【正文】 照優(yōu)先級的先后順序來決定通信的次序，高優(yōu)先級節(jié)點的信息在134 μs通信，這樣就大大節(jié)省了總線上的沖突仲裁的時候所消耗的時間，提高了系統(tǒng)的多效率。 (3) 通信的距離最遠可達到10KM(速率低于5Kbps)，最高通信速率可達到1Mbps(通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以靈活的選用是雙絞線，同軸電纜或者光纖等。 LIN總線介紹LIN（Local Interconnect Network）是一種具有串行通訊協(xié)議的較低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)，它是現(xiàn)代許多汽車網(wǎng)絡(luò)在功能方面的補充，它能夠有效地支持汽車的分布式機械電子節(jié)點方面的控制。LIN總線的特點： （1）采用低成本的單線12V的數(shù)據(jù)傳輸，線驅(qū)動和接收特性將符合改進的ISO9141的單線標準。 （3）采用單主/多從的結(jié)構(gòu)，不需要總線仲裁，由主節(jié)點來控制總線的訪問。 （5）從節(jié)點不需要晶振或陶瓷振蕩器就可實現(xiàn)自同步，從而減少了從節(jié)點的硬件成本。 （7）能夠保證信號的傳輸?shù)难舆t時間。使用左圖所示的測試用半自動測試臺。 車身控制器（BCM）功能測試機機械結(jié)構(gòu)車身控制器（BCM）功能測試機機械結(jié)構(gòu)總體部分要保證三個方面的內(nèi)容：1. 電磁閥控制氣缸實現(xiàn)上升、靜止和下降三個動作。3. 氣缸推動待測電子板到達氣缸上限位，此時起連接作用的螺栓承受沖擊載荷，分析其強度是否滿足預期的要求，以及受到?jīng)_擊載荷后治具的變形量是否在考慮范圍之內(nèi)。氣缸的上下運動是通過PLC來實現(xiàn)，其相應(yīng)的電路接線、PLC、電源等電氣設(shè)備放置在一密封的電氣柜里。③ 針對不同的車身控制器（BCM）的檢驗，操作員只需更換相應(yīng)的產(chǎn)品夾具和相應(yīng)的治具即可。⑤ 為了減少設(shè)備上需加工的零部件的數(shù)量，盡可能的使用市場上的標準產(chǎn)品，方便裝配。（BCM）的檢測機控制與檢測控制檢測系統(tǒng)是汽車車身控制器功能測試機的核心所在。根據(jù)輸入與輸出的關(guān)系得到該設(shè)備控制檢測系統(tǒng)的動作程序圖。根據(jù)設(shè)備動作程序圖以及每個組成部件的特點，我們需要合理、清晰的布置其電線。其中包括激光掃描儀對產(chǎn)品的分類檢測、上位機程序的調(diào)用、對氣缸上下升的控制、因機器故障或人為而引起的報警以及與上位機的通信。包括HMI設(shè)備對PLC的直接控制，設(shè)備對產(chǎn)品的檢測結(jié)果的顯示以及有關(guān)產(chǎn)品信息的最終保存等。該PLC由PS307(24V 2A)電源供電，同時它通過自帶的Profybus、RS232等通訊接口模塊分別與觸摸屏、上位機及激光掃描儀相連。PLC起到控制及對各設(shè)備之間信息互換的作用。對設(shè)備的工作流程以及各部件的功能進行分析，可以得到輸入端信號。1. 開關(guān)量輸入信號啟動信號 操作員按下觸摸屏上的啟動按鈕或者設(shè)備上的啟動搖桿，設(shè)備開始進入工作狀態(tài)。氣缸下限位 氣缸回到初始位置時反饋給PLC的響應(yīng)。急停信號 在設(shè)備運行期間，如遇見突發(fā)緊急事件，操作員需要立即停止設(shè)備。PLC發(fā)給上位機的檢測信號 設(shè)備控制系統(tǒng)的輸出信號，包括對產(chǎn)品的檢測結(jié)果和設(shè)備的運行狀態(tài)。電磁閥的換向 采用的是三位五通中封式電磁閥。采用互鎖電路避免兩線圈同時通電所造成的設(shè)備損害現(xiàn)象。 根據(jù)以上對測試機控制系統(tǒng)的解析，可以得到該測試平臺的電氣原理圖，為了方便操作員以后對汽車電子控制板的追蹤調(diào)查，上位機檢測結(jié)束后，會自動將電子板上的相關(guān)信息保存在上位機內(nèi)，方便以后進一步的追蹤調(diào)查。應(yīng)該氣缸回到了初始位置，設(shè)備內(nèi)部的所有動作停止。因而我們可以得到該設(shè)備的動作程序，如圖35所示： 設(shè)備電氣原理圖設(shè)計 設(shè)備控制系統(tǒng)是由24V電源、電源開關(guān)、電源指示燈、急停開關(guān)、光柵、PLC、安全繼電器、三色指示燈、照明燈、觸摸屏和編程PC電源插座組成。由220V電源直接供電有電源開關(guān)、24V電源、電源指示燈、照明燈和編程PC電源插座。電氣原理圖如下圖所示： 電氣原理圖 以PLC為主體的控制系統(tǒng)實現(xiàn)現(xiàn)設(shè)計的主體控制部分采用的是西門子PLC S7300，HMI設(shè)備采用的是西門子TP277 6”觸摸屏。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入/輸出結(jié)部件（I/O）、電源盒編程器等幾部分組成， PLC硬件結(jié)構(gòu)圖本設(shè)備所用PLC的CPU為CPU31X系列。 PLC工作原理PLC在運行時，采用循環(huán)掃描工作方式。 PLC循環(huán)掃描工作方式 PLC與上位機通信時，通訊接口選擇RS232，通訊參數(shù)：19200Baud，1Stopbit，偶校驗，8Databits，在我們該設(shè)備中，PLC與上位機之間通信協(xié)議見表31。ER/QB xx xx xx xx xx XX XX xx X xxxx XX XX XX XX XX amp。ER/QL xx xx xx xx xx XX XX xx X xxxx XX XX XX XX XX amp。ER/QG/QS xx xx xx xx xx XX XX xx X xxxx XX XX XX XX XX amp。打標Pl xx xx xx xx xx XX XX xx X xxxx XX XX XX XX XX amp。5打印標簽PB xx xx xx xx xx XX XX xx X xxxx XX XX XX XX XX amp。備注ER錯；QB準備好；QL裝載成功；QG測試結(jié)果OK。為例，PLC發(fā)送裝載程序指令：PL0261B10449M9EH01F66660000000001amp。表32 PLC發(fā)送上位機各指令定義PLC Send to 上位機ByteNotePL12Function Keywords0261B10449312TTNRM9EH1316Type011718Variant of TestlistF19postfix of Testlist66662023PLC Station No.00000000012433Traceability Labelamp。3435End Code PLC編程從設(shè)備操作流程圖可將PLC編程分為兩部分：①用戶按下啟動按鈕，PLC控制氣缸上升至氣缸上限位并停止一定的時間以及待測板檢測完成后控制氣缸下降回到初始位置，屬于動作類編程；②上位機判斷待測件與治具完全接觸后自動檢測待測板并將結(jié)果反饋給PLC，屬于通信類編程。氣缸的上限位和下限位（初始位置）分別由氣缸的兩個限位開關(guān)來控制，氣缸到達指定位置時限位開關(guān)便自動發(fā)送PLC輸入信號，從而輸出電磁閥線圈的通電與斷電。（a）（b）（c）（d） 輸出黃燈程序段(a)氣缸到達上限位黃燈亮；(b)氣缸下降過程黃燈亮(c)與上位機通信黃燈亮； (d)黃燈指示類型 SIMATIC S7300的系統(tǒng)組成：觸摸屏總線SIEMENSS730016DI/16DO模塊SIEMENSS7300CPU模塊CPU313C2DPSIEMENSS7300通訊模塊CP340RS232CTESTER總線總線RS232 SIMATIC S7300的輸入定義SIEMENSS7300CPU313C2DP模塊SIEMENSS730016DI/16DO模塊總線上行電磁閥線圈下行電磁閥線圈紅色信號燈黃色信號燈綠色信號燈 SIMATIC S7300的輸出定義SIEMENSS7300CPU313C2DP模塊SIEMENSS730016DI/16DO模塊總線上行電磁閥線圈下行電磁閥線圈紅色信號燈黃色信號燈綠色信號燈 測試步驟4 車身控制器（BCM）自動化測試硬件平臺 Agilent TS8900概述 車身控制器的自動化測試的硬件設(shè)備主要是基于安捷倫的TS8900（Agilent TS8900），Agilent TS8900為面臨重重壓力的汽車電子制造商提供了一個經(jīng)濟高效的解決方案，幫助他們在不影響測試覆蓋范圍的前提下，以更快速度和更低成本生產(chǎn)質(zhì)量合格的 ECU，一舉超越競爭對手。其優(yōu)勢是支持測試開發(fā)工程師更快地進行測試開發(fā)、執(zhí)行和生產(chǎn)線集成。其優(yōu)勢是支持測試開發(fā)工程師更快地進行測試開發(fā)、執(zhí)行和生產(chǎn)線集成。而該測試臺具有出色的可擴展性，能夠滿足制造商的這一需求。測試測量過程中采用的設(shè)備穩(wěn)定性和信號路徑可根據(jù)已校準數(shù)據(jù)進行自動補償 ( 例如，SENSE 輸入特性 )。Agilent TS8900外觀結(jié)構(gòu)圖： Agilent TS8900測試系統(tǒng)組成測試系統(tǒng)包含7個關(guān)鍵的子系統(tǒng) : 系統(tǒng)控制器 (軟件和 I/O) 串行通信 電源 測量 / 激勵儀器 (PXI、LXI、GPIB) 指定的被測件連接 (負載等 ) 信號 / 負載切換 (直流 / 交流) 大容量互連 Agilent TS8900的主要構(gòu)件 負載卡汽車電子系統(tǒng)往往需要很多的特殊的負載要求，從簡單地電阻性負載到較高的電感負載（點活線圈）。并且在我們使用實際的負載的時候能夠更加準確的了解UUT的特性。 Agilent TS8900測試系統(tǒng)主要有N9377A是16通道的負載卡和N9379A是 48通道的負載卡兩種。一般被用于在被測物的輸出端，作用是提供模擬負載。這種板卡內(nèi)部裝配有連到電源的正負極的切換開關(guān)，所以我們可以用于數(shù)字輸入的測試，同時它還有特定用法，主要是用于測試模擬輸入。數(shù)字萬用表的41/2位時的每秒讀取數(shù)可以達到50000次，而它的易失性存儲和觸發(fā)能力的讀取數(shù)可以達到100萬次。具體來說是，電流每增加1mA和100181。（2） 帶有數(shù)據(jù)記錄儀功能，能夠?qū)崟r的記錄測試數(shù)據(jù)，并且?guī)в?0K讀數(shù)的非易失性存儲器 。（3） 模擬電平范圍和前觸發(fā)/后觸發(fā)：在 51/2 位時，數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸?shù)絇C的速率可達 10000 讀數(shù)/秒, 在61/2時，數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸?shù)絇C的速率可達1000讀數(shù)/秒 在4 1/2 位時，每秒可讀數(shù) 50000 次USB 、LAN 和 GPIB。 測量 / 激勵儀器 TS8900 的激勵與測量儀器可劃分為以下三類： PXI 接口儀器（M9186A、M9216A、 M9185A） LXI 接口儀器（L4532A、L4534A、L4451A） GPIB 接口儀器（33521A、33522A、53220A）（1） 用于 TS8900 的 PXI 接口儀器包括 :M9186A 隔離單通道電壓 / 電流源，100 V輸入； M9216A 高電壓采集模塊，32 通道，250 kS/s，16 位，100 V 輸入；M9185A 隔離 D/A 轉(zhuǎn)換器，8/16 通道，16 位，16 V；（2） Agilent L4532A 和 L4534A 是高分辨率獨立式 LXI 數(shù)字轉(zhuǎn)換器，能夠以高達 20 MSa/ 秒的采樣率進行 2 或 4 通道同時采樣，具有 16 位的高分辨率，而且采用隔離輸入，可測量高達 177。該產(chǎn)品具有的輸入通道及高達 250 V 波形的測量能力，對于多個汽車應(yīng)用中的高壓和瞬時信號時分析，具有很大的幫助。利用嵌入式波形生成器創(chuàng)建任意波形，不必使用 PC。（4） 53220A 是新一代的 350 MHz 射頻和通用計數(shù)器 / 計時器，擁有全新的性能和可用性高的標準。 Agilent TS8900的平臺特征 （1）速度特性：TS8900 專門是為汽車 ECU 而設(shè)計，由于設(shè)備中有很多高引腳數(shù)量。 （2）可擴展性：TS8900 的模塊化設(shè)計能夠讓我們設(shè)計和部署可擴展的系統(tǒng)，例如從單個被測件 (DUT) 功能測試系統(tǒng)擴展到 4個 DUT 功能測試系統(tǒng)，可同時對 4 個 DUT 進行測試。 （3）精度和可重復性：測試測量過程中采用的設(shè)備穩(wěn)定性和信號路徑可根據(jù)已校準數(shù)據(jù)進行補償 ( 例如，SENSE 輸入特性 )。TS8900 充分利用安捷倫儀器在測量速度、精度和可重復性上的優(yōu)勢，以創(chuàng)建可靠、高性能的汽車電子功能測試系統(tǒng)。配有3個 PCI 插槽的可擴展的系統(tǒng)控制器，支持使用1個基于PCI的CAN 模塊和1個GPIB模塊， 同時提供1個PCI 空閑插槽。Agilent TestExec SL的商用測試程序具有很多特點：完全定制的操作界面、靈活的測試序列、適用于用于多個儀器集成的開放式架構(gòu)、用于大多數(shù)制造用測試環(huán)境中的線路集成工具和輕松的調(diào)試工具；擁有這些特點就能為測試開發(fā)人員提供極大的幫助。Agilent TestExec SL操作界面Agilent TestExec SL 是一個測試執(zhí)行程序，專為多種行業(yè)的大批量、大吞吐量功能測試應(yīng)用而設(shè)計。其強大功能包括 :（1）完全定制的操作用