臺(tái)達(dá)plc課件-第8章plcde綜合應(yīng)用實(shí)例-wenkub
2023-05-21 14:39:31 本頁(yè)面
【正文】 電動(dòng)機(jī)一般都需要用 2個(gè)接觸器來(lái)間接控制，其正反轉(zhuǎn)是通過(guò)接觸器連接的相序不同來(lái)實(shí)現(xiàn)的。三相異步電動(dòng)機(jī)工作中經(jīng)常會(huì)遇到正反轉(zhuǎn)控制問(wèn)題，一般情況用 3個(gè)按鈕：正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)。 (5)檢驗(yàn)、修改和完善程序 將編寫完的程序通過(guò)計(jì)算機(jī)或編程器送入 PLC，運(yùn)行程序，并檢驗(yàn)程序是否滿足控制要求。 (3)確定裝置分配與編號(hào) 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)可編程控制器控制系統(tǒng)的要求，確定輸入信號(hào) (如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換客開(kāi)關(guān)等 )和輸出信號(hào) (如接觸器、電磁閥、指示燈等 )，并分配可編程控制器的輸入輸出端子，進(jìn)行編號(hào)。要程序清晰．就應(yīng)注意程序的層次，講究程序的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí)也要考慮程序指令的條數(shù)與內(nèi)存的容量；所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)以內(nèi)等。 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) Application Technology of Programmable Logic Controller 張希川 高級(jí)工程師 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 編程是可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)。 (2)程序盡量簡(jiǎn)短 這樣可以節(jié)省內(nèi)存、簡(jiǎn)化調(diào)試，而且還可以減少程序執(zhí)行的時(shí)間響應(yīng)速度。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 可編程控制器的編程可按以下步驟進(jìn)行： (1)分析控制要求和過(guò)程 深入了解和分析被控對(duì)象 (機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、生產(chǎn)過(guò)程及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等 )的條件和控制要求。然后，確定使用的內(nèi)部裝置，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器及內(nèi)部寄存器等，應(yīng)注意是否有特殊要求，如需要停電保持、 32位數(shù)據(jù)處理及特殊內(nèi)部裝置的應(yīng)用。出現(xiàn)問(wèn)題，要不斷調(diào)試、修改程序，要將問(wèn)題逐一排除，直至調(diào)試成功。控制過(guò)程可能會(huì)有 2種：頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)。此處將頻繁正反轉(zhuǎn)和非頻繁正反轉(zhuǎn)作為 2種控制方案，分別給出對(duì)應(yīng)的控制程序，實(shí)際應(yīng)用時(shí)選擇其一即可。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 編寫應(yīng)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖 。只有正轉(zhuǎn) 停止后，常閉觸點(diǎn) Y0復(fù)位后按下反 轉(zhuǎn)按鈕， X1動(dòng)作， Y1才能動(dòng)作，電 動(dòng)機(jī)才能反轉(zhuǎn)。如果用圖 (a)中的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖，則在正反轉(zhuǎn)變換中會(huì)出現(xiàn)斷路問(wèn)題。 圖 ：按下正轉(zhuǎn)按鈕 1s后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)， 1s后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖 批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)示意圖，光電傳感器 A用于檢測(cè)產(chǎn)品， 6個(gè)產(chǎn)品通過(guò)后，向機(jī)械手出動(dòng)作信號(hào)，機(jī)械手將這 6個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)移 4次后，開(kāi)始打包，打包完成后，打印生產(chǎn)日期；傳感器 B用于檢測(cè)包裝箱，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，下線。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計(jì) 確定裝置分配與編號(hào) 表 ，其中產(chǎn)量計(jì)數(shù)器 C112為停電保持型計(jì)數(shù)器。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)動(dòng)作完成后，機(jī)械手完成傳感器接通， X1由 Off→On 變化 1次， RST指令被執(zhí)行， Y0和 C0均被復(fù)位，等待下 1次移動(dòng)。 C112是停電保持的計(jì)數(shù)器，停電后仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)的場(chǎng)合。圖 。 M為攪拌電動(dòng)機(jī)。經(jīng)過(guò) 30s后，容器放空，混合液 體閥門關(guān)閉，又開(kāi)始下一周期的操作。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 確定控制方案 此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇 PLC機(jī)型與型號(hào)，但本例也是整條生產(chǎn)線上的一部分，故也不具體給出機(jī)型和型號(hào)。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 確定裝置分配與編號(hào) 表 。啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后，內(nèi)部繼電器 M0線圈通電，觸點(diǎn) M0閉合，此處是個(gè)自鎖回路。 首先，程序進(jìn)入 1個(gè)邏輯轉(zhuǎn)換。這樣就可以實(shí)現(xiàn)先關(guān)閉出口閥，再打開(kāi) A閥。當(dāng)液面到達(dá)高液位傳感器時(shí)，常閉觸點(diǎn) X2打開(kāi)，線圈 Y1斷電， B閥關(guān)閉。 T1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，線圈 Y2通電，出口閥打開(kāi)，排出液體，同時(shí)計(jì)時(shí)器 T2開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)混合液體排出，即 Y2通電過(guò)程中，液面降到高液位傳感器以下時(shí)， X2復(fù)位，線圈 Y1前的 Y2常閉觸點(diǎn)是打開(kāi)的，從而 線圈 Y1不會(huì)通電；液面降到低液位傳感器以下時(shí)，線圈 M1前的 Y2常閉觸點(diǎn)是打開(kāi)的，線圈 M1斷電，此時(shí) X1復(fù)位，而 線圈 Y0不會(huì)通電。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制 檢驗(yàn)、修改和完善程序 當(dāng)按下停止按鈕時(shí)， X11動(dòng)作，其 2個(gè)常閉觸點(diǎn)會(huì)斷開(kāi)。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 分析控制要求和過(guò)程 本例主要是給出 PLC中循環(huán)和變址寄存電器的使用方法。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 確定控制方案 首先將 3種配方的 30個(gè)參數(shù)分別存入數(shù)據(jù)寄存器 D500~D529中。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 編寫應(yīng)用程序 圖 梯形圖程序。 假設(shè)選擇的是第一組配方，執(zhí)行第 1次循環(huán)時(shí)， D500的值將被傳送到 D100，執(zhí)行第 2 次循環(huán)時(shí)， D501的值將被傳送到 D101?? ，依此類推，執(zhí)行第 10次循環(huán)時(shí)， D509的值將被傳送到 D109中。一般情況下 ,將主閘閥調(diào)節(jié)到正常位置不動(dòng)以保證最大發(fā)電量 ,特殊情況時(shí) ,根據(jù)雨量和灌溉量及礦山工業(yè)用水量來(lái)調(diào)節(jié)水庫(kù)水位高低。若灌水動(dòng)作執(zhí)行 5 分鐘后，水位下限傳感器 X1 仍為 On，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水庫(kù)水位自動(dòng)控制 檢驗(yàn)、修改和完善程序 當(dāng)水位超過(guò)上限時(shí)， X0=On， CALL P0指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針 P0處，執(zhí)行 P0子程序。 當(dāng)水位低于上限時(shí)， X1=On， CALL P10 指令執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指針 P10 處，執(zhí)行 P10 子程序，
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