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電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)

2025-05-31 14:01本頁(yè)面

　　

【正文】 21 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為典型的直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) ,電機(jī)輸出軸直接與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連 ,為使系統(tǒng)具有較好的速度和加速度性能 ,引入測(cè)速機(jī)信號(hào)作為系統(tǒng)的速度反饋 ,直接構(gòu)成模擬式速度回路 .由高精度圓感應(yīng)同步器與數(shù)字變換裝置構(gòu)成數(shù)字式角位置伺服回路 . 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)單框的位置環(huán) ,速度環(huán)和電流環(huán)框圖如圖 22,圖 23 和圖 24 所示 . 圖 22 伺服系統(tǒng)位置環(huán)框圖圖 23 伺服系統(tǒng)速度環(huán)框圖遼寧工程技術(shù)大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì) 3 圖 24 伺服系統(tǒng)電流框圖圖中符號(hào)含義如下： r 為位置指令； ? 為轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角； u? 為 PWM 功率放大倍數(shù)；d? 為速度環(huán)放大倍數(shù)； v? 為速度環(huán)反饋系數(shù)； i? 為電流反饋系數(shù)； L 為電樞電感；R 為電樞電阻； m? 為電機(jī)力矩系數(shù)； eC 為電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)； J 為等效到轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； b 為粘性阻尼系數(shù)，其中 J= mJ + LJ ， b= mb + Lb ， mJ 和 LJ 分別為電機(jī)和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量， mb 和 Lb 分別為電機(jī)和負(fù)載的粘性阻尼系數(shù)； fT 為擾動(dòng)力矩，包括摩擦力矩和耦合力矩。遼寧工程技術(shù)大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì) 1 目錄前言 .................................................................................1 設(shè)計(jì)目的 ....................................................................1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ...................................................................1 伺服系統(tǒng)的基本組成原理及電路設(shè)計(jì) ............................2 伺服系統(tǒng)基本原理及系統(tǒng)框圖 .................................2 伺服系統(tǒng)的模擬 PD+數(shù)字前饋控制 .........................4 伺服系統(tǒng)的程序 .....................................................6 仿真波形圖 ......................................................................9 結(jié)論 .....................................................................................12 心得與體會(huì) .........................................................................13 參考文獻(xiàn) .............................................................................14 遼寧工程技術(shù)大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì) 1 前言設(shè)計(jì)目的使學(xué)生進(jìn)一步掌握電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計(jì)能

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【摘要】目錄1前言 1 1 22變頻液位系統(tǒng)的基本構(gòu)成與工作原理 3 3 3 3 4 53變頻液位系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)及元件清單 6 6 6 64變頻液位系統(tǒng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)及元件清單 7 75變頻液位系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 8 8 8 106設(shè)計(jì)心得 11 11 117參考文獻(xiàn) 118附錄：設(shè)計(jì)總圖 12

2025-01-26 02:51

陳振潘電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-展示頁(yè)

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2024-08-18 07:36

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【摘要】廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院《電機(jī)拖動(dòng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)系別：電氣工程系班級(jí)：本電氣112班學(xué)號(hào)：2020010143205學(xué)生姓名：指導(dǎo)老師：

2024-10-20 08:31

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【摘要】第6章基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)2021/6/181基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速?異步電動(dòng)機(jī)具有非線性、強(qiáng)耦合、多變量的性質(zhì)，要獲得高動(dòng)態(tài)調(diào)速性能，必須從動(dòng)態(tài)模型出發(fā)，分析異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制規(guī)律，研究高性能異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案。?矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是已經(jīng)獲得成熟

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【摘要】課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)班級(jí)姓名設(shè)計(jì)起止日期設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)任務(wù)（主要技術(shù)參數(shù)）：指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：成績(jī)：簽字：年月日雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)班級(jí)：08t自動(dòng)化1學(xué)

2025-07-04 03:36

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【摘要】一、判斷題1、自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。（√）2、在V-M系統(tǒng)中，設(shè)置平波電抗器可以抑制電流脈動(dòng)。（√）3、在電流斷續(xù)時(shí)，V-M系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高。（√）4、與晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都小。（√）5、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

2025-04-03 06:06

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【摘要】西安交通大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育課程代碼：DL009課程名稱：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)一、單選（本大題共50小題，每小題1分，共50分），串級(jí)調(diào)速裝置的容量（）。，但關(guān)系不確定，在基頻以下變頻調(diào)速時(shí)進(jìn)行定子電壓補(bǔ)償，其目的是（）。（）。（）。（）。（）組

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電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-課后答案-展示頁(yè)

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2025-07-02 02:16

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課設(shè)-展示頁(yè)

【摘要】摘要直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能很好，具有調(diào)速范圍廣、精度高、動(dòng)態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn)，所以在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器,即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR)和電流調(diào)節(jié)器(ACR),分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。本文對(duì)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，對(duì)直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理進(jìn)行了一些說明，介紹了其主電路、檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)以及一些

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電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課后習(xí)題答案-展示頁(yè)

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