【正文】 設(shè)計(jì)制作出起重夾鉗設(shè)備，吊起重量達(dá) 100Kg，起升速度達(dá) ,運(yùn)行速度達(dá) ,搬運(yùn)物體快速便捷，無卡殼，設(shè)備運(yùn)行良好。s working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, Specific models, tier 1 transmission have used gear transmission,transmission device scheme design and analysis equipment stability. Using double pin shaft adjustable clamp device that USES clamp selfrespect, using automatic switch equipment control clamping objects. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD , design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 100Kg of m/s, operation speed reaches m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good. Keywords: Lifting appliance； Sliding type； Clamping devices； Design of structure； Automatic control device； I 目 錄 摘 要 ................................................................. I ABSTRACT ................................................................ II 1 起重機(jī)械簡介 ........................................................... 1 現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向 ........................................ 1 國產(chǎn)起重機(jī)與國外產(chǎn)品的差距 ........................................ 6 2 起重夾鉗簡介 ........................................................... 7 國內(nèi)外起重夾鉗發(fā)展?fàn)顩r ........................................... 7 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應(yīng)用 ......................................... 8 螺桿夾緊式 ................................................. 8 夾鉗自重夾緊式 ............................................. 9 夾鉗裝置自重夾緊式 ........................................ 11 鋼繩張力附加夾緊式 ........................................ 13 3 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 ................................................... 14 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 .................................................. 14 設(shè)計(jì)目的 ........................................................ 14 4 100kg 起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定 .......................................... 14 100kg 起重機(jī)的設(shè)計(jì)思想 .......................................... 14 100kg 起重機(jī)種類的選擇與確定 .................................... 15 臂架式起重機(jī)的工作原理 ......................................... 16 100kg 起重機(jī)電機(jī)的選擇 .......................................... 16 100kg 起重機(jī)的傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì) ................................ 17 功率與效率 ................................................. 17 速度 ....................................................... 18 外廓尺寸、質(zhì)量和成本 ....................................... 18 100kg 起重機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 ...................................... 19 起重機(jī)構(gòu)件的材料選擇 ....................................... 19 起重機(jī)構(gòu)件的設(shè)計(jì)方案 ...................................... 20 II 5 100 kg起重夾鉗主機(jī)的總體設(shè)計(jì) .......................................... 21 起重夾鉗設(shè)計(jì)思想 ................................................ 21 100 kg 起重夾鉗工作原理 .......................................... 21 起重夾鉗的夾持機(jī)構(gòu) .............................................. 22 吊臂的設(shè)計(jì) ...................................................... 23 吊臂的材料的選擇 ........................................... 23 吊臂的尺寸計(jì)算 ............................................. 23 鉗臂的設(shè)計(jì) ...................................................... 23 鉗臂的材料的選擇 ........................................... 23 鉗臂 1的設(shè)計(jì) ............................................... 24 鉗臂 2的設(shè)計(jì) ............................................... 25 軸的設(shè)計(jì) ........................................................ 28 軸的材料選擇 ............................................... 28 主軸的設(shè)計(jì) ................................................. 29 軸 1的設(shè)計(jì) ................................................. 31 軸 2的設(shè)計(jì) ................................................. 32 吊軸的設(shè)計(jì) ................................................. 32 6 起重夾鉗主要部件的工藝 ................................................ 32 吊臂的工藝 ....................................................... 32 鉗臂的工藝 ....................................................... 32 軸 的工藝 ......................................................... 33 7 自動(dòng)開關(guān)裝置的設(shè)計(jì) .................................................... 34 自動(dòng)開關(guān)裝置的材料選擇 ........................................... 34 自動(dòng)開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................... 34 8 設(shè)備的穩(wěn)定性分析 ...................................................... 36 溫度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ........................................... 36 機(jī)械加工及整體裝配對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ............................. 36 9 潤滑劑的選擇 .......................................................... 37 10 結(jié)論及前景 ........................................................... 38 結(jié)論 .......................................................... 38 III 前景 .......................................................... 38 參考文獻(xiàn) ................................................................ 40 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1. 起重機(jī)械簡介 起重機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕繁重體 力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展．起重機(jī)械在不斷地完善和發(fā)展之中 [1] 。尤其是電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，促使了許多跨學(xué)科的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，推動(dòng)了現(xiàn)代制造技術(shù)和檢測技術(shù)的提高。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。因此起重機(jī)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新是關(guān)鍵。 重點(diǎn)產(chǎn)品大型化、高速化、耐久化和專用化 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。可靠性是國際市場產(chǎn)品競爭的焦點(diǎn)，國外許多大公司都制定 了可靠性內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)。目前世界上最大的浮游起重機(jī)起重量 6500t，最大的履帶起重機(jī)起重量 3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量 1200t，自動(dòng)化立體倉庫堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá) 240m／ min。 用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件 制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。設(shè)計(jì)新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機(jī)，滿足市場需求，增加競爭能力。利用起重量與起升速度的乘積為常數(shù)的方法使起升機(jī)構(gòu)主要部件達(dá)到最大限度的通用。 5～ 125t 橋式起重機(jī)系列，多種工作級別，只需 4種基型的起重小車。由于不受基距限制，組合靈活，用途廣泛。與任一主梁都可快速有效相接。 通用產(chǎn)品小型化、輕型化、簡易化和多樣化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在一般的車間倉庫使用，要求并不很高， 工作并不十分繁重。考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)和使用維護(hù)費(fèi)用。 用戶的需求性促進(jìn)了起重機(jī)的多樣性。在一般使用場合采用無線遙控操作的比例也將逐步增多。整個(gè)系列由組合式工字形單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁多個(gè)品種組成。每種規(guī)格起重機(jī)都有三種單速及三種雙速可供任意選擇。這 種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點(diǎn)是輕型化，與國內(nèi)產(chǎn)品相比較，起重量 32t，跨度 ，國內(nèi)雙梁橋式起重機(jī)自重為 ，電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)自重為 ，而德馬格電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)的自重只有 ，比國內(nèi)產(chǎn)品分別輕 60％和 35％。 、智能化、