現(xiàn)代控制理論partppt課件-展示頁

【摘要】第二章控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解AB對(duì)于線性定常系統(tǒng)，為保證狀態(tài)方程解的存在性和唯一性，系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣中各元必須有界?！炀€性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）線性定常系統(tǒng)在沒有外加輸入作用下，即，由初始條件0u?引起的運(yùn)動(dòng)稱為自由運(yùn)動(dòng)，亦稱為零輸入響應(yīng)。0(0)0x

2025-03-02 22:20

現(xiàn)代控制理論ppt課件(2)-展示頁

【摘要】現(xiàn)代控制理論第四章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器1.狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)及基本性質(zhì)BuAxx???Cxy?()()xAxBrKxABKxBr??????urKx??Cxy?|λI-(A-BK)|1()[()]GsCsIABKB????定理一個(gè)可控、可觀測的系

2025-05-10 12:16

現(xiàn)代控制理論初步ppt課件-展示頁

【摘要】第8章現(xiàn)代控制理論ModernControlTheory第八章現(xiàn)代控制理論初步一、控制理論發(fā)展概況二、現(xiàn)代控制理論的主要特點(diǎn)三、現(xiàn)代控制理論基本內(nèi)容一、控制理論發(fā)展概況控制論：1948年美國數(shù)學(xué)家維納《控制論》1940——1950經(jīng)典控制理論單機(jī)自動(dòng)

2025-05-10 12:13

現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論-展示頁

【摘要】現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論一、控制理論經(jīng)典控制理論（19世紀(jì)末~1940年代）。起源于：伺服機(jī)械的調(diào)節(jié)/控制設(shè)計(jì)方法、數(shù)學(xué)界的常微分方程穩(wěn)定性理論、基于Fourier變換的頻率域分析設(shè)計(jì)。經(jīng)典文獻(xiàn)——錢學(xué)森的《工程控制論》；主要特征——頻率域分析設(shè)計(jì)?，F(xiàn)代控制理論（1950年代~至今）。起源于：(美國)卡爾曼線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性理論和最優(yōu)濾波理論(前蘇聯(lián))龐特里亞金的極大值原理

2025-07-07 20:26

現(xiàn)代控制理論第18講-展示頁

【摘要】現(xiàn)代控制理論第十八講主要內(nèi)容：§5－5狀態(tài)觀測器一、狀態(tài)觀測器概述二、狀態(tài)觀測器定義四、狀態(tài)觀測器的實(shí)現(xiàn)三、狀態(tài)觀測器存在條件五、反饋矩陣的設(shè)計(jì)一、狀態(tài)觀測器概述1、問題的提出:要實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)的任意配置，或是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)解耦，以及最優(yōu)控制系統(tǒng)都離不開全狀態(tài)反饋。然而系統(tǒng)的狀態(tài)變量并不都是易于直

2025-05-22 10:17

現(xiàn)代控制理論第4章-展示頁

【摘要】線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析線性定常系統(tǒng)平衡狀態(tài)的漸近穩(wěn)定性的含義和非線性系統(tǒng)的含義完全不同。在線性定常系統(tǒng)中，若平衡狀態(tài)是局部漸近穩(wěn)定的，則它是大范圍漸近穩(wěn)定的。然而在非線性系統(tǒng)中，不是大范圍漸近穩(wěn)定的平衡狀態(tài)可能是局部漸近穩(wěn)定的。對(duì)于非線性系統(tǒng)的分析，基于Lyapunov第一法的分析方法永遠(yuǎn)不夠，

2024-08-30 23:42

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)ppt課件-展示頁

【摘要】現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)文成林博士(后)教授杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院(第二實(shí)驗(yàn)樓南樓412房間)E-mailTel:0571-86915195,869151932主要內(nèi)容一個(gè)人基本情況二控制

2025-05-10 12:16

現(xiàn)代控制理論-第1章-展示頁

【摘要】狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(一)狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖狀態(tài)矢量的線性變換(坐標(biāo)變換)狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式的建立(二)時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式

2024-08-22 10:53

現(xiàn)代控制理論上機(jī)實(shí)驗(yàn)-展示頁

【摘要】1上機(jī)實(shí)驗(yàn)的要求及說明一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)會(huì)應(yīng)用matlab解決控制理論的相關(guān)問題；2、加深對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：兩部分狀態(tài)空間法基于simulink的控制系統(tǒng)仿真模型建立模型轉(zhuǎn)換可控可觀測性判斷21、狀態(tài)空間模型的建立考慮系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程

2024-08-20 20:18

現(xiàn)代控制理論第19講-展示頁

【摘要】現(xiàn)代控制理論第十九講主要內(nèi)容：§5－5狀態(tài)觀測器六、降維觀測器一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與狀態(tài)空間表達(dá)式二、閉環(huán)系統(tǒng)的基本特性三、帶觀測器狀態(tài)反饋系統(tǒng)與帶補(bǔ)償器輸出反饋系統(tǒng)的等價(jià)性§5－6利用狀態(tài)觀測器實(shí)現(xiàn)反饋的系統(tǒng)六、降維狀態(tài)觀測器1、概述:（1）上一節(jié)所討論的是全維觀測器,

2025-05-22 10:17

現(xiàn)代控制理論第3章-展示頁

【摘要】3-3能觀測性及其判據(jù)一：能觀測性的概念定義：設(shè)n維線性定常系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程為???????DuCxyBuAxx?如果在有限的時(shí)間間隔內(nèi)，根據(jù)給定的輸入值u(t)和輸出值y(t)，能夠確定系統(tǒng)的初始狀態(tài)x(t0)的每一個(gè)分量,則稱此系統(tǒng)是狀態(tài)完全能觀測的，簡稱能觀測的。若系統(tǒng)中至少由一個(gè)狀態(tài)變量不能觀測，則稱此系統(tǒng)是不完全能

2025-05-09 01:35

現(xiàn)代控制理論-展示頁

【摘要】現(xiàn)代控制理論總學(xué)時(shí)：80學(xué)時(shí)（其中自學(xué)64，講授16）。教材版本：系統(tǒng)控制論，肖冬榮著，武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1995年版。教學(xué)目的與要求：本課程講授后，要求學(xué)生掌握現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法，能夠運(yùn)用于工業(yè)、國防、航天、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)，環(huán)境等領(lǐng)域的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。本課程要求學(xué)生先修自動(dòng)控制原理、線形代數(shù)、矩陣?yán)碚撘约胺抡婕夹g(shù)。各章節(jié)重點(diǎn)與難點(diǎn)：第一章緒論重點(diǎn)

2024-10-10 15:54

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)-展示頁

【摘要】1《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》課程要點(diǎn)回顧2021年6月控制科學(xué)與工程系07級(jí)本科生哈爾濱工業(yè)大學(xué)2第八章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法知識(shí)要點(diǎn)根據(jù)電氣或機(jī)械系統(tǒng)原理圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達(dá)式的非唯一性；根據(jù)系統(tǒng)方塊圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式；根據(jù)系統(tǒng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式；最

2025-05-22 10:17

現(xiàn)代控制理論911-7講-展示頁

【摘要】自動(dòng)控制原理（現(xiàn)代部分）教材第九章第1講概述控制理論的發(fā)展已經(jīng)走過近百年的歷程,并在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這一工程領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。?可以說,控制理論與控制工程對(duì)?現(xiàn)代社會(huì)的工業(yè)化進(jìn)程,?科學(xué)探索(如衛(wèi)星等太空器升空、遠(yuǎn)洋船探索),?國防軍備的現(xiàn)代化(高精度導(dǎo)彈的精確制導(dǎo)),以及人們的生活(如便捷、高

2025-05-21 18:54

現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)知識(shí)點(diǎn)-展示頁

【摘要】現(xiàn)代控制理論考試時(shí)間：待定答疑時(shí)間：待定答疑地點(diǎn)：待定第一章狀態(tài)空間表達(dá)式要求內(nèi)容：?動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)，狀態(tài)變量，狀態(tài)空間表達(dá)式的基本概念；狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其線性變換（對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)形和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形）；由狀態(tài)空間表達(dá)式傳遞函數(shù)陣?完整理解建立狀態(tài)空間表達(dá)式的基本方法

2024-08-31 00:35

現(xiàn)代控制理論——緒論(已改無錯(cuò)字)

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