【正文】 使機(jī)器人 擁有學(xué)習(xí)能力。根據(jù)用這個(gè)設(shè)想，家用機(jī)器人將成為家中的“保姆”，照顧老人生活，指導(dǎo)孩子學(xué)習(xí)，完成家中的洗衣、做飯、除塵等工作。在日本，家用機(jī)器人推動(dòng)計(jì)劃已被納為日繃得國 [1]。隨之而來家用機(jī)器人也會(huì)在不久的 將來出現(xiàn)在尋常百姓家。隨著衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展，世界人口結(jié)構(gòu)已呈現(xiàn)出倒金字塔形式，人口老齡化在未來會(huì)越來越嚴(yán)重。 Command language 3 1 引言 家庭機(jī)器人研究背景 隨著社會(huì)的進(jìn)步和 信息科學(xué)技術(shù) 的 不斷 發(fā)展， 人們的生活節(jié)奏也在巨大的工作壓力之下不斷增大著。 Instructions described。 Home Simulation 。 Information Engineering, Huangshan University, Huangshan, China, 245041)英 文摘要 Abstract： Home Simulation is a simulated robot that focus on highlevel function of home service robots,including HumanRobot dialogue,automated planing and aims to stimulate the research on intelligent robots’ problem solving, and in particular ,intelligent service robot39。由 于任務(wù)描述有兩種方式，故服務(wù)機(jī)器人仿真在軟件系統(tǒng)開發(fā)中有兩種。場(chǎng)景描述是利用一個(gè)數(shù)據(jù)集完成的。 服務(wù)機(jī)器人仿真基于一系列特定的室內(nèi)環(huán)境來設(shè)定問題，每一個(gè)問題都有相對(duì)應(yīng)的室內(nèi)環(huán)境描述和任務(wù)指令。 其目的在于通過仿真，推動(dòng)智能機(jī)器人問題求解、特別是智能服務(wù)機(jī)器人高層功能的研究 。本人依法享有和承擔(dān)由此論文而產(chǎn)生的權(quán)利和責(zé)任。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） ( 2020 屆 ) 題 目： 基于 windows的家庭服務(wù)機(jī)器人仿真 學(xué) 院： 機(jī)電與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子系信息工程 學(xué)生姓名： 謝 松 學(xué)號(hào)： 20906021066 指導(dǎo)教師 ： 胡玉霞 職稱（學(xué)位）： 碩士研究生 合作導(dǎo)師： 方志鳴 職稱（學(xué)位）： 副教授 完成時(shí)間： 2020 年 5 月 20 日 成 績(jī)： 黃山學(xué)院教務(wù)處制 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 茲呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考的其他個(gè)人或集體的 研究成果，均在文中以明確方式標(biāo)明。 聲明人（簽名）： 年 月 日 目 錄 摘要 ................................................................... 1 英文摘要 ............................................................... 2 1 引言 ................................................................ 3 家庭機(jī)器人研究背景 ............................................. 3 家庭機(jī)器人在國際的發(fā)狀 ...................................... 3 家庭機(jī)器人在國內(nèi)的發(fā)狀 ...................................... 5 2 家庭服務(wù)機(jī) 器人仿真平臺(tái)介紹 .......................................... 6 家庭服務(wù)機(jī)器人概述 ............................................. 6 仿真機(jī)器人介紹 ................................................. 6 仿真場(chǎng)景描述 ................................................... 8 仿 真任務(wù)描述 ................................................... 9 指令交互任務(wù) ................................................ 9 自然語言任務(wù) ............................................... 10 仿真評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) .................................................. 10 仿真比賽平臺(tái) .................................................. 11 3 編程動(dòng)作序列規(guī)劃 ................................................... 11 指令語言動(dòng)作規(guī)劃 .............................................. 12 自然語言動(dòng)作規(guī)劃 .............................................. 17 4 總結(jié) ............................................................... 17 參考文獻(xiàn) .............................................................. 18 致謝 .................................................................. 18 1 基于 windows的家庭服務(wù)機(jī)器人仿真 機(jī)電與信息工程 學(xué)院 電子信息工程 專業(yè) 謝松 （ 20906021066） 指導(dǎo)老師： 胡玉霞 （ 碩士研究生 ） 摘要 摘要 摘要 ： 服務(wù)機(jī)器人仿真立足于服務(wù)機(jī)器人高層功能的探索， 目前主要包括人機(jī)對(duì)話、自動(dòng)規(guī)劃和推 理 。 這種研究可以在一定程度上獨(dú)立于服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)而展開，這有利于服務(wù)機(jī)器人研究的推廣 ，使我們可以致力于軟件系統(tǒng)的開發(fā)。其中場(chǎng)景描述是室內(nèi)環(huán)境的初始狀態(tài)，任務(wù)指令是用戶對(duì)任務(wù)的規(guī)定包含目標(biāo)實(shí)現(xiàn)和約束以及相關(guān)的補(bǔ)充信息。任務(wù)描述則分為兩類自然語言和命令語言。 關(guān)鍵詞 ： 家庭服務(wù)機(jī)器人；環(huán)境描述；指令描述；自然語言；命令語言 2 Home Simulation Xie Song Director： Yuxia Hu 英文 ( School of Mechanical Electronic amp。s task planning and interaction with human is to ensure such research can be carried out independent of hardware development of service robots,so we mitted to the development of software system. Service robot simulation based on a series of indoor environment to set specific problems,every problem has a corresponding indoor environment description and scene description is the initial status of the indoor environment, task is a user of the provisions of the task instructions include goals and constraints as well as relevant supplementary description was done using a data description is divided into two classes of natural language and mand to the task description there are two ways, the service robot simulation there are two in software system development. Key Words： Home service robot。Environment description。 Natural language。人們?cè)絹碓蕉嗟木Ω冻鲈诠ぷ鞯耐瑫r(shí)，對(duì)于家庭中孩子、老人、家務(wù)的照料就會(huì)越來越少。因此，作為信息時(shí)代的管家傭人機(jī)器人變應(yīng)需求出現(xiàn)了，如軍用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、保安機(jī)器人以及水下機(jī)器人等 [8]。 家庭機(jī)器人在國際的發(fā)狀 國際上在 家 用 機(jī)器人的研究與開發(fā)方面 ，走在最前沿的無疑是日本。日本并為此制作了 10到 30年后的“技術(shù)戰(zhàn)略藍(lán)圖”，以實(shí)現(xiàn)家用機(jī)器人的普及，使家用機(jī)器人走進(jìn)每戶家庭中。韓國也 希望通過這次的機(jī)遇來縮小與歐美發(fā)達(dá)國家的經(jīng)濟(jì)差距。國際上更是有一個(gè)得到歐盟資助，擁有歐洲、美國和日本的 16各實(shí)驗(yàn)室共同研發(fā)的課題： RobotClu[2]。 日本 NEC公司致力于研發(fā)的伙伴機(jī)器人 PaPeRo如圖 11所示。而且通過無線調(diào)制解調(diào)器終端與電話線向相連，機(jī)器人變可以自主瀏覽 Inter。主人不在家中時(shí)可以過 ConnectR機(jī)器人監(jiān)控家居環(huán)境。在遇到緊急情況下如失火、煤氣泄漏等，機(jī)器人可以通過傳感器自主探測(cè)出潛在的威脅并發(fā)出警報(bào)。 美國 IRobot公司在開發(fā)出了一款遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人 ConnectR，如圖 13所示。 4 圖 11 日本 NEC 開發(fā)的 “PaPeRo” 圖 12 韓國 SK 公司 開發(fā)的 “Mostitech”