【正文】 右”或“向上”位置，在機(jī)械上接通垂直或橫向進(jìn)給離合器，電氣上都是壓下行程 開關(guān) SQ4，反向接觸器 KM4 線圈通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)向后或向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。向前進(jìn)給結(jié)束，將垂直與橫向進(jìn)給操作手柄扳回中間位置， SQ3 不再受壓， KM3線圈斷電釋放， M2 停止旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向前進(jìn)給停止。此時(shí)是將縱向進(jìn)給操作手柄扳向左側(cè)，在機(jī)械掛檔的同時(shí)，電氣上壓下的行程開關(guān) SQ2，反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 線圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給，當(dāng)將縱向操作手柄由左側(cè)扳向進(jìn)給操作手柄扳回中間位置時(shí)，向左進(jìn)給結(jié)束。 向右工作進(jìn)給結(jié)束，將縱向進(jìn)給操作手柄由右位扳到中間位置，行程開關(guān) SQ1 不再受壓，觸頭 SQ1 斷開， KM3 線圈斷電釋 放， M2 停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向右進(jìn)給停止。 在起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之前，應(yīng)先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)，即合上電源開關(guān) QF1，按下主軸起動(dòng)按鈕 SB3 或 SB4，中間繼電器 KA1 線圈通電并自鎖，其觸頭 KM1 閉合，為起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)作準(zhǔn)備。當(dāng)不需要圓工作臺(tái)時(shí)， SA3 置于“斷開” 位置，此時(shí)觸頭 SA3， SA3 閉合， SA3 斷開。當(dāng)這兩個(gè)機(jī)械操作手柄處于中間位置時(shí)， SQ1－ SQ4 都處在未被壓下的原始狀態(tài)，當(dāng)扳動(dòng)機(jī)械操作手柄時(shí)，將壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。 縱向機(jī)械操作手柄有左、中、右三個(gè)位置，垂直與橫向機(jī)械操作手柄有上、下、前、后、中五個(gè)位置。扳動(dòng)機(jī)械操作手柄，在完成相應(yīng)的機(jī)械掛檔同時(shí)，壓合相應(yīng)的行程開關(guān)，從而接通接觸器，起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)工作臺(tái)按預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。而正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM4 是由行程開關(guān) SQ SQ與 SQ SQ4 來控制的，行程開關(guān)又是由兩個(gè)機(jī)械操作手柄控制的。變速完成后尚需再次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主軸將在新選擇的轉(zhuǎn)速下起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。其主觸頭瞬間接通主軸電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，利于齒輪嚙合，當(dāng)變速手柄榫塊落入槽內(nèi)時(shí) SQ5 不再受壓，觸頭 SQ5 斷開，切斷主軸電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路， 主軸變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束。 在將變速手柄推回原位置時(shí)，將瞬間壓下主軸變速行程開關(guān) SQ5，使觸頭閉合，觸頭 SQ5 斷開。 ② 轉(zhuǎn)動(dòng)變速刻度盤，把所需轉(zhuǎn)速對(duì)準(zhǔn)指針。 4）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 主軸變速操縱箱裝在床身左側(cè)窗口上，變速應(yīng)在主軸旋轉(zhuǎn)方 向預(yù)選之后進(jìn)行。觸頭 SA2 斷開，使主軸起動(dòng)控制電路斷電，主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)旋轉(zhuǎn)；而另一觸頭 SA2 閉合，接通主軸制動(dòng)電磁離合器 YC1 線圈，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。為此，電路設(shè)有主軸上刀制動(dòng)環(huán)節(jié)，它是由主軸上刀制動(dòng)開關(guān) SA2 控制。當(dāng)松開 SB1 或 SB2 時(shí)， YC 線圈斷電，摩擦片松開，制動(dòng)結(jié)束。 圖 22 XA6132 臥式萬能銑床外形圖 2)主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 由 主軸停止按鈕 SB1 或 SB2，正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 或反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 以及主軸制動(dòng)電磁摩托離合器 YC1 構(gòu)成主軸制動(dòng)停車控制環(huán)節(jié)。而 KM1 或 KM2的一對(duì)輔助觸頭 KM1 或 KM2 斷開，主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)電磁摩擦離合器線圈 YC1 電路斷開。由停止按鈕 SB1 或 SB2，起動(dòng)按鈕 SB3 或 SB4 與 KM KM2 構(gòu)成 主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)兩地操作控制電路。因此，在分析電氣原理圖時(shí)，應(yīng)對(duì)機(jī)械操作手柄與相應(yīng)電器開關(guān)動(dòng)作關(guān)系，對(duì)各開關(guān)的作用及指令開關(guān)狀態(tài)弄清楚。圖中 M1 為主軸電機(jī)， M2 為工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)， M3 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 ： 1296369724 ，手機(jī)： 15515619641。 10）工作臺(tái)上下、左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)。 8）為供給銑削加工時(shí)冷卻液，應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。 7）根據(jù)工藝要求。 6）為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。 4）工作臺(tái)的垂直，橫向和縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而三個(gè)方向的選擇是由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來實(shí)現(xiàn)的。為減輕負(fù)載波加動(dòng)的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加大，但為實(shí)現(xiàn)主軸快速停車，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有停車制動(dòng)。僅在加工前預(yù)選轉(zhuǎn)動(dòng)方向而在加工過程中不交換。而工作臺(tái)進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來獲得。為保證人身財(cái)產(chǎn)的安全起見熱繼電器不接入 PLC 的輸入端，而直接接在 PLC的輸出端 機(jī)床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求 1） XA6132 萬能臥式銑床，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)在床身內(nèi)部，進(jìn)給系統(tǒng)在升降臺(tái)內(nèi)，而且主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間沒有速度比例協(xié)調(diào)的要求。使 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)體積小，可靠性大大提高，故障率大大降低。控制系統(tǒng)如果采用傳統(tǒng)的繼電器接觸控制，機(jī)械觸點(diǎn)多接線復(fù)雜，因而控制裝置體積大，并且故障率高，可靠性差，動(dòng) 作精度低，控制方式不靈活等缺點(diǎn)，目前已經(jīng)逐漸被人們所淘汰；微機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在一定的不足之處即抗干擾能力差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜，一般維修人員難掌握其維修技術(shù)；而 PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠、使用維修方便抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)越性，成為目前在機(jī)械控制系統(tǒng)中使用最廣泛的控制方式。 銑床是零件加工生產(chǎn)中不可缺少的工具，其使用范圍廣泛，銑床是常用來 加工臺(tái)階、平面、球面、鍵槽等的機(jī)器設(shè)備，它的動(dòng)作由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。目前在世界先進(jìn)工業(yè)國(guó)家 PLC 已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，國(guó)外 PLC 發(fā)展的明顯特征是產(chǎn)品的集成度越來越高，工作速度越來越快，功能越來越強(qiáng)，使用越方便，工作越來越可靠。是一種專業(yè)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)。 PLC 現(xiàn)已廣泛 用于冶金、礦業(yè)、輕工業(yè)等領(lǐng)域。目錄 1 緒論 ........................................................................................................................................ 1 2 設(shè)計(jì)要求 ................................................................................................................................ 2 工藝要求 ........................................................................................................................... 2 機(jī)床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求 ................................................................................... 2 原機(jī)床的控制過程 .......................................................................................................... 3 主拖動(dòng)控制電路 ........................................................................................................ 3 進(jìn)給拖動(dòng)控制電路 .................................................................................................... 6 圓工作臺(tái)的控制 ........................................................................................................ 8 冷卻泵和機(jī)床照明的控制 ........................................................................................ 9 控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) ............................................................................................ 9 CPU 的選型 .................................................................................................................... 10 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................................................................................................. 10 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 10 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 12 4 調(diào)