ......................................................... 29 第 4章 循環(huán)系統(tǒng)中通信系統(tǒng)優(yōu)化 ............................................ 30 ...................................................... 30 PLC無線網(wǎng)絡(luò)通信研究 .............................................. 31 PC 與 PLC 通信的數(shù)據(jù)命令格式 .............................. 31 上位鏈接通信協(xié)議 ........................................... 32 PLC數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議及程序編寫 ................................. 33 ......................................................... 34 項目原方案 ................................................. 34 項目改進方案 ............................................... 34 ......................................................... 35 實驗結(jié)果 ......................................................... 39 本章小結(jié) ......................................................... 40 第 5章 循環(huán)系統(tǒng)中管理系統(tǒng)設(shè)計 ............................................ 41 AGV中央管理系統(tǒng) .................................................. 41 中央管理系統(tǒng)的組成 ............................................... 41 循環(huán)管理系統(tǒng)設(shè)計 ................................................. 42 ................................................... 42 統(tǒng)配置 ........................................... 42 TCL腳本程序 ............................................... 45 中央管理系統(tǒng)演示效果 ....................................... 47 本章小結(jié) ......................................................... 48 第 6章 總結(jié)與展望 ....................................................... 49 湖 北 工 業(yè) 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文 V 全文總結(jié) ......................................................... 49 展望 ............................................................. 49 參考文獻 ................................................................ 50 致 謝 ................................................................ 53 湖 北 工 業(yè) 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文 6 第 1 章 緒論 引言 AGV， 也就是 自動控制 型 小車，它是一類 依靠 電池發(fā)動，裝備 有 非連接式導(dǎo)向 設(shè)備 與自動搜索 地址 體系的無人控制 完全 自動化 的 工作 設(shè)備 。 (2)通信系統(tǒng)方面 提出 一種方案， 實現(xiàn) PLC 之間及其它控制裝置之間的通訊，不僅可以提升 PLC 控制能力，同時便于計算機對系統(tǒng)裝置的有效管理和對系統(tǒng)數(shù)據(jù)的有效處理，大大提高設(shè)備自動化程度，為實現(xiàn)工廠 自動化、 智能化提供技術(shù)支持。針對研究內(nèi)容本 文做了如下三個方面的工作 ： (1)電氣方面 提出了 RFID 和 AGV 的設(shè)計方案和系統(tǒng)配置，分別從集成方式，閱讀器選型，電子標(biāo)簽選型，天線配置等方面描述了 RFID 和 AGV 集成系統(tǒng)。例如： AGV小車元器件不 兼容 ，通信系統(tǒng)信號不穩(wěn)定 ，物料運輸錯誤， 以及中央管理系統(tǒng) 監(jiān)控信息不全面等等。 學(xué)位論文作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 湖 北 工 業(yè) 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文 I 摘 要 隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展 ,AGV 的應(yīng)用范圍也在不斷擴展 ， 能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域 ，