【正文】 觸器閉合。如果用圖 (a)中的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖，則在正反轉(zhuǎn)變換中會出現(xiàn)斷路問題。在 PLC中，控制程序運(yùn)行速度以 us計(jì)，而實(shí)際的執(zhí)行部件多為機(jī)械結(jié)構(gòu)，其動(dòng)作速度達(dá)不到us級，所以要在 PLC程序中加一些延時(shí)，給機(jī)械部件足夠的動(dòng)作時(shí)間。只有正轉(zhuǎn) 停止后，常閉觸點(diǎn) Y0復(fù)位后按下反 轉(zhuǎn)按鈕， X1動(dòng)作， Y1才能動(dòng)作，電 動(dòng)機(jī)才能反轉(zhuǎn)。 在圖 (b)中，執(zhí)行過程是：若按下正轉(zhuǎn)按鈕， X0動(dòng)作， Y0動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí) Y0自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持正轉(zhuǎn)；此時(shí)若按下停止按鈕， X2動(dòng)作，Y0斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 編寫應(yīng)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 確定裝置分配與編號 根據(jù)上述分析，可知 PLC應(yīng)至少具有 3個(gè)輸入， 2個(gè)輸出，選擇臺達(dá) DVP14ES型 PLC就能滿足輸入輸出數(shù)量需要。此處將頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)作為 2種控制方案，分別給出對應(yīng)的控制程序，實(shí)際應(yīng)用時(shí)選擇其一即可。非頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍保持正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕后，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反之也是如此?？刂七^程可能會有 2種：頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 水庫水位自動(dòng)控制 水塔水位高度警示控制 水管流量精確計(jì)算 流水線運(yùn)行的編碼與譯碼 DHSCS切割機(jī)控制 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線 中的應(yīng)用 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 分析控制要求和過程 本例主要是給出 PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制的方法，從中讀者可用體會出 PLC控制與繼電器控制的異同。出現(xiàn)問題，要不斷調(diào)試、修改程序，要將問題逐一排除，直至調(diào)試成功。對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還要根據(jù)具體要求，列出工作循環(huán)圖表，畫出編程的狀態(tài)流程圖，最終畫出符合控制要求的梯形圖。然后，確定使用的內(nèi)部裝置，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及內(nèi)部寄存器等，應(yīng)注意是否有特殊要求，如需要停電保持、 32位數(shù)據(jù)處理及特殊內(nèi)部裝置的應(yīng)用。 (2)確定控制方案 在分析控制對象和控制過程的基礎(chǔ)上，根據(jù)可編程控制器特點(diǎn)確定最佳控制方案。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 可編程控制器的編程可按以下步驟進(jìn)行： (1)分析控制要求和過程 深入了解和分析被控對象 (機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、生產(chǎn)過程及現(xiàn)場環(huán)境等 )的條件和控制要求。 (3)程序盡量清晰 這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于他人理解。 (2)程序盡量簡短 這樣可以節(jié)省內(nèi)存、簡化調(diào)試，而且還可以減少程序執(zhí)行的時(shí)間響應(yīng)速度。編程時(shí)應(yīng)遵循以下基本原則： (1)程序要符合 PLC的技術(shù)要求 所謂符合 PLC的技術(shù)要求，是指對指令的準(zhǔn)確理解、正確使用。 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) Application Technology of Programmable Logic Controller 張希川 高級工程師 沈陽工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 編程是可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)。根據(jù)具體控制要求，編寫程序，使運(yùn)行程序后能夠滿足工程控制上的需要。同時(shí)也要考慮程序指令的條數(shù)與內(nèi)存的容量；所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)以內(nèi)等。要程序簡短，就應(yīng)注意編程方法，用好指令。要程序清晰．就應(yīng)注意程序的層次，講究程序的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。明確輸入輸出物理量的性質(zhì)，明確控制過程的各個(gè)狀態(tài)及其持點(diǎn)。 (3)確定裝置分配與編號 根據(jù)被控對象對可編程控制器控制系統(tǒng)的要求，確定輸入信號 (如按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換客開關(guān)等 )和輸出信號 (如接觸器、電磁閥、指示燈等 )，并分配可編程控制器的輸入輸出端子，進(jìn)行編號。 (4)編寫應(yīng)用程序 根據(jù)控制方案，結(jié)合自己或別人的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用 PLC提供的指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 (5)檢驗(yàn)、修改和完善程序 將編寫完的程序通過計(jì)算機(jī)或編程器送入 PLC，運(yùn)行程序，并檢驗(yàn)程序是否滿足控制要求。 下面根據(jù)上述編程原則和步驟，舉例說明 PLC編程的具體過程。三相異步電動(dòng)機(jī)工作中經(jīng)常會遇到正反轉(zhuǎn)控制問題，一般情況用 3個(gè)按鈕：正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)。頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)立即反轉(zhuǎn)，反之也是如此。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 確定控制方案 電動(dòng)機(jī)一般都需要用 2個(gè)接觸器來間接控制，其正反轉(zhuǎn)是通過接觸器連接的相序不同來實(shí)現(xiàn)的。 2種控制方案中都需要自鎖和互鎖電路，自鎖是保持電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，互瑣是避免換向時(shí)發(fā)生短路。然后確定裝置分配與編號，如表 。 在圖 (a)中，執(zhí)行過程是：若按下正轉(zhuǎn)按鈕， X0動(dòng)作， Y0動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí) Y0自鎖，正轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持正轉(zhuǎn)；此時(shí)若按下停止按鈕， X2動(dòng)作，Y0斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，若按下反轉(zhuǎn)按鈕， X1動(dòng)作， Y0斷路，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)， Y1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)， Y1自鎖，反轉(zhuǎn)按鈕彈開后，電動(dòng)機(jī)保持反轉(zhuǎn)。由于在線圈 Y1前有 常閉觸點(diǎn) Y0互鎖，正轉(zhuǎn)時(shí)常閉觸點(diǎn) Y0打開，按下反轉(zhuǎn)按鈕，雖然 X1動(dòng) 作，但 Y1線圈不會動(dòng)作。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 檢驗(yàn)、修改和完善程序 雖然上述梯形圖程序在原理上是無誤的，但控制程序必須考慮實(shí)際工作情況。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，接觸器中的鐵心觸點(diǎn)就屬于機(jī)械部件，其動(dòng)作速度遠(yuǎn)不如 PLC程序運(yùn)行速度。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕，