測(cè)試第四章一二階系統(tǒng)特性-展示頁
2025-05-22 06:28本頁面
【正文】 彈簧、阻尼器 組成的一階機(jī)械系統(tǒng)，圖中 x(t)為輸入位移量，y(t)為輸出位移量。通常 阻尼力 Fb與運(yùn)動(dòng)速度成正比，作用力 Fa與彈簧剛度及位移成正比， 即 ttycFtytxkFd)(d)]()([ba???式中： k——彈簧剛度系數(shù)； c—— 阻尼系數(shù)。 ，只有 ωτ1時(shí)，幅值比才接近于 1。 華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 測(cè)試技術(shù) 3)伯德圖 (對(duì)數(shù)坐標(biāo) ) 4)奈氏圖 211)(）（ ??? ??P21)( ）（ ???????Q0)(,1)(0 ???? ??? QP21)(,21)(1 ???? ???? QP0)(,0)( ????? ??? QP選講 華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 測(cè)試技術(shù) 二、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 稱重 (應(yīng)變片 ) 加速度 (壓電 ) 以動(dòng)圈式電表為例 輸入 :i(t) 輸出 : ）（ t?電磁力： F(i)=Ki i(t) Ki 電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù) 阻尼力 ?????????????)()()(tJFtKFtcFmkc???慣性力彈性阻力空氣阻力 微分方程 : )()()()( tiKtKtct i??? ??? ???華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 測(cè)試技術(shù) 對(duì)微分方程兩邊取拉氏變換 )()()()(2 sIKsKscssJs i??? ???KcsJsKsIssH i???? 2)()()( ?1/2 ???sKcsKJKK i令 s=Ki/K 靈敏度 令 s=1 JKn ??定義 :臨界阻尼： KJc 20 ? 阻尼比： 0/2/ ccKJc ???Kcn ??? /21211)(22 ???sssHnn ???2222 nnnss ???????固有角頻率 華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 測(cè)試技術(shù) 彈簧 — 質(zhì)量 — 阻尼系統(tǒng) )()(d )(dyd )(d 22txtkyt tct tym ???mkn ??kK1?固有頻率 : 靈敏度 阻尼比 kmc2??華北電力大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 測(cè)試技術(shù) 222)(2)()( nnnjjH ?????????? 2222 nnnj ?????????? 2)/(/211nnj ???
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