【正文】 2021 [8] 蔡行健、深入淺出西門子 S7— 200PLC。 [2] 鐘肇新，彭侃．可編程控制器原理及應(yīng)用．華南理工大學(xué)出版社， 1999． [3] 許繆，王淑英．電氣控制 PLC 應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． 3， [4] 汪志峰、可編程序控制器原理與應(yīng)用。 [M]北京：機(jī) 械工業(yè)出版社。通過用 PLC 防真軟件調(diào)試，能滿足銑床的控制要求還大大提高了生產(chǎn)效率。系統(tǒng)的 21 結(jié)論 在 XA6132 萬能銑床控制系統(tǒng)的應(yīng)用中，采用了技術(shù)先進(jìn)，可靠性非常高的可編程控制器（ PLC）萬能銑床采用 PLC 控制技術(shù)后大大的提高了控制系統(tǒng)的性能，減少了大量的中間繼電器，時(shí)間繼電器和硬件接線，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。下面介紹具體器件的檢查保養(yǎng)要點(diǎn)。 具體器件的檢查、保養(yǎng)要點(diǎn) 可編程控制器系統(tǒng)由可編程控制器、一次檢出元件、變送器、輸入輸出中間繼電器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接電纜、管線等組成。 2）系統(tǒng)的定期保養(yǎng)。 采用標(biāo)準(zhǔn)的記錄格式對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行情況和設(shè)備情況進(jìn)行記錄，對(duì)故障現(xiàn)象和維修情況進(jìn)行記錄，這些記錄應(yīng)便于歸檔。 20 圖 51 接地 圖 可編程控制器的日常維護(hù) 維護(hù)、保養(yǎng)的主要內(nèi)容 PLC 控制系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)的主要內(nèi)容如下： 1）建立系統(tǒng)的設(shè)備檔案。 5）基本單元和擴(kuò)展單元的電源，請(qǐng)勿同時(shí)接通斷開。 4）若進(jìn)行擴(kuò)展，擴(kuò)展電纜是最易受 噪聲影響的部分。一般來說輸入輸出線達(dá)到 50— 100m，基本不會(huì)有噪聲問題。 2）安裝、配線作業(yè)結(jié)束之后，通電、運(yùn)行時(shí)，一定要安裝產(chǎn)品附帶的端子蓋板，以防觸電。盡量遠(yuǎn)離高壓線、高壓設(shè)備和動(dòng)力設(shè)備。 6）擴(kuò)展電纜，請(qǐng)接于離基本單元較近的擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊和 特殊單元的左側(cè)端子。 4）擴(kuò)展模塊附帶防塵罩，安裝配線施工時(shí)請(qǐng)將防塵罩貼在通風(fēng)口上。施工結(jié)束后，要拆除包在 PLC 通風(fēng)口上的防塵罩。 2）在進(jìn)行螺孔加工、配線時(shí)，不要讓鐵屑，導(dǎo)線頭等落入 PLC 通風(fēng)口內(nèi)。 其他 機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì) ： 因?yàn)檎嬲\，所以信任！因?yàn)閷Ｗ?，所以專業(yè)！因?yàn)閷I(yè)，所以信賴！ 淘寶店鋪： 安裝 安裝注意事項(xiàng) 1）不要在有灰塵、油煙、導(dǎo)電性塵埃、腐蝕性氣體，可燃性氣體的場合，高溫、結(jié)露、風(fēng)吹雨淋的場合，有振動(dòng)、 沖擊的場所使用。 專業(yè)定做機(jī)械設(shè)計(jì) ,包括機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì) ,同時(shí)有大量的現(xiàn)成的設(shè)計(jì)出售。 2）不要觸摸背板連接器或連接器的管腳。如果 接觸背板連接器的管腳，那么靜電釋放可能損壞處理器模板中的集成電路或半導(dǎo)體器件。 總結(jié)，通過在防真軟件上的多次運(yùn)行和調(diào)試得出以上結(jié)論。仍以原進(jìn)速度進(jìn)給。 調(diào)試時(shí)考慮各個(gè)方向的聯(lián)鎖，銑床工作時(shí)另允許工作臺(tái)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的變速?zèng)_動(dòng)由 SQ6 控制主軸起動(dòng)后通過工作臺(tái)變速手柄沖動(dòng)可完成工作臺(tái)停機(jī)時(shí)變速，不允許工作臺(tái) 運(yùn)行時(shí)變速。當(dāng)向后或向上進(jìn)給結(jié)束，操作手柄回到中間位置行程開關(guān) SQ4 不再受壓觸頭， SQ4 斷開， KM4 線圈斷電釋放，M2 運(yùn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)向后或向上進(jìn)給停止。 4) 工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)調(diào)試： 17 將垂直與橫向進(jìn)給手柄扳到“向后”或“向上”位置。在機(jī)械掛檔的同時(shí)電氣上壓下的行程開關(guān) SQ3， KM3 線圈通電吸合，進(jìn)給電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)。 向左進(jìn)給結(jié)束，操作手柄回到中間位置，行程開關(guān) SQ2 不在受壓觸 頭 SQ2 斷開 KM4線圈斷電釋放， M2 電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)向左進(jìn)給停止。 向右進(jìn)給結(jié)束，操作手柄回到中間位置，行程開關(guān) SQ1 不在受壓觸頭 SQ1 斷開 KM3線圈斷電釋放， M2 電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)向右進(jìn)給停止。 主軸變速過程由 SQ5 控制，通過主軸變速手柄沖動(dòng)可完成主軸停車時(shí)變速和旋轉(zhuǎn)時(shí)變速 進(jìn)給 拖動(dòng)控制電路調(diào)試 所有調(diào)試工作在主軸起動(dòng)后進(jìn)行。 在主軸上刀挨刀前，將 SA2 扳到接通位置此時(shí)輸出只有 YC1 得電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)不能旋轉(zhuǎn)，確保人身安全。 13 14 15 圖 32 XA6132 臥式萬能銑床梯形圖 16 4 調(diào)試過程 主軸電機(jī)控制電路調(diào)試 先將開關(guān) SA4 置為亞銑位（或及銑），按下時(shí)機(jī)起動(dòng)按鈕 SB3 或（ SB4），輸出端（或 ）指示燈亮，交流接觸器 KM1（或 KM2）調(diào)電動(dòng)作， M1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）。設(shè)計(jì)的梯形圖見圖 32所示。第 6 個(gè)支路由輔助繼電器 繪出。根據(jù)繼電器 KM1，KM2， KM4 繪出第 4 個(gè)支路。由于梯形圖總是針對(duì)輸出列寫支路的，可以根據(jù)繼電器線路中的輔助繼電器 的邏輯關(guān)系繪出第 1 個(gè)支路，根據(jù)輔助繼電器 的邏輯關(guān)系繪出第 2個(gè)支路。 表 31 I/O 分配表 分類 信號(hào)名稱 現(xiàn)場信號(hào) PC 數(shù)據(jù) 輸 入 信 號(hào) 主軸電機(jī)停止按鈕 SB1 主軸電機(jī)停止按鈕 SB2 主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB3 主軸電機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB4 工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕 SB5 工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕 SB6 冷卻泵電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 主軸制動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA2 原工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA4 工作臺(tái)右移行程開關(guān) SQ1 工作臺(tái)左移行 程開關(guān) SQ2 工作臺(tái)前 /下移行程開關(guān) SQ3 工作臺(tái)后 /上移行程開關(guān) SQ4 主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān) SQ5 工作臺(tái)變速?zèng)_動(dòng)行程開關(guān) SQ6 輸 出 信 號(hào) 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM1 主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器 KM2 工作臺(tái)電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM3 工作臺(tái)電機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器 KM4 冷卻泵繼電器 KA3 主軸正反轉(zhuǎn)制動(dòng)電磁離合器 YC1 工作臺(tái)進(jìn)給電磁 離合器 YC2 工作臺(tái)快速進(jìn)給電磁離合器 YC3 12 圖 31 I/O 接線圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 使用梯形圖設(shè)計(jì) XA6132 臥式萬能銑床的 PLC 程序。因此選用西門子公司的 S7200 系列的主控模塊CPU226。 工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)由安裝在工作臺(tái)左側(cè)底部擋鐵來撞動(dòng)垂直與橫向操作手柄，使其回到中間位置，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。 ④ 工作臺(tái) 6 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的限位保護(hù)采用機(jī)械與電氣相配合的方法來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工 作臺(tái)左、右運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，安裝在工作臺(tái)前方的擋鐵將撞動(dòng)縱向操作手柄，使其從左位或右位返回到中間位置，使工作臺(tái)停止，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)。 ② 熱斷電器 FR FR FR3 實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。 10 4）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn) 動(dòng)的聯(lián)鎖，工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)分別電電磁摩擦離合器 YC2 與 YC3 傳動(dòng)，而 YC2 與 YC3 是由快速進(jìn)給繼電器 KA2 控制，利用 KA2的常開觸頭與常閉觸頭實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖。這里由選擇開關(guān) SA3 來實(shí)現(xiàn)其相互間的聯(lián)鎖，當(dāng)使用圓工作臺(tái)時(shí)，選擇開關(guān) SA3 置于“接通”位置，此時(shí)觸頭 SA SA3 通，若此時(shí)又操縱縱向或垂直與橫向進(jìn)給操作手柄，將壓下 SQ1－ SQ4 行程開關(guān)的某一個(gè)，于是斷開了 KM3 線圈電路，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止，圓工作臺(tái)也停止。從而實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái) 6 個(gè)方向之間的聯(lián)鎖。這樣，當(dāng)扳動(dòng)縱向操作手柄， SQ1 或 SQ2 行程開關(guān)壓下，斷開 28－ 24 支路，但 KM3 或 KM4 仍可經(jīng)支路供電。為此，工作臺(tái)上下左右前后 6 個(gè)方向之間都有聯(lián)鎖。 1）主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖，進(jìn)給電氣控制電路接在中間繼電器 KA1 觸頭KA1 之后，這就保證了只有在起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)之后才可起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，而當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)也立即停止。 機(jī)床照明由照明變壓器 TC3 供給 24V安全電壓，并由控制開關(guān) SA5 控制照明燈 EL。工作臺(tái)不動(dòng)，只拖動(dòng)圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。接觸器 KM3 線圈經(jīng) SQ1－ SQ4 行程開關(guān)閉觸頭 9 和 SA3 觸頭通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)圓工作臺(tái)單向回轉(zhuǎn)。 圓工作臺(tái)的控制 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)人電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，使用工作臺(tái)時(shí)，首先把圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 扳到“接通”位置。此時(shí)如按下快速移動(dòng)按鍵 SB5 或 SB6，接通快速移動(dòng)繼電器 KA2 電路，而觸頭 KA2 閉合，快速移動(dòng)電磁離合器 YC3 線圈通電，工作臺(tái)按原運(yùn)動(dòng)方向作快速移動(dòng)。 5）進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制，進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是由電磁離合器改變傳動(dòng)鏈來獲得的。可再次拉出手柄并再次推回。此時(shí)，正向接觸器 KM3 線圈瞬時(shí)通電吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)正向旋轉(zhuǎn)，獲得變速?zèng)_動(dòng)。 ③ 把蘑菇形手柄向 前拉到極限位置，此時(shí)借變速孔盤推壓行程開關(guān) SQ6. ④ 將蘑菇形手柄推回原位，此時(shí) SQ6 不再受壓。進(jìn)給變速的操作順序是： ① 將蘑菇形手柄拉出。 4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制，進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)只有在主軸起動(dòng)后，縱向進(jìn)給操作手柄，垂直與橫向操作手柄置于中間位置時(shí)才可以進(jìn)行。 3）工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制，電路情況與向前或向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制相仿，只是將垂直與橫向操作手柄扳到“向