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固體火箭發(fā)動機測試與試驗技術第三章-展示頁

2025-05-21 22:05本頁面
  

【正文】 ??? 主矢量的值為 ? ? ( 330) ? 主矩的值為 ? ? ( 331) ? 推力偏心角是指發(fā)動機實際推力作用線與發(fā)動機幾何中心軸線間的夾角(圖 318),可用下式求出: ? ? ( 332) ? 或由下式求出: ? ? ( 333) College of Aerospace and Civil Engineering 2 2 2x y zF F F F? ? ?2 2 2x y zM M M M? ? ?22ar ct g xyzFFF???2 2 2a r c c o szx y zFF F F? ? ??College of Aerospace and Civil Engineering ? 推力偏心距 ,有三種情況: ? 1)通過發(fā)動機質心 作垂直于發(fā)動機幾何中心線的橫截面 ,與發(fā)動機的實際推力作用線 L相交于 , C 點和 D 點之間的連線即為推力偏心距 ; ? 2)發(fā)動機質心點 與發(fā)動機實際推力作用線 L間的垂直距離 CE; ? 很明顯,這兩個定義是一致的,都反映了推力對質心的力矩值,有時它表現(xiàn)為翻轉力矩,有時表現(xiàn)為穩(wěn)定控制力矩,用得較普遍。 H、 R為臺架結構尺寸,是已知數(shù)。 根據(jù) 6個分力的作用點和方向進行空間向量合成,求出推力向量的大小、方向和作用點 。由于每一約束均由帶傳感器的測力組件來承擔,并通過撓性件把相互間的干擾減到最小。 College of Aerospace and Civil Engineering College of Aerospace and Civil Engineering 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ? ( 3)多分力試車架 ? 六分力試車架用來測量 發(fā)動機產生的推力偏心值 和 推力矢量控制機構產生的姿態(tài)控制力和力矩 , 推力終止機構打開時所產生的側向干擾力 。它采用了單工作段雙板簧作為動架和靜架之間的連接件,其彈阻力僅為推力的 %。 ? 利用光學工具技術進行安裝, 原位校準裝置、測力組件、發(fā)動機三軸線的不同軸度小于 ;試車架與試車臺體對接時的傾斜度小于 30‘;板簧處于自由垂直狀態(tài),對試車軸線不垂直度小于 30‘ 。靜架由承力架、龍門架、底架組成,承力架、龍門架安裝在底架上,底架與試車臺體相連。結構上設計成專用的整體式結構。其次是安裝操作簡便,通用性好,普遍使用于小型發(fā)動機試驗。 ? 滾球式試車架的優(yōu)點是既可沿軸向自由調節(jié),又可沿水平面在一定范圍內任意調節(jié);缺點是沿軸向調節(jié)距離太小,對試車架安裝要求較高,操作較復雜。其優(yōu)點是結構簡單,安裝操作簡便快速,通用性好,應用很普遍。 College of Aerospace and Civil Engineering 彎曲撓性件 3 萬向運動性能撓性件 撓性件按功能分 單向運動性能撓性件 撓性件按提供自由度的方式分 扭轉撓性件 4 萬向撓性件 雙工作段板簧 單工作段板簧
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