【正文】 設計制作出起重夾鉗設備，吊起重量達 100Kg，起升速度達 ,運行速度達 ,搬運物體快速便捷，無卡殼，設備運行良好。s working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, Specific models, tier 1 transmission have used gear transmission,transmission device scheme design and analysis equipment stability. Using double pin shaft adjustable clamp device that USES clamp selfrespect, using automatic switch equipment control clamping objects. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD , design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 100Kg of m/s, operation speed reaches m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good. Keywords: Lifting appliance； Sliding type； Clamping devices； Design of structure； Automatic control device； I 目 錄 摘 要 ................................................................. I ABSTRACT ................................................................ II 1 起重機械簡介 ........................................................... 1 現代起重機的特征和發(fā)展趨向 ........................................ 1 國產起重機與國外產品的差距 ........................................ 6 2 起重夾鉗簡介 ........................................................... 7 國內外起重夾鉗發(fā)展狀況 ........................................... 7 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應用 ......................................... 8 螺桿夾緊式 ................................................. 8 夾鉗自重夾緊式 ............................................. 9 夾鉗裝置自重夾緊式 ........................................ 11 鋼繩張力附加夾緊式 ........................................ 13 3 設計目的及主要內容 ................................................... 14 設計的基本內容 .................................................. 14 設計目的 ........................................................ 14 4 100kg 起重機的設計方案的確定 .......................................... 14 100kg 起重機的設計思想 .......................................... 14 100kg 起重機種類的選擇與確定 .................................... 15 臂架式起重機的工作原理 ......................................... 16 100kg 起重機電機的選擇 .......................................... 16 100kg 起重機的傳動裝置方案的設計 ................................ 17 功率與效率 ................................................. 17 速度 ....................................................... 18 外廓尺寸、質量和成本 ....................................... 18 100kg 起重機結構的設計方案 ...................................... 19 起重機構件的材料選擇 ....................................... 19 起重機構件的設計方案 ...................................... 20 II 5 100 kg起重夾鉗主機的總體設計 .......................................... 21 起重夾鉗設計思想 ................................................ 21 100 kg 起重夾鉗工作原理 .......................................... 21 起重夾鉗的夾持機構 .............................................. 22 吊臂的設計 ...................................................... 23 吊臂的材料的選擇 ........................................... 23 吊臂的尺寸計算 ............................................. 23 鉗臂的設計 ...................................................... 23 鉗臂的材料的選擇 ........................................... 23 鉗臂 1的設計 ............................................... 24 鉗臂 2的設計 ............................................... 25 軸的設計 ........................................................ 28 軸的材料選擇 ............................................... 28 主軸的設計 ................................................. 29 軸 1的設計 ................................................. 31 軸 2的設計 ................................................. 32 吊軸的設計 ................................................. 32 6 起重夾鉗主要部件的工藝 ................................................ 32 吊臂的工藝 ....................................................... 32 鉗臂的工藝 ....................................................... 32 軸 的工藝 ......................................................... 33 7 自動開關裝置的設計 .................................................... 34 自動開關裝置的材料選擇 ........................................... 34 自動開關裝置的結構設計 ........................................... 34 8 設備的穩(wěn)定性分析 ...................................................... 36 溫度對系統穩(wěn)定性的影響 ........................................... 36 機械加工及整體裝配對系統穩(wěn)定性的影響 ............................. 36 9 潤滑劑的選擇 .......................................................... 37 10 結論及前景 ........................................................... 38 結論 .......................................................... 38 III 前景 .......................................................... 38 參考文獻 ................................................................ 40 畢業(yè)設計（論文） 1 1. 起重機械簡介 起重機械是現代工業(yè)企業(yè)中實現生產過程機械化、自動化、減輕繁重體 力勞動、提高勞動生產率的重要工具和設備。隨著科學技術和生產的發(fā)展．起重機械在不斷地完善和發(fā)展之中 [1] 。尤其是電子計算機技術的廣泛應用，促使了許多跨學科的先進設計方法出現，推動了現代制造技術和檢測技術的提高。這些都促使起重機的技術性能進入嶄新的發(fā)展階段，起重機正經歷著一場巨大的變革。因此起重機的不斷發(fā)展和創(chuàng)新是關鍵。 重點產品大型化、高速化、耐久化和專用化 由于工業(yè)生產規(guī)模不斷擴大，生產效率日益提高，以及產品生產過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。起重機已成為自動化生產流程中的重要環(huán)節(jié)?？煽啃允菄H市場產品競爭的焦點，國外許多大公司都制定 了可靠性內控標準。目前世界上最大的浮游起重機起重量 6500t，最大的履帶起重機起重量 3000t，最大的橋式起重機起重量 1200t，自動化立體倉庫堆垛起重機最大運行速度達 240m／ min。 用模塊化設計代替?zhèn)鹘y的整機設計方法，將起重機上功能基本相同的構件、部件和零件 制成有多種用途，有相同聯接要素和可互換的標準模塊，通過不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。設計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機，滿足市場需求，增加競爭能力。利用起重量與起升速度的乘積為常數的方法使起升機構主要部件達到最大限度的通用。 5～ 125t 橋式起重機系列，多種工作級別，只需 4種基型的起重小車。由于不受基距限制，組合靈活，用途廣泛。與任一主梁都可快速有效相接。 通用產品小型化、輕型化、簡易化和多樣化 有相當批量的起重機是在一般的車間倉庫使用，要求并不很高， 工作并不十分繁重?？紤]綜合效益，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結構，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結構輕型化，降低造價和使用維護費用。 用戶的需求性促進了起重機的多樣性。在一般使用場合采用無線遙控操作的比例也將逐步增多。整個系列由組合式工字形單梁、懸掛箱形單梁、角形小車箱形單梁和箱形雙梁多個品種組成。每種規(guī)格起重機都有三種單速及三種雙速可供任意選擇。這 種起重機的另一最大優(yōu)點是輕型化，與國內產品相比較，起重量 32t，跨度 ，國內雙梁橋式起重機自重為 ，電動葫蘆橋式起重機自重為 ，而德馬格電動葫蘆橋式起重機的自重只有 ，比國內產品分別輕 60％和 35％。 、智能化、