【文章內(nèi)容簡介】 （b）（c）（d） 輸出黃燈程序段(a)氣缸到達(dá)上限位黃燈亮；(b)氣缸下降過程黃燈亮(c)與上位機通信黃燈亮； (d)黃燈指示類型 SIMATIC S7300的系統(tǒng)組成：觸摸屏總線SIEMENSS730016DI/16DO模塊SIEMENSS7300CPU模塊CPU313C2DPSIEMENSS7300通訊模塊CP340RS232CTESTER總線總線RS232 SIMATIC S7300的輸入定義SIEMENSS7300CPU313C2DP模塊SIEMENSS730016DI/16DO模塊總線上行電磁閥線圈下行電磁閥線圈紅色信號燈黃色信號燈綠色信號燈 SIMATIC S7300的輸出定義SIEMENSS7300CPU313C2DP模塊SIEMENSS730016DI/16DO模塊總線上行電磁閥線圈下行電磁閥線圈紅色信號燈黃色信號燈綠色信號燈 測試步驟4 車身控制器（BCM）自動化測試硬件平臺 Agilent TS8900概述 車身控制器的自動化測試的硬件設(shè)備主要是基于安捷倫的TS8900（Agilent TS8900），Agilent TS8900為面臨重重壓力的汽車電子制造商提供了一個經(jīng)濟高效的解決方案，幫助他們在不影響測試覆蓋范圍的前提下，以更快速度和更低成本生產(chǎn)質(zhì)量合格的 ECU，一舉超越競爭對手。TS8900 是一款暢銷的商用 PXI 平臺，專門針對汽車電子功能測試而設(shè)計。其優(yōu)勢是支持測試開發(fā)工程師更快地進(jìn)行測試開發(fā)、執(zhí)行和生產(chǎn)線集成。 BCM功能測試臺是專門針對汽車車身電子功能測試而設(shè)計。其優(yōu)勢是支持測試開發(fā)工程師更快地進(jìn)行測試開發(fā)、執(zhí)行和生產(chǎn)線集成。汽車電子制造商一般希望在最初只是小規(guī)模地部署汽車生產(chǎn)線末端測試系統(tǒng)，而后隨著產(chǎn)能需求的增加逐步進(jìn)行擴展，同時保持較低的測試成本。而該測試臺具有出色的可擴展性，能夠滿足制造商的這一需求。我們在設(shè)計過程中考慮到了中高引腳數(shù)量，系統(tǒng)的負(fù)載、激勵和儀器中內(nèi)置了對高電壓、大電流和大通道數(shù)的支持，使客戶能夠經(jīng)濟高效地采用新的測試方法 ( 例如并行測試 )，同時提高吞吐量。測試測量過程中采用的設(shè)備穩(wěn)定性和信號路徑可根據(jù)已校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動補償 ( 例如，SENSE 輸入特性 )。這為客戶提供了精確的負(fù)載、激勵和測量，進(jìn)而執(zhí)行可重復(fù)的測試。Agilent TS8900外觀結(jié)構(gòu)圖： Agilent TS8900測試系統(tǒng)組成測試系統(tǒng)包含7個關(guān)鍵的子系統(tǒng) : 系統(tǒng)控制器 (軟件和 I/O) 串行通信 電源 測量 / 激勵儀器 (PXI、LXI、GPIB) 指定的被測件連接 (負(fù)載等 ) 信號 / 負(fù)載切換 (直流 / 交流) 大容量互連 Agilent TS8900的主要構(gòu)件 負(fù)載卡汽車電子系統(tǒng)往往需要很多的特殊的負(fù)載要求，從簡單地電阻性負(fù)載到較高的電感負(fù)載（點活線圈）。這在我們進(jìn)行仿真負(fù)載的情況下是非常重要的。并且在我們使用實際的負(fù)載的時候能夠更加準(zhǔn)確的了解UUT的特性。開關(guān)/負(fù)載單元常采用靈活的負(fù)載拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)，來滿足在任何負(fù)載情況下的要求。 Agilent TS8900測試系統(tǒng)主要有N9377A是16通道的負(fù)載卡和N9379A是 48通道的負(fù)載卡兩種。N9377A是16通道的負(fù)載卡,可以承受7A的電流。一般被用于在被測物的輸出端，作用是提供模擬負(fù)載。N9379A是 48通道的負(fù)載卡，可以承受2A的電流。這種板卡內(nèi)部裝配有連到電源的正負(fù)極的切換開關(guān)，所以我們可以用于數(shù)字輸入的測試，同時它還有特定用法，主要是用于測試模擬輸入。 數(shù)字萬用表M9182A是6位半的數(shù)字萬用表，在這里用于被測物靜態(tài)電流的測試、輸出端電壓的測試、端口之間的阻抗測試。數(shù)字萬用表的41/2位時的每秒讀取數(shù)可以達(dá)到50000次，而它的易失性存儲和觸發(fā)能力的讀取數(shù)可以達(dá)到100萬次。M9182A是6位半的數(shù)字萬用表的特性：（1） 基本電流的年精度達(dá)到30ppm增加溫度和電容測試功能的擴展的測量量程。具體來說是，電流每增加1mA和100181。A量程，電阻增加1000MΩ量程。（2） 帶有數(shù)據(jù)記錄儀功能，能夠?qū)崟r的記錄測試數(shù)據(jù)，并且?guī)в?0K讀數(shù)的非易失性存儲器 。1M 次讀數(shù)存儲器需要20 秒捕獲時間 。（3） 模擬電平范圍和前觸發(fā)/后觸發(fā)：在 51/2 位時，數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸?shù)絇C的速率可達(dá) 10000 讀數(shù)/秒, 在61/2時，數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸?shù)絇C的速率可達(dá)1000讀數(shù)/秒 在4 1/2 位時，每秒可讀數(shù) 50000 次USB 、LAN 和 GPIB。（4） 基本測量：直流和交流電壓.、直流和交流電流、2 和 4 線電阻、頻率、周期，50000 rdgs/s，模擬電平觸發(fā) 其他測量：連續(xù)性、二極管測試、電容以及溫度 。 測量 / 激勵儀器 TS8900 的激勵與測量儀器可劃分為以下三類： PXI 接口儀器（M9186A、M9216A、 M9185A） LXI 接口儀器（L4532A、L4534A、L4451A） GPIB 接口儀器（33521A、33522A、53220A）（1） 用于 TS8900 的 PXI 接口儀器包括 :M9186A 隔離單通道電壓 / 電流源，100 V輸入； M9216A 高電壓采集模塊，32 通道，250 kS/s，16 位，100 V 輸入；M9185A 隔離 D/A 轉(zhuǎn)換器，8/16 通道，16 位，16 V；（2） Agilent L4532A 和 L4534A 是高分辨率獨立式 LXI 數(shù)字轉(zhuǎn)換器，能夠以高達(dá) 20 MSa/ 秒的采樣率進(jìn)行 2 或 4 通道同時采樣，具有 16 位的高分辨率，而且采用隔離輸入，可測量高達(dá) 177。 250 V 的電壓，因而可以滿足您最苛刻的應(yīng)用要求。該產(chǎn)品具有的輸入通道及高達(dá) 250 V 波形的測量能力，對于多個汽車應(yīng)用中的高壓和瞬時信號時分析，具有很大的幫助。（3） GPIB 接口儀器主要包括：33521A 和 33522A ；其提供首款 30 MHz 函數(shù) / 任意波形發(fā)生器，在單一儀器中結(jié)合了單通道和雙通道配置，函數(shù)脈沖和逐點任意波形。利用嵌入式波形生成器創(chuàng)建任意波形，不必使用 PC。33521A 和 33522A 擁有同類產(chǎn)品中最高的信號保真度，全帶寬脈沖和逐點任意波形生成能力。（4） 53220A 是新一代的 350 MHz 射頻和通用計數(shù)器 / 計時器，擁有全新的性能和可用性高的標(biāo)準(zhǔn)。53220A 屬于符合 LXI C 類標(biāo)準(zhǔn)的頻率計數(shù)器，高速測量與內(nèi)置分析功能，提供基礎(chǔ)頻率計數(shù)器 / 計時器不具備的功能。 Agilent TS8900的平臺特征 （1）速度特性：TS8900 專門是為汽車 ECU 而設(shè)計，由于設(shè)備中有很多高引腳數(shù)量。系統(tǒng)的中的負(fù)載、激勵和儀器中都內(nèi)置了對高電壓、大電流和大通道數(shù)的支持，使我們能夠經(jīng)濟高效地采用新的測試方法 ( 例如并行測試 )，同時提高了吞吐量，提高了平臺的測試速度。 （2）可擴展性：TS8900 的模塊化設(shè)計能夠讓我們設(shè)計和部署可擴展的系統(tǒng)，例如從單個被測件 (DUT) 功能測試系統(tǒng)擴展到 4個 DUT 功能測試系統(tǒng)，可同時對 4 個 DUT 進(jìn)行測試。因此，可以根據(jù)需求的增長靈活地擴展其功能測試系統(tǒng)。 （3）精度和可重復(fù)性：測試測量過程中采用的設(shè)備穩(wěn)定性和信號路徑可根據(jù)已校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行補償 ( 例如，SENSE 輸入特性 )。這為客戶提供了精確的負(fù)載、激勵和測量，進(jìn)而執(zhí)行可重復(fù)的測試。TS8900 充分利用安捷倫儀器在測量速度、精度和可重復(fù)性上的優(yōu)勢，以創(chuàng)建可靠、高性能的汽車電子功能測試系統(tǒng)。 Agilent TS8900的實物圖TS8900實物效果圖5 車身控制器（BCM）自動化測試測試軟件 測試系統(tǒng)控制器包含一臺工業(yè)PC， GHz Intel Core2Duo 處理器、2GB RAM、預(yù)裝的TestExec SL 以及 WindowsR XP。配有3個 PCI 插槽的可擴展的系統(tǒng)控制器，支持使用1個基于PCI的CAN 模塊和1個GPIB模塊， 同時提供1個PCI 空閑插槽。 Agilent TestExec SL測試軟件Agilent TestExec SL（安捷倫TestExec SL）是一種具有可定制的、高度靈活特性的測試程序，它能為多種行業(yè)中的電子制造功能性進(jìn)行測試應(yīng)用而開發(fā)的一種軟件。Agilent TestExec SL的商用測試程序具有很多特點：完全定制的操作界面、靈活的測試序列、適用于用于多個儀器集成的開放式架構(gòu)、用于大多數(shù)制造用測試環(huán)境中的線路集成工具和輕松的調(diào)試工具；擁有這些特點就能為測試開發(fā)人員提供極大的幫助。 Agilent TestExec SL高效的測試能力能夠提高生產(chǎn)率，為測試的自動化的實現(xiàn)提供獨特的優(yōu)勢，縮短了測試周期，并且具有出色的易用性。Agilent TestExec SL操作界面Agilent TestExec SL 是一個測試執(zhí)行程序，專為多種行業(yè)的大批量、大吞吐量功能測試應(yīng)用而設(shè)計。這一功能強大的軟件可為測試開發(fā)人員提供內(nèi)置功能以最終減少開發(fā)時間并提高吞吐量。其強大功能包括 :（1）完全定制的操作用戶界面。（2）用于多個儀器集成的開放式體系結(jié)構(gòu)。（3）靈活的測試序列。（4）輕松的調(diào)試工具和用于大多數(shù)制造測試環(huán)境中線路集成的工具。 Agilent TestExec SL測試軟件組成測試軟件包含四部分：圖形用戶界面；Test Exec SL測試平臺；汽車電子測試庫；定制化的測試程序； Agilent TestExec SL測試軟件特點（1）軟件平臺是標(biāo)準(zhǔn)化的（2）測試軟件有模塊化結(jié)構(gòu) （3）方便使用的圖形用戶界面，適于產(chǎn)線操作員操作（4）工程師和管理員的登陸權(quán)限才可以更改系統(tǒng)配置 操作員用戶，只能操作測試系統(tǒng)，不可以改變系統(tǒng)的配置信息和其他重要的數(shù)據(jù)文件。 開發(fā)者用戶，可以操作系統(tǒng)和改變系統(tǒng)配置以及數(shù)據(jù)文件。 管理員用戶，可以設(shè)置操作員和開發(fā)者用戶的權(quán)限和密碼。（5）測試完成后會產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的測試報表，測試結(jié)果使用CSV格式的文件顯示和保存。（6）測試軟件的開發(fā)是依照標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范。（7）測試結(jié)果在測試完成后會自動保存在工控機的本地硬盤。 Agilent TestExec SL測試內(nèi)容及結(jié)果顯示測試項目根據(jù)CATARC提供的生產(chǎn)測試規(guī)范提出，由于我們是測試東南V5/V6車型的車身控制器（BCM）的功能，因此標(biāo)準(zhǔn)的項目如下： 接地測試 序列號檢查 靜態(tài)電流測試 工作電流測試 其它，根據(jù)CATARC相應(yīng)測試規(guī)范，主要是BCM的功能測試： 1）前雨刷/前洗滌器 2）后雨刷/后洗滌器 3）內(nèi)部燈 4）外部燈 5）中控閉鎖/解鎖 6）閃光燈 7）駕駛員信息報警 8）電動車窗使能/禁止 9）CAN總線通信（參考CAN通信矩陣） 10）LIN總線通信（參考LIN通信矩陣） 11）基于CAN總線的診斷 功能測試完畢后必須要有完整地結(jié)果顯示，其中包括三種顯示結(jié)果： 顯示所有結(jié)果 顯示錯誤的測試 顯示最終的結(jié)果測試結(jié)果的日志文件也是需要定制化的。 Agilent TestExec SL主要特性與技術(shù)指標(biāo)?智能化體系結(jié)構(gòu)（Intelligent Architecture）――支持C/C++、VB、C、Agilent VEE等。?開關(guān)管理器（Switch Manager）――簡化開關(guān)拓?fù)渑渲霉ぷ鳌?后測試分析器（Test Profiler）――評測并優(yōu)化各個測試的吞吐量性能。?吞吐量乘法器（Throughput Multiplier）――針對多個被測單元（UUT），通過分批測試提高吞吐量。?可復(fù)用程序庫（Reusable Library）――提供代碼復(fù)用框架（處理程序（handler）、操作（action）和測試序列）。?操作系統(tǒng)――Windows174。 XP 專業(yè)版或家庭版，Service Pack 2 或更高版本。Windows174。 2000 專業(yè)版，Service Pack 4 或更高版本。車身控制器測試界面實例 6 基于KW2000服務(wù)BCM功能測試規(guī)范東南汽車V5/V6車型的汽車的車身控制器（BCM）的功能測試主要是基于KW2000的服務(wù)。因此，我們的自動化測試程序也必須根據(jù)KW2000的服務(wù)協(xié)議進(jìn)行編寫。Agilent TS8900是整個測試過程的核心，當(dāng)車身控制器（BCM）在夾具平臺到達(dá)上止點的時候，此時（BCM）與Agilent TS8900進(jìn)行通信，測試內(nèi)容主要包括：（1） 接地測試，檢測（BCM）電路是否正常。（2） 靜態(tài)電流和動態(tài)電流檢測。（3） 由Agilent TS8900向（BCM）進(jìn)行供電，發(fā)出相應(yīng)的功能指令，檢測（BCM）是否接收到相應(yīng)的功能指令和（BCM）是否發(fā)出相應(yīng)的功能指令動作。（4）