【正文】 求的可運(yùn)行裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場競爭性運(yùn)行考核。障礙物為直徑 20mm、長 200mm 的 2個(gè)圓棒，相距一定距離放置在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺的中線上，以小車完成 8字繞行圈數(shù)的多少來綜合評定成績。圖 為小車示意圖。 2mm。驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得到的。無碳越障小車行駛的路線近似于 8字，呈周期性變化，而且 繞過間距 300mm500mm 之間的可調(diào)障礙物 。 課題的基本內(nèi)容及研究意義 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為“無碳越障小車”。但是隨著制造精度的增加，小車的制造成本也會隨之相應(yīng)的增加。另外，機(jī)構(gòu)的正確選用和不斷的調(diào)試也 是他們成功的關(guān)鍵。 （ 6）微調(diào)機(jī)構(gòu)有可調(diào)曲柄、曲柄盤，主要目的是為了改變曲柄的長度來改變小車轉(zhuǎn)向的角度從而達(dá)到競賽要求。 （ 3） 傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)都是選用小模數(shù)的高傳動(dòng)比一級齒輪組來進(jìn)行傳動(dòng)，這樣既能得到較高的傳動(dòng)比又保證傳動(dòng)誤差不會太大 （ 4） 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大部用凸輪推桿機(jī)構(gòu)和不完全齒輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)共同控制兩種 。從六個(gè)部件分別對他們的小車進(jìn)行了分析得出如下結(jié)論： 1 緒論 2 （ 1）車架材料都是選用密度比較小的硬質(zhì)材料（有機(jī)玻璃、硬鋁等）。如表 所示 ,是第三屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽中“ 8”型小車的全 國前二十名。 environmental protection 。 關(guān)鍵詞：無碳越障小車；環(huán)保；機(jī)械設(shè)計(jì) ABSTRACT II ABSTRACT With the rapid development of global economy, energy consumption increasing, the development of new energy and energy conservation and environmental protection products, such as a carbonfree car development has an extremely greatt significance. According to the topic request, formulate the figure 8 carbonfree obstacle the car39。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 無碳越障小車設(shè)計(jì) 題 目： 無碳越障小車設(shè)計(jì) 學(xué) 院 （系）： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 二零一五年五月 摘要 I 摘 要 隨著全球經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，能源消耗的不斷加劇，新能源的研發(fā)與節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品的研制，如無碳小車的開發(fā)與研制具有十分重大的意義。根據(jù)題目要求，擬定了 8 字形無碳越障小車的總體設(shè)計(jì)方案，通過機(jī)械設(shè)計(jì)和分析計(jì)算，完成了無碳越障小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制了裝配圖和部分主要零件圖，通過 pro/E 模擬仿真驗(yàn)證了預(yù)定功能，并制作出了實(shí)體樣機(jī)，通過實(shí)體樣機(jī)的演示達(dá)到了預(yù)定功能。s overall design, through the mechanical design and analysis calculation, pleting the obstaclesurmounting car without carbon structure design, drawing the assembly drawing and part of the main parts drawing, verifing the reservation function by pro/E’s simulation and making the physical prototype, finally reached the required function by the entity prototype presentation. Key words ： carbonfree car。the mechanical design 目錄 III 目 錄 摘 要 ............................................................................ I ABSTRACT ........................................................................ II 1 緒論 ....................................................................... 1 課題的背景 ................................................................ 1 課題的基本內(nèi)容及研究意義 .............................................. 2 課題擬采用的研究方法與手段 ............................................ 4 2 無碳越障小車機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì) .................................................... 5 任務(wù)分析 .................................................................. 5 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總功能分解及功能元解 .............................................. 5 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)的基本原則 .................................................... 6 原動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析 ............................................................ 6 ........................................ 6 .......................................... 7 的優(yōu)缺點(diǎn) .......................................... 7 ............................................ 7 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析 ............................................................ 8 .......................................... 8 ........................................ 8 行走機(jī)構(gòu)的分析 ............................................................ 9 ........................................ 9 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析 ............................................................ 9 .......................................... 9 ......................................... 10 總體方案的確定 ........................................................... 10 ............................................. 10 ............................................. 11 3 無碳越障小車機(jī)構(gòu)設(shè) 計(jì) .................................................... 12 原動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ....................................................... 12 ................................................. 12 ....................................................... 12 ....................................................... 14 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ....................................................... 14 ....................................................... 15 后輪的設(shè)計(jì) ..................................................... 16 ............................... 17 ..................................................... 20 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ....................................................... 20 ....................................................... 21 ................................................... 22 目錄 IV 無碳越障小車部分零件的設(shè)計(jì) ........................................... 24 ........................................... 24 ........................................... 25 4 無碳越障小車的制作 ...................................................... 26 三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真 ................................................... 26 部分零件的加工制作 ....................................................... 27 ............................................... 27 .................................................. 28 8 無碳越障小車的裝配與調(diào)試 ................................................. 28 結(jié)論 ......................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ..................................................................... 31 附錄 ......................................................................... 32 致謝 ......................................................................... 35 1 緒論 1 1 緒論 課題的背景 ]1[ 無碳越障小車設(shè)計(jì)是全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合