【正文】 本文介紹了電梯的起源與發(fā)展，載貨電梯的特點與技術(shù)現(xiàn)狀，以及本設(shè)計的目的、內(nèi)容和意義。 I 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................................... IV ABSTRACT............................................................................................................................ V 1 前 言 電梯的起源與發(fā)展 ........................................................................................................... 1 載貨電梯的特點與技術(shù)現(xiàn)狀 ........................................................................................... 2 本文的研究內(nèi)容、目的與意義 ....................................................................................... 2 2 電梯的拖動與控制技術(shù) 電梯的定義與種類 ........................................................................................................... 3 電梯的定義 ................................................................................................................ 3 電梯的種類 ................................................................................................................ 3 電梯的主要組成 ............................................................................................................... 4 電梯在空間上的組成 ................................................................................................ 4 電梯功能的組成 ........................................................................................................ 5 電梯的主要拖動技術(shù) ....................................................................................................... 5 單、雙速交流電動 機拖動技術(shù) ................................................................................ 6 交流電動機定子調(diào)壓調(diào)速拖動技術(shù) ........................................................................ 6 直流發(fā)電機 —— 電動機可控硅勵磁拖動技術(shù) ........................................................ 7 可控硅直接供電拖動技術(shù) ........................................................................................ 7 交流調(diào)速拖動技術(shù) .................................................................................................... 7 電梯的主要控制技術(shù) ....................................................................................................... 7 繼電器控制技術(shù) ........................................................................................................ 7 交流變頻變壓控制技術(shù) ............................................................................................ 8 本章小結(jié) ........................................................................................................................... 9 II 3 貨梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 可編程控制器（ PLC） .................................................................................................. 10 可編程控制器（ PLC）的發(fā)展 ............................................................................... 10 可編程控制器（ PLC）的定義 ............................................................................... 11 可編程控制器（ PLC）的基本結(jié)構(gòu) ....................................................................... 12 可編程控制器（ PLC）的工作原理 ....................................................................... 13 可編程控制器（ PLC）的性能指標 ....................................................................... 14 可編程控制器（ PLC）的特點與應(yīng)用 ................................................................... 15 可編程控制器（ PLC）的選擇 ............................................................................... 18 變頻器 ............................................................................................................................. 18 變頻器的基本構(gòu)成 .................................................................................................. 18 變頻器的分類 .......................................................................................................... 19 變頻器的矢量控制原理 .......................................................................................... 20 電梯變頻調(diào)速控制的特點 ...................................................................................... 21 變頻器的選擇 .......................................................................................................... 21 貨梯控制系統(tǒng)的設(shè)計思想 ............................................................................................. 22 控制對象 ......................................................................................................................... 27 控制要求 ......................................................................................................................... 28 工作原理 ......................................................................................................................... 29 貨梯的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計 ..................................................................................................... 29 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 32 4 貨梯控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計 貨梯運行時控制的主要指標 ......................................................................................... 33 PLC 選型及信號編排 ..................................................................................................... 33 貨梯轎廂內(nèi)、外控制按鈕的動作要求 ......................................................................... 34 控制程序流程圖 ............................................................................................................. 34 梯形圖程序設(shè)計 ............................................................................................................. 35 開門、關(guān)門梯形圖 ................................................................................................. 35 III 貨梯到層指示梯形圖 .............................................................................................. 36 層呼叫指示梯形圖 .................................................................................................. 36 啟動和運行梯形圖 .................................................................................................. 37 貨梯整體運行程序圖 ...................................