【正文】 ，用來感受被測(cè)信號(hào)，并將被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為合適于系統(tǒng)后續(xù)處理的電信號(hào)。 按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求， 可將方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)分為硬件和軟件兩部分，分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。廣西大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第二章 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)概述 4 第二章 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)概述 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 要求 汽車方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)檢測(cè)方向盤轉(zhuǎn)角 ，測(cè)定轉(zhuǎn)彎速度，并在轉(zhuǎn)彎速度過高時(shí)進(jìn)行報(bào)警 的裝置，系統(tǒng)由三部分組成：檢測(cè)模塊、控制模塊及顯示模塊 。 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括檢測(cè)電路、 AD 轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)外圍電路、角度顯示 ，報(bào)警 電路等。此裝置用以測(cè)量方向盤的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角，快速確定方向盤位置， 以及在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)予以報(bào)警， 以避免方向盤跑偏和行車過程中方向盤轉(zhuǎn)角過大而造成的事故的發(fā)生。我國(guó)汽車電子企業(yè)中，70%以上為中外合資企業(yè)，然而國(guó)內(nèi)企業(yè)并沒有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和獨(dú)立的產(chǎn)品研發(fā)能力。 另一方面，隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車電子產(chǎn)品也越來越多，汽車電子化被認(rèn)為是汽車技術(shù) 發(fā)展進(jìn)程中的一次革命，當(dāng)今汽車電子化程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家汽車工業(yè)水平的重要標(biāo)志 [4]。中國(guó)將成為繼美、日、歐之后的第四大汽車市場(chǎng)。 小車方 向盤角度檢測(cè)系統(tǒng) 屬于汽車 電子系統(tǒng) 研究的一部分 ，汽車方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào) 和車速信號(hào) 經(jīng)過傳感器的檢測(cè)，將其送入控制中心進(jìn)行處理，從而判斷汽車的行駛狀態(tài)。 方向盤是汽車轉(zhuǎn)向的直接操縱桿，其轉(zhuǎn)動(dòng)位置直接影響著汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的安全。在我國(guó)，汽車已成為小康生活的重要標(biāo)志。 關(guān)鍵 詞 ： 方向盤角度檢測(cè) 單片機(jī) 電位器 光電編碼器 LED 廣西大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 Abstract II A Novel Steering Wheel Angle Detection System Abstract As people living standard rise ceaselessly, the car has bee the necessary transportation in our lives and production. However, with the increasing number of cars, the traffic in highways, streets and parking has bee chaos, and nonprofessional drivers are more and more, accordingly, traffic accidents are more and more. There are many accidents are because of the steering wheel deviation and high speed in the corner. Higher requirements have been proposed for steering wheel angle detection system. This thesis proposed a design method of the steering wheel angle detection system, aim to solve the problems of the steering wheel deviation and high speed in the corner. In the thesis, using the rotating potentiometers to test the angle signal of the steering wheel and the road in the corner, and using the photoelectric encoder to test the speed signal. Using ATmega16 SCM to collect and handle data and using LED to display the data of the steering wheel angle. When the speed is high enough, buzzer will start to alarm. The design of hardware includes signal collection circuit， ADC converting circuit， MCU peripheral circuits， LED display circuit and alarm circuit and so on. The design of software introduces application software of AVR and shows the main flow chart of the system in detail, explains how the SCM to acquire, converse and deal with the digital signals. Through the bination of hardware and software, the steering wheel angle detection system is pleted. Keywords: steeringwheelangledetection SCM potentiometer photoelectric encoder LED廣西大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 目 錄 III 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................ I Abstract ....................................................................................................................... II 第一章 緒論 ............................................................................................................... 1 課題研究背景及意義 ................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外汽車電子的發(fā)展動(dòng)態(tài) ....................................................................... 2 論文的主要工作 ........................................................................................... 2 第二章 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)概述 ........................................................................... 4 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ............................................................... 4 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 ............................................................... 5 本設(shè)計(jì)的特點(diǎn) ............................................................................................... 9 本章小結(jié) ....................................................................................................... 9 第三章 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)的原理介紹 ..............................................................11 檢測(cè)原理介紹 ..............................................................................................11 汽車轉(zhuǎn)彎性能研究 ..................................................................................... 14 本章小結(jié) ..................................................................................................... 17 第四章 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................. 18 系統(tǒng)總體硬件框圖 ..................................................................................... 18 ATmega16 單片機(jī)介紹 .............................................................................. 18 單片機(jī) ADC 轉(zhuǎn)換原理 ............................................................................... 19 檢測(cè)環(huán)節(jié)硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................... 20 系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù) ............................................................................. 25 本章小結(jié) ..................................................................................................... 27 第五章 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................. 28 AVR 單片機(jī)軟件開發(fā)環(huán)境介紹 ................................................................ 28 廣西大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 目 錄 IV 方向盤角度檢測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................. 28 軟件抗干擾技術(shù) ......................................................................................... 35 本章小結(jié) ..................................................................................................... 37 第六章 總結(jié)與展望 ................................................................................................. 38 總結(jié) ............................................................................................................. 38 研究展望 ..................................................................................................... 38 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................... 40 致 謝 ...............................