【正文】 。 若將操作手柄扳向左邊，則 SQ6 動(dòng)作→ KM4 線圈通電→ M2 反轉(zhuǎn)→工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。其控制關(guān)系如下表所示。 ① 工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的縱向（左右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由“工作臺(tái)縱向操縱手柄”來(lái)控制的。 進(jìn)給拖 動(dòng)系統(tǒng)使用的兩個(gè)電磁離合器 YC2和 YC3都安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的第 4根傳動(dòng)軸上。工作臺(tái)在 6個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由機(jī)械操作手柄帶動(dòng)相關(guān)的行程開關(guān) SQ3~SQ6,通過(guò)控制接觸器KM KM4 來(lái)控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。 （ 2） 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制。只要將換刀制動(dòng)開關(guān) SA1 拔至“接通”位置，其動(dòng)斷觸點(diǎn) SA12（ 4— 6）斷開控制電路，保證在換刀時(shí)機(jī)床沒(méi)有任何動(dòng)作；其動(dòng)合觸點(diǎn) SA11（ 105— 107）接通 YC1，使主軸處于制動(dòng)狀態(tài)。在 SQ1 動(dòng)作的瞬間， SQ1 的動(dòng)合觸點(diǎn)（ 5— 7） 先斷開其他支路，然后動(dòng)合觸點(diǎn)（ 1— 9）閉合，點(diǎn)動(dòng)控制KM1，使 M1 產(chǎn)生瞬間的沖動(dòng)，利用齒輪的嚙合；如果點(diǎn)動(dòng)一次齒輪還不能嚙合，可重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。在需要變速是，將變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤至所 需的轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄復(fù)位。停轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)按住 SB5 或 SB6 直至主軸停轉(zhuǎn)才能松開，一般主軸的制動(dòng)時(shí)間不超過(guò) 。 主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)位置表 觸點(diǎn)位置 正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn) SA31 + SA32 + SA33 + SA34 + ②停車與制動(dòng)：按下 SB5 或 SB6— SB5 或 SB6 動(dòng)合觸點(diǎn)斷開（ 3— 5 或 1— 3）→ KM1線圈斷電， M1 停車→ SB5 或 SB6 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合（ 105— 107）制動(dòng)電磁離合器 YC1 線圈通電→ M1 制動(dòng)。按下 SB1 或 SB→ KM1 線圈通電→ M1 啟動(dòng)運(yùn)行，同時(shí) KM1 動(dòng)合輔助觸點(diǎn)（ 7— 13）閉合為 KM KM4 線圈支路接通做好準(zhǔn)備。對(duì) M1 的控制包括有主軸的啟動(dòng)、停止制動(dòng)、換刀制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。 （ 1） 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的控制。 由控制變壓器 TC1 提供 110V 工作電壓， FU6 提供變壓器二次側(cè)的短路保護(hù)。進(jìn)給 電動(dòng) 機(jī) M2 由 KM KM4 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。主軸電動(dòng)機(jī) M1 的運(yùn)行由接觸器KM1 控制，由換相開關(guān) SA3 預(yù)選其轉(zhuǎn)向。 X62萬(wàn)能銑床電氣控制線路分析 X63W 型萬(wàn)能銑床的電氣控制線路有多種，下圖所示的電路是經(jīng)過(guò)改進(jìn)的電路，為 X62W型萬(wàn)能銑床和 X53K 型立式 2 種萬(wàn)能銑床所通用。它是通過(guò)快速移動(dòng)電磁離 合器的 吸合，改變機(jī)械傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)的。 輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在各個(gè)方向的快速移動(dòng)及主軸和進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)。為防止刀具和機(jī)床的損壞，要求只有主軸旋轉(zhuǎn)后，才允許 有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；同時(shí)為了減小加工件的表面粗糙度，要求進(jìn)給停 止后，主軸才能停止或同時(shí)停止。 為擴(kuò)大加工能力，在工作臺(tái)上可加裝圓形工作臺(tái)，圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：加工中工作臺(tái)的上下、左右、前后運(yùn)動(dòng)及圓工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)。 銑削加工是一種不連續(xù)的切削加工方式，為減小振動(dòng)，主軸上裝有慣性輪，但這樣會(huì)造成主軸停車?yán)щy， 為此主軸電動(dòng)機(jī)采用電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車。 銑床運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)上有T 形槽用來(lái)固定工件。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。 X62W 萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng) 特點(diǎn) 萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu) X62W 型萬(wàn)能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。 PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 通過(guò) 此 設(shè)計(jì) 可以我們 綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力 ； 使 我們 受到 PLC 系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的目的 ； 掌握 X62W 萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng)和 PLC 的工作原理及對(duì) X62W 萬(wàn)能銑床進(jìn)行改造的方法。通過(guò)對(duì) X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路 的認(rèn)識(shí)和 PLC的基本知識(shí)及工作原理的了解，最后對(duì) X62W 萬(wàn)能銑床進(jìn)行 PLC 改造說(shuō)明。 而 X62W 萬(wàn) 能銑床是使用最廣泛的銑床之一，其電氣控制線路也比較典型，將 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。 銑床的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的勞動(dòng)條件，顯著提高的提高生產(chǎn)勞動(dòng)效率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 銑床可以用來(lái)加工平面、斜面、溝槽，裝上分度頭可以銑切直齒 齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺(tái)還可以銑切凸輪和弧形槽。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需要的不斷提高， PLC 在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。 transformation. 前言 自 20世紀(jì) 60年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller, PLC）取代傳統(tǒng)繼電 器控制裝置以來(lái)， PLC 得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。 PLC。 關(guān)鍵字： X62W 萬(wàn)能銑床 ； PLC； 三菱 FX2N— 32MR； 改造 。在第二章可編程控制器的描述中，對(duì) PLC 的基礎(chǔ)知識(shí)及工作 原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 課題名稱： X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線路的PLC 改造 內(nèi)容提要 本設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 針對(duì) X62W 萬(wàn)能銑床的電氣控制線路，進(jìn)行 PLC 改造 ，在介紹了傳統(tǒng) X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)上，重點(diǎn)介紹了現(xiàn)代 PLC 基本原理及在X62W 萬(wàn)能 銑 ￥ 能銑床電氣控制、可編程控制器概述、 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線路的PLC 改造。 在 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制部分中主要介紹了 X62W 萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及對(duì)電氣線路作了詳細(xì)的分析。最后在第三章 X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制線路的 PLC 改造中， 通過(guò)選擇 三菱 FX2N— 32MR 型 PLC 對(duì) X62W 萬(wàn)能銑床的改造進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。 ABSTRACT The design specifications for the electrical X62W universal milling machine control circuit to carry out PLC transformation, since the introduction of the traditional electrical X62W universal milling on the basics of control technology, focusing on the basic principles of modern PLC and in the X62W universal milling the technical aspects of electrical control applications, and gave a brief description of programmable controllers. All the design specifications of three chapters, mainly including electric control X62W universal milling machines, programmable controllers an overview, X62W universal milling machines PLC electrical control circuit transformation. The X62W universal milling electric control section mainly introduces the structure of X62W universal milling machines, sports features and pairs of electrical lines were analyzed in detail. In the second chapter of the description of the programmable logic controller, PLC based on the knowledge and working principle of a detailed introduction. Finally, in Chapter III X62W universal milling machine PLC electrical control circuit transformation by selecting PLC Mitsubishi FX2N32MRtype universal milling machine for the transformation of X62W carried out in detail. Keywords: X62W universal milling machine。 Mitsubishi FX2N32MR。同時(shí)， PLC 的功能也在不斷完善。今天的 PLC 不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用，電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域也得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，掌握電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù)對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有重要的意義。所以銑床在金屬切削機(jī)床中占有很大的比重，使用數(shù)量?jī)H次于車床。因而，受到各工業(yè)國(guó)家的重視，并投入大量的人力、物力加以研究和應(yīng)用。 PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 全設(shè)計(jì)說(shuō)明書 主要內(nèi)容包括： X62W 萬(wàn)能銑床電氣控制、可編程控制器概述、 X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路的 PLC 改造。 以目前市場(chǎng)上使用最多的三菱 FX2N機(jī)型，結(jié)合可編程控制器技術(shù)快速發(fā)展的實(shí)際，對(duì) X62W 萬(wàn)能銑床進(jìn)行 PLC 改造 。 目 錄 前言 第一章 X62W萬(wàn)能銑床電氣控制 ‥‥ 1 X62W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng) 特點(diǎn) 2 X62萬(wàn)能銑床電氣控制線路分析 3 第二章 可編程控制器概述 4 PLC基礎(chǔ)知識(shí) 5 PLC的基本組成 6 PLC的工作原理 7 PLC的特點(diǎn)及其優(yōu)越性 8 第三章 X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路的 PLC改造 9 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與 PLC選型 10 三菱 FX2N— 32MR型 PLC對(duì) X62W萬(wàn)能銑床的改造 11 心得體會(huì) 12