【正文】 d scholars, the departure of course because of the transporting error of the pass not only leads to the waste of the fuel, but also threaten human life and caused great losses on the property, even do the marine ecology and the environment constitute severe pollution, and threats. The main design elements includes: the design of the smallest singlechip system by AT89C51 and X5045。介紹了控制器和收發(fā)器及看門狗 X5045 的特點、使用方法、內部結構、以及開發(fā)程序，說明一種應用于船 體的羅經通訊的 CAN 收發(fā)電路的設計和開發(fā)，探討應用中需要注意的一些問題。 根據電氣主線設計應滿足可靠性、靈活性、經濟性的要求。 本設計 就是針對使羅經的數(shù)據能快速準確地反映到儀表盤上，為航向的決策提供正確的保障 。 基于 NMEA2021 的羅經復示器設計 專業(yè)班級： 08 級 自動化 3 班 姓 名： xxxx 指導教師： xxxx 信息科學技術學院 I 摘 要 如今羅經越來越受到各國專家學者的重視，羅經傳輸?shù)恼`差引起的航向的偏離，不僅導致船舶航向偏離所引起的燃料的浪費，甚至會引起船舶的相撞，導致重大的生命和財產損失。 甚至對海洋的生態(tài)和環(huán)境都構成了嚴重的污染以及威脅。主要內容包括：基于 89C51 和 X5045 的單片機最小系統(tǒng)的設計；基于 SJA1000 的控制電路的設計；基于 CAN 總線收發(fā)器 82C250 的電路設計；基于ZLG7290 的循環(huán)顯示電路的設計。本設計所用的 SJA1000為 PHILIP 公司生產的控制局域網的高速集成的獨立通信控制器， 82C250 是 CAN 協(xié)議控制器和物理總線的接口這個器件對總線提供不同的發(fā)送能力和對 CAN控制器提供不同的接收能力。 本設計運用國內主流 CAN 獨立控制器 PHILIP 公司生產的 SJA1000 和 82C250，實用性強，使用范圍廣，器件容易買到，經濟性好，編寫的程序稍加改動就可以應用到實際工控中。the design of the control circuit by SJA1000。 the design of the display circuit of LED by ZLG7290. According to the main line of electrical design should meet the reliability, flexibility, economy requirements. The design uses SJA1000, the independent controller and 82C250, the port circuit of the CAN Bus and the independent controller. They all the products from the PHILIP corporation. To introduce the characters of the controller, the transceiver and the watch dog, including usage method, inner structure, the development procedure. Press on the design of the munication used to the Compass by CAN Bus and some problems would happened in the design. The design is using the popular independent controller and the transceiver made by PHILIP. The development procedure can be transplanted to the practical function just be modified a little. Keywords: CAN BUS, Controller, Transceiver III 目 錄 第 1 章 緒論 .................................................................................................................... 1 課題研究的背景及意義 ................................................................................... 1 本章小結 ........................................................................................................... 2 第 2 章 總體方案 ............................................................................................................ 3 CAN 協(xié)議解析 .................................................................................................. 3 CAN 主要技術特點 .......................................................................................... 3 總體設計 ........................................................................................................... 3 本章小結 ........................................................................................................... 5 第 3 章 單片機最小系統(tǒng)部分 ........................................................................................ 6 最小系統(tǒng)介紹 .................................................................................................... 6 X5045 元件介紹 ................................................................................................ 6 電路設計 ............................................................................................................ 7 本章小結 ........................................................................................................... 9 第 4 章 顯示部分 .......................................................................................................... 10 ZLG7290 .......................................................................................................... 10 顯示電路 .......................................................................................................... 10 本章小結 ......................................................................................................... 12 第 5 章 控制電路部分 .................................................................................................. 13 SJA1000 ........................................................................................................... 13 控制電路設計 .................................................................................................. 13 本章小結 ......................................................................................................... 14 第 6 章 收發(fā)部分 .......................................................................................................... 15 82C250 ............................................................................................................. 15 收發(fā)電路設計 ................................................................................................. 16 本章小結 ......................................................................................................... 17 第 7 章 詳細設計 .......................................................................................................... 18 各部分原理 ..................................................................................................... 18 本章小結 ......................................................................................................... 19 第 8 章 CAN 實現(xiàn)程序 ................................................................................................ 20 顯示部分檢測 ................................................................................................. 20 通訊自檢測 ...................................................................................................... 20 IV 本章小結 ......................................................................................................... 23 總結 ..............................................................................................................