臺達(dá)plc課件-第8章plcde綜合應(yīng)用實(shí)例-wenkub.com
2025-05-06 14:39 本頁面
【正文】 程序最后將當(dāng)前速度擴(kuò)大 1000倍后再取整，目的是方便監(jiān)控。 再利用測得的頻率 D0 計算出流水線速度： v： 流水線速度（單位： m/s）， N：電機(jī)轉(zhuǎn)速（單位： r/min）， D0 脈沖頻率。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線中的 應(yīng)用 確定裝置分配與編號 表 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)混合的四則運(yùn)算在流水線中的 應(yīng)用 確定控制方案 電機(jī)與多齒凸輪同軸轉(zhuǎn)動，凸輪上有 10 個突齒，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，接近開關(guān)接收到10 個脈沖信號，流水線前進(jìn) 。則 C235 被清零， Y1 被復(fù)位，切刀歸位，X1=Off。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 DHSCS切割機(jī)控制 編寫應(yīng)用程序 圖 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 DHSCS切割機(jī)控制 分析控制要求和過程 在工業(yè)加工中，自動光電傳感式機(jī)械切割機(jī)應(yīng)用場合十分廣泛，其核心的控制部分可用 PLC控制，配合光電檢測器件可實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 流水線運(yùn)行的編碼與譯碼 編寫應(yīng)用程序 圖 ANS/ANR液面高度監(jiān)控報警的梯形圖。當(dāng)水位到達(dá)正常水位后，警報解除。 1cm3=1ml， 1 升＝ 1000毫升 =1000 cm3=1dm3。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水管流量精確計算 確定裝置分配與編號 表 。水管橫截面積 =π r2=π (d/2)2，水流量 =水管橫截面積 流速。 當(dāng) D0 值小于 K1000 時，水位偏低， M0=On， SET 指令執(zhí)行， Y0 被置位，給水閥開關(guān)打開，開始給水。水位處于正常高度時，水位正常指示燈亮，水塔剩 1/4 水量時進(jìn)行給水動作，水位到達(dá)上限時，報警并停止給水。 如果水庫處于正常水位，即 X0 和 X1 都為 Off，則 ZRST 指令執(zhí)行， Y0、 Y YY1 T0、 T1 都被復(fù)位，泄水和灌水閥門和報警燈都不動作。主程序調(diào)用 P0子程序后，線圈 Y0 和 Y10 都為 On，進(jìn)行泄水動作并且水位異常報警燈報警，直到 X0 變?yōu)镺ff，即水位低于上限水位時，才停止 P0 子程序。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水庫水位自動控制 編寫應(yīng)用程序 根據(jù)控制要求及梯形圖原理，可編寫出如圖 。若泄水動作執(zhí)行 10 分鐘后，水位上限傳感器 X0 仍為 On，則機(jī)械故障報警燈報警。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 水庫水位自動控制 分析控制要求和過程 水庫是一種集農(nóng)業(yè)灌溉、礦山工業(yè)用水和水利發(fā)電于一體的水利設(shè)施。 FOR ~NEXT 循環(huán)執(zhí)行次數(shù)為 10 次，假設(shè)選擇的是第一組配方，則 D0E0將從D500~D509變化， D100F0將從 D100~D109變化，實(shí)現(xiàn)第一組配方參數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)用。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 產(chǎn)品配方參數(shù)調(diào)用 確定輸入 /輸出信號 表 ?；旌线^程是，通過控制采用 10個開關(guān)閥的打開時間，控制各種化學(xué)粉末進(jìn)入混合槽的重量，通過攪拌完成化學(xué)制劑的生產(chǎn)。 當(dāng)按下急停按鈕時， X10動作，所有 X10的常閉觸點(diǎn)都會斷開，從而無論程序執(zhí)行到哪步，所有動作將停止。線圈 Y2斷電后，線圈 M1前的 Y2常閉觸點(diǎn)復(fù)位，又重新使線圈 M1通電，開始了下 1次的混合。 至此，主程序完成了 1次液體自動混合控制，需要開始下 1次的混合。這樣雖然是先打開出口閥，再關(guān)閉攪拌電機(jī)，但不會影響程序運(yùn)行。 常開觸點(diǎn) X1閉合，線圈 Y1通電， B閥打開， B液體進(jìn)入混合槽。程序要在 T0計時到達(dá) 30s后的下 1掃描周期，將線圈 Y2前的常閉觸點(diǎn) T0打開，使線圈 Y2斷電，而后線圈 M1前的常閉觸點(diǎn) Y2閉合，此時線圈 M1通電。 當(dāng) T0計時 30s后，主程序開始運(yùn)行。 當(dāng)按下啟動按鈕后， X0閉合了 1個掃描脈沖時間，提供了 1個啟動信號，之后就處于斷開狀態(tài)。 100ms就是，計時器要計時 30s，設(shè)定值就應(yīng)是 300；計時 2min，設(shè)定值就應(yīng)是 1200。急停按鈕能使控制程序直 接停止。排空后，出口閥關(guān)閉， A閥打開， A種液體流入混合槽中，當(dāng)液面 達(dá)到“低液位”時， A閥關(guān)閉， B閥打開， B種液體流入 混合槽中，當(dāng)液面達(dá)到“高液位”時， B閥門關(guān)閉，電 動機(jī)開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)行攪拌， 2min后停止，出口閥打開， 放出攪拌均勻的液體?；旌蠑嚢杈鶆蚝蟮囊后w通過出口閥流出。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 分析控制要求和過程 本例主要是給出 PLC中定時器的使用方法。按下清零按鈕 X4可將產(chǎn)品產(chǎn)量記錄清零，又可對產(chǎn)品數(shù)從 0開始進(jìn)行計數(shù)。當(dāng) C0 計數(shù)達(dá)到 6次時， C0的常開觸點(diǎn)閉合， Y0=On，機(jī)械手執(zhí)行移動動作，同時 C1計數(shù) 1次。 由控制要求和過程可知，程序 中要采用 3個計數(shù)器，產(chǎn)品批量包裝 控制用 2個計數(shù)器，設(shè)定值分別為 4，而產(chǎn)量統(tǒng)計用 1個計數(shù)器， 設(shè)定值應(yīng)為生產(chǎn)線最大產(chǎn)量，假設(shè) 為 5000。在產(chǎn)品包裝線上，光電傳感器每檢測到 6個產(chǎn)品，機(jī)械手動作 1次，將 6個產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝箱中，機(jī)械手復(fù)位，當(dāng) 24個產(chǎn)品裝滿后，進(jìn)行打包，打印生產(chǎn)日期，日產(chǎn)量統(tǒng)計，最后下線。修改后的梯形圖程序如圖 。 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中，接觸器中的鐵心觸點(diǎn)就屬于機(jī)械部件，其動作速度遠(yuǎn)不如 PLC程序運(yùn)行速度。由于在線圈 Y1前有 常閉觸點(diǎn) Y0互鎖，正轉(zhuǎn)時常閉觸點(diǎn) Y0打開，按下反轉(zhuǎn)按鈕，雖然 X1動 作，但 Y1線圈不會動作。然后確定裝置分配與編號，如表 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實(shí)例 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 確定控制方案
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