工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成-展示頁
2025-05-25 20:16本頁面
【正文】 ttopoint motion） 1 姓名： *** 班級： 學(xué)號： $$$$$ 2 工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的基本概念 關(guān)節(jié)空間法 直角坐標(biāo)空間法 軌跡的實(shí)時生成 路徑的描述 3 軌跡規(guī)劃的基本概念 所謂機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，指的是 —— 機(jī)器人根據(jù)自身的任務(wù)， 對其每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動進(jìn)行設(shè)計(jì)。 手部軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃 關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃 4 軌跡規(guī)劃的目的是 —— 將操作人員輸入的簡單的任務(wù)描述變?yōu)樵敿?xì)的運(yùn)動軌跡描述。 連續(xù)路徑作業(yè)（ continuouspath motion） 5 對于 PTP控制 : 機(jī)械手末端的起點(diǎn)和終點(diǎn)，有時也給出一些中間經(jīng)過點(diǎn)，所有這些點(diǎn)統(tǒng)稱為路徑點(diǎn)。 因
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