【正文】 Abstract II A Novel Steering Wheel Angle Detection System Abstract As people living standard rise ceaselessly, the car has bee the necessary transportation in our lives and production. However, with the increasing number of cars, the traffic in highways, streets and parking has bee chaos, and nonprofessional drivers are more and more, accordingly, traffic accidents are more and more. There are many accidents are because of the steering wheel deviation and high speed in the corner. Higher requirements have been proposed for steering wheel angle detection system. This thesis proposed a design method of the steering wheel angle detection system, aim to solve the problems of the steering wheel deviation and high speed in the corner. In the thesis, using the rotating potentiometers to test the angle signal of the steering wheel and the road in the corner, and using the photoelectric encoder to test the speed signal. Using ATmega16 SCM to collect and handle data and using LED to display the data of the steering wheel angle. When the speed is high enough, buzzer will start to alarm. The design of hardware includes signal collection circuit， ADC converting circuit， MCU peripheral circuits， LED display circuit and alarm circuit and so on. The design of software introduces application software of AVR and shows the main flow chart of the system in detail, explains how the SCM to acquire, converse and deal with the digital signals. Through the bination of hardware and software, the steering wheel angle detection system is pleted. Keywords: steeringwheelangledetection SCM potentiometer photoelectric encoder LED廣西大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文 目 錄 III 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................ I Abstract ....................................................................................................................... II 第一章 緒論 ............................................................................................................... 1 課題研究背景及意義 ................................................................................... 1 國內(nèi)外汽車電子的發(fā)展動態(tài) ....................................................................... 2 論文的主要工作 ........................................................................................... 2 第二章 方向盤角度檢測系統(tǒng)概述 ........................................................................... 4 方向盤角度檢測系統(tǒng)的設(shè)計要求 ............................................................... 4 方向盤角度檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案 ............................................................... 5 本設(shè)計的特點 ............................................................................................... 9 本章小結(jié) ....................................................................................................... 9 第三章 方向盤角度檢測系統(tǒng)的原理介紹 ..............................................................11 檢測原理介紹 ..............................................................................................11 汽車轉(zhuǎn)彎性能研究 ..................................................................................... 14 本章小結(jié) ..................................................................................................... 17 第四章 方向盤角度檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計 ................................................................. 18 系統(tǒng)總體硬件框圖 ..................................................................................... 18 ATmega16 單片機介紹 .............................................................................. 18 單片機 ADC 轉(zhuǎn)換原理 ............................................................................... 19 檢測環(huán)節(jié)硬件設(shè)計 ..................................................................................... 20 系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù) ............................................................................. 25 本章小結(jié) ..................................................................................................... 27 第五章 方向盤角度檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計 ................................................................. 28 AVR 單片機軟件開發(fā)環(huán)境介紹 ................................................................ 28 廣西大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文 目 錄 IV 方向盤角度檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計 ................................................................. 28 軟件抗干擾技術(shù) ......................................................................................... 35 本章小結(jié) ..................................................................................................... 37 第六章 總結(jié)與展望 ................................................................................................. 38 總結(jié) ............................................................................................................. 38 研究展望 ..................................................................................................... 38 參考文獻 ..................................................................................................................... 40 致 謝 ......................................................................................................................... 41 廣西大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文 第一章 緒論 1 第一章 緒論 課題研究背景 及意義 自從 1886 年第一輛機動汽車誕生以來，汽車一直作為人類最重要的交通工具。隨著人們生活水平的不斷提高，汽車在生活中的重要性也在不斷地提升。在我國，汽車已成為小康生活的重要標(biāo)志。 隨著汽車數(shù)量的迅速增加，加上非專業(yè)汽車駕 駛?cè)藛T的不斷增多，造成公路、街道、停 車場、車庫等公共場所秩序混亂不堪，交通事故頻發(fā)，方向盤跑偏 也成了事故焦點。 方向盤是汽車轉(zhuǎn)向的直接操縱桿，其轉(zhuǎn)動位置直接影響著汽車轉(zhuǎn)向時的安全。方向盤位置跑偏，不但會給駕駛員的駕駛帶來疲勞感，更存在很大的安全隱患 [1]。 小車方 向盤角度檢測系統(tǒng) 屬于汽車 電子系統(tǒng) 研究的一部分 ，汽車方向盤的轉(zhuǎn)動信號 和車速信號 經(jīng)過傳感器的檢測，將其送入控制中心進行處理，從而判斷汽車的行駛狀態(tài)。 然而，國內(nèi)在這方面的研究非常的少， 本課題的研究，將填補這方面的空白。中國將成為繼美、日、歐之后的第四大汽車市場。 目前國內(nèi)為整車企業(yè)進行配套的汽車電子供應(yīng)商大多為 中外合資企業(yè)，如博世、西門子、德爾福、偉世通等。 另一方面，隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車電子產(chǎn)品也越來越多，汽車電子化被認為是汽車技術(shù) 發(fā)展進程中的一次革命，當(dāng)今汽車電子化程度已成為衡量一個國家汽車工業(yè)水平的重要標(biāo)志 [4]。總體上，我國的汽車電子技術(shù)研發(fā)水平還比較薄弱，自主開